【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维（three dimensional，3d）打印，尤其涉及一种多耗材打印方法、3d打印系统及存储介质。
技术介绍
1、3d打印技术是一种增材制造技术，其打印机的种类多种多样，当前最常用的是基于熔融沉积成型（fused deposition modeling，fdm）工艺的打印机。该类打印机的工作过程是先通过料盒的送料，利用高温将耗材融化成液态，然后通过打印头挤出后固化，最后在立体空间上排列形成立体实物。料盒是3d打印机的重要部件之一，对打印效果起到一个很重要的作用，是3d打印的核心装置之一。
2、在3d打印过程中，利用挤出机带动耗材进入打印头，然后将熔融的耗材从打印头挤出进行打印。但是在打印途中会出现需要换料的情况，现有方法需要操作人员长时间坚守在打印机旁进行手动换料，如果没有及时更换料盘，打印就会失败，极大降低了工作效率和料丝利用率。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种多耗材打印方法、3d打印系统及存储介质，其主要目的在于提供一种自动换料方法，有效提高打印机的换料效率。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种多耗材原料传输方法，所述多耗材原料包括第一耗材原料和第二耗材原料，3d打印机的打印头被配置为将正在打印的所述第一耗材原料切换至第二耗材原料，所述多耗材原料打印方法包括：
3、接收换料指令；
4、所述打印头被控制为停止状态，所述打印头被移动至预设擦料位置；
5、所述第一耗材原料按照退料路径被传输至切
6、所述第二耗材原料按照进料路径被传输至所述打印头，所述打印头在所述预设擦料位置被控制执行擦料操作，在擦料操作完成之后所述打印头被控制使用所述第二耗材原料执行打印操作。
7、进一步地，所述第一耗材原料为细丝形式的卷绕原料，所述第一耗材原料缠绕在第一料盘上，所述第一耗材原料按照退料路径被传输至切料位置处步骤包括：
8、所述第一料盘被控制按照预设退料方向转动，所述第一耗材原料按照所述退料路径被传输至所述切料位置处。
9、进一步地，所述第一耗材原料被切分为第一部分和第二部分步骤包括：
10、在所述切料位置检测到耗材的情况下，所述第一耗材原料被切分为所述第一部分和所述第二部分。
11、进一步地，所述第二耗材原料为细丝形式的卷绕原料，所述第二耗材原料缠绕在第二料盘上，所述第二耗材原料按照进料路径被传输至所述打印头步骤包括：
12、所述第二料盘被控制按照预设进料方向转动，所述第二耗材原料按照所述进料路径被传输至所述打印头。
13、进一步地，所述第二耗材原料按照所述进料路径被传输至所述打印头，所述打印头在所述预设擦料位置被控制执行擦料操作步骤包括：
14、判断是否在所述打印头处检测到所述第二耗材原料；
15、若在所述打印头处检测到所述第二耗材原料，则所述打印头在所述预设擦料位置被控制执行擦料操作；
16、若未在所述打印头处检测到所述第二耗材原料，则所述第二料盘被控制按照所述预设进料方向转动，所述第二耗材原料继续被传输，直到在所述打印头处检测到所述第二耗材原料。
17、进一步地，所述打印头在所述预设擦料位置被控制执行擦料操作步骤包括：
18、所述第二耗材原料被控制继续进料预设长度后，所述打印头内喉管中所述第一耗材原料的残料被挤出，同时所述第二耗材原料被控制处于预打印状态，所述打印头在所述预设擦料位置被控制执行擦料操作；
19、其中，所述预设长度不超过所述喉管的长度。
20、进一步地，在所述第一耗材原料按照退料路径被传输至切料位置处步骤之前，所述方法还包括：
21、检测是否存在续接模块；
22、在未检测到所述续接模块的情况下，所述第一耗材原料按照退料路径被传输至所述切料位置处。
23、进一步地，所述进料路径和所述退料路径相同，所述预设退料位置为所述进料路径的入口处。
24、进一步地，所述切料位置为所述3d打印机的切刀所在位置。
25、第二方面，本专利技术实施例提供一种3d打印系统，包括：料盒、切料组件、打印头以及，
26、存储器，所述存储器存储有程序或指令；
27、处理器，所述处理器执行所述程序或指令时实现如第一方面提供的一种多耗材原料打印方法的步骤。
28、第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如第一方面提供的一种多耗材原料传输方法的步骤。
29、本专利技术提出的一种多耗材打印方法、3d打印系统及存储介质，初始时打印头挤出第一耗材原料进行打印，在打印机需要更换为第二耗材原料的时候发送换料指令，打印机控制打印头停止打印，保证打印安全，并将打印头移动到预设擦料位置；将打印头处的第一耗材原料进行退料处理，并在切料位置处将退出的第一耗材原料切分为第一部分和第二部分，为了节约耗材原料，将第一部分退回到预设退料位置，便于后续需要时再次使用，另外为了避免两种打印材料交叉污染，将第二部分丢弃；最后将第二耗材原料传输到打印头，打印头完成擦料操作后挤出第二耗材原料，完成打印操作。本专利技术实施例可以全自动完成打印机的换料操作，不需要人工监控和换料，自动化程度高，提升了工作效率，且节约了人力成本。
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1.一种多耗材原料打印方法，其特征在于，所述多耗材原料包括第一耗材原料和第二耗材原料，3D打印机的打印头被配置为将正在打印的所述第一耗材原料切换至第二耗材原料，所述多耗材原料打印方法包括：
2.根据权利要求1所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第一耗材原料为细丝形式的卷绕原料，所述第一耗材原料缠绕在第一料盘上，所述第一耗材原料按照退料路径被传输至切料位置处步骤包括：
3.根据权利要求2所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第一耗材原料被切分为第一部分和第二部分步骤包括：
4.根据权利要求1所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第二耗材原料为细丝形式的卷绕原料，所述第二耗材原料缠绕在第二料盘上，所述第二耗材原料按照进料路径被传输至所述打印头步骤包括：
5.根据权利要求1所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第二耗材原料按照所述进料路径被传输至所述打印头，所述打印头在所述预设擦料位置被控制执行擦料操作步骤包括：
6.根据权利要求1所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述打印头在所述预设擦料位置被控制执行擦
7.根据权利要求1至6任一所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，在所述第一耗材原料按照退料路径被传输至切料位置处步骤之前，所述方法还包括：
8.根据权利要求1至6任一所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述进料路径和所述退料路径相同，所述预设退料位置为所述进料路径的入口处。
9.根据权利要求1至6任一所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述切料位置为所述3D打印机的切刀所在位置。
10.一种3D打印系统，其特征在于，包括：料盒、切料组件、打印头以及，
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被执行时实现如权利要求1至9中任一所述的多耗材原料打印方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种多耗材原料打印方法，其特征在于，所述多耗材原料包括第一耗材原料和第二耗材原料，3d打印机的打印头被配置为将正在打印的所述第一耗材原料切换至第二耗材原料，所述多耗材原料打印方法包括：
2.根据权利要求1所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第一耗材原料为细丝形式的卷绕原料，所述第一耗材原料缠绕在第一料盘上，所述第一耗材原料按照退料路径被传输至切料位置处步骤包括：
3.根据权利要求2所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第一耗材原料被切分为第一部分和第二部分步骤包括：
4.根据权利要求1所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第二耗材原料为细丝形式的卷绕原料，所述第二耗材原料缠绕在第二料盘上，所述第二耗材原料按照进料路径被传输至所述打印头步骤包括：
5.根据权利要求1所述的多耗材原料打印方法，其特征在于，所述第二耗材原料按照所述进料路径被传输至所述打印头，所述打印头在所述预设...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷丛金，王海强，古伟明，吴大江，吴华帮，唐京科，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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