【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及炒菜机领域，特别是一种柜式炒菜机及其工作方法。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，各种自动化厨房设备层出不穷，在众多的厨房设备中以自动炒菜机最受欢迎。现有的自动炒菜机存在以下问题：
2、（1）现有的自动炒菜设备一般采用夹持的方式来固定碗，由于碗使塑料材质，夹持后易变性，而且容易出现夹持位置不准导致碗偏斜甚至掉落，稳定性较差；
3、（2）目前的自动炒菜机基本都是放置在厨房或隐蔽式作业，由于体积大，结构布局不合理，不利于在室外的公共场所使用，限制了炒菜机的推广和发展。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种柜式炒菜机及其工作方法，工作稳定可靠，结构布局合理，便于安装运输，增强了其使用便利性。
2、本专利技术采用以下方案实现：一种柜式炒菜机，包括机柜，所述机柜中间设有炒菜区，所述炒菜区上部设有可翻转的锅体，炒菜区下部设有出菜机构；炒菜区一侧设有冷藏室，所述炒菜区另一侧设有出菜区，所述出菜区下方设有储碗区，所述出菜机构包括用以放置碗并能在出菜区和炒菜区之间来回摆动的托盘，所述出菜区上方设有伸缩杆伸长时能向下穿过出菜区并伸入储碗区的取碗气缸，所述取碗气缸的伸缩杆下端设有吸盘。
3、进一步的，所述冷藏室内设有若干层沿竖向间隔排列的纵向输送带，所述纵向输送带上设有若干食材盒；所述冷藏室后部朝向炒菜区一侧设有取料口，炒菜区后部设有可升降的取料机构。
4、进一步的，所述取料机构包括能沿水平左右移动、能沿水平摆
5、进一步的，所述取料机构还包括沿竖向设置的第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台的滑座上安装有用以带动取料杆摆动的摆动电机a，所述摆动电机的主轴上安装有用以带动取料杆旋转的旋转电机。
6、进一步的，所述出菜机构还包括沿竖向设置的第二竖向直线滑台，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有用以驱动托盘摆动的摆动电机b。
7、进一步的，位于锅体与冷藏室相对一侧设有用以收集食材盒的食材盒收集管，所述食材盒收集管下端通往位于出菜区和储碗区背面的食材盒收集区。
8、进一步的，所述炒菜区内在锅体下方设置有第一漏斗，所述锅体两侧铰接于第一漏斗上开口两侧，锅体一侧设有用以驱动锅体转动的翻转电机；所述炒菜区下部设有第二漏斗，所述第二漏斗下方设有废水收集桶。
9、进一步的，所述炒菜区顶部设有进液口，所述进液口内设有连接至热水器和调料瓶的热水管和调料管；炒菜区顶部还设有排气口，所述排气口上方通过风机连接有排气管。
10、一种如上所述柜式炒菜机的工作方法，包括以下步骤：
11、（1）食材取料投放过程：取料杆先下降到对应高度，接着取料杆水平移动伸入取料口吸取食材盒，取料杆水平移动伸从取料口退出，取料杆上升至高度高于锅体后向前摆动一定角度，使食材盒位于锅体正上方，然后取料杆旋转使食材盒翻转将食材倒入锅体中，接着取料杆继续摆动一定角度后松开食材盒将其丢入指定位置；重复上述操作完成其余食材取料投放。
12、（2）烹饪过程：食材取料投放过程中，锅体通过往复转动实现搅拌或者翻炒，达到烹饪时间后，通过翻转一定角度倾倒食物；
13、（3）出菜过程：取碗气缸的伸缩杆伸长，利用吸盘吸取储碗区内的碗，然后将碗提升到出菜区，托盘向出菜区转动后位于碗的下方，然后吸盘松开碗使碗落在托盘上，接着托盘向炒菜区转动后，碗位于锅体下方用以承接食物，装好食物后托盘再向出菜区转动，用户便可在出菜区取走装有食物的碗。
14、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
15、（1）采用托盘托举碗的方式来进行食物的盛装和碗的转移，保证碗稳固移动，不易出现偏斜或者脱落等问题，不会造成食物洒出，工作稳定可靠；
16、（2）整个炒菜机集成在机柜内，便于安装运输，结构布局合理，增强了其使用便利性，不会污染环境，适用于商场、公园等公共场所；
17、（3）采用多层纵向输送带来存放不同的食材，存储量大，占用空间小，而且取料机构通过下降到不同的高度拿去到对应的食材，取材方便，易于控制；而且食材盒用以装纳各种食材，提高了该炒菜机适用性和通用性，取料机构拿去后直接倒入锅体中，大大提高烹饪效率，节约时间。
18、为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本专利技术作进一步详细说明。
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1.一种柜式炒菜机，其特征在于：包括机柜，所述机柜中间设有炒菜区，所述炒菜区上部设有可翻转的锅体，炒菜区下部设有出菜机构；炒菜区一侧设有冷藏室，所述炒菜区另一侧设有出菜区，所述出菜区下方设有储碗区，所述出菜机构包括用以放置碗并能在出菜区和炒菜区之间来回摆动的托盘，所述出菜区上方设有伸缩杆伸长时能向下穿过出菜区并伸入储碗区的取碗气缸，所述取碗气缸的伸缩杆下端设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述冷藏室内设有若干层沿竖向间隔排列的纵向输送带，所述纵向输送带上设有若干食材盒；所述冷藏室后部朝向炒菜区一侧设有取料口，炒菜区后部设有可升降的取料机构。
3.根据权利要求2所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述取料机构包括能沿水平左右移动、能沿水平摆动并且能绕自身轴心线旋转的的取料杆，所述取料杆的取料端设有电磁铁，所述食材盒外侧设有能与电磁铁吸附的铁块。
4.根据权利要求3所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述取料机构还包括沿竖向设置的第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台的滑座上安装有用以带动取
5.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述出菜机构还包括沿竖向设置的第二竖向直线滑台，所述第二竖向直线滑台的滑座上安装有用以驱动托盘摆动的摆动电机B。
6.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：位于锅体与冷藏室相对一侧设有用以收集食材盒的食材盒收集管，所述食材盒收集管下端通往位于出菜区和储碗区背面的食材盒收集区。
7.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述炒菜区内在锅体下方设置有第一漏斗，所述锅体两侧铰接于第一漏斗上开口两侧，锅体一侧设有用以驱动锅体转动的翻转电机；所述炒菜区下部设有第二漏斗，所述第二漏斗下方设有废水收集桶。
8.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述炒菜区顶部设有进液口，所述进液口内设有连接至热水器和调料瓶的热水管和调料管；炒菜区顶部还设有排气口，所述排气口上方通过风机连接有排气管。
9.一种如权利要求3所述柜式炒菜机的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种柜式炒菜机，其特征在于：包括机柜，所述机柜中间设有炒菜区，所述炒菜区上部设有可翻转的锅体，炒菜区下部设有出菜机构；炒菜区一侧设有冷藏室，所述炒菜区另一侧设有出菜区，所述出菜区下方设有储碗区，所述出菜机构包括用以放置碗并能在出菜区和炒菜区之间来回摆动的托盘，所述出菜区上方设有伸缩杆伸长时能向下穿过出菜区并伸入储碗区的取碗气缸，所述取碗气缸的伸缩杆下端设有吸盘。
2.根据权利要求1所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述冷藏室内设有若干层沿竖向间隔排列的纵向输送带，所述纵向输送带上设有若干食材盒；所述冷藏室后部朝向炒菜区一侧设有取料口，炒菜区后部设有可升降的取料机构。
3.根据权利要求2所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述取料机构包括能沿水平左右移动、能沿水平摆动并且能绕自身轴心线旋转的的取料杆，所述取料杆的取料端设有电磁铁，所述食材盒外侧设有能与电磁铁吸附的铁块。
4.根据权利要求3所述的柜式炒菜机，其特征在于：所述取料机构还包括沿竖向设置的第一竖向直线滑台，所述第一竖向直线滑台的滑座上安装有水平直线滑台，所述水平直线滑台的滑座上...
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