【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢构件焊接领域，特别涉及了一种钢构件激光焊接设备。
技术介绍
1、钢构件是指用钢板、角钢、槽钢、工字钢、焊接或热轧h型钢冷弯或焊接通过连接件连接而成的能承受和传递荷载的钢结构组合构件，钢构件体系具有自重轻、工厂化制造、安装快捷、施工周期短、抗震性能好、投资回收快、环境污染少等综合优势，与钢筋混凝土结构相比，更具有在高、大、轻三个方面发展的独特优势，在全球范围内，特别是发达国家和地区，钢构件在建筑工程领域中得到合理、广泛的应用，钢构件在焊接时，常采用激光焊接的方式，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热钢构件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使钢构件熔化，形成特定的熔池。
2、部分钢构件体积极大，重量也极重，将其放置于焊接台上时极其麻烦，需要专门的吊装系统将其吊放于焊台上，吊装前后都需要专人将吊绳系于钢构件上，步骤繁琐且安全性不高，常常发生吊装时钢构件掉落伤人的情况，并且焊接方式通常为点焊或者满焊，焊点常常有多个，这就需要焊接设备有较强的灵活性，但是目前还没有能够一体化实现钢构件吊装以及高灵活性、精密性的焊接设备。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种高灵活性、精密性且同时具备一体化吊装钢构件的焊接设备。
2、本专利技术所采用的技术方案为：一种钢构件激光焊接设备，包括纵梁和加工台，纵梁设有与其滑动
3、在第一齿条和第一齿轮的牵引作用下，横梁沿着纵梁轨迹行走，同样的，在第二齿条和第二齿轮的牵引作用下，牵引件沿着横梁轨迹行走，同时，牵引件还带动电磁块做升降运动，电磁块通电后产生强大磁力，将钢构件吸起，之后沿着上述轨迹运动，实现了钢构件在加工台上方的三维运动，实现了钢构件吊装的一体化运动；转动臂组则又带动激光焊枪于加工台顶部做三维轨迹移动，实现高灵活性、精密性的焊接过程。
4、在一些实施方式中，纵梁顶部固定有工字钢，工字钢顶部固定有第一滑轨，第一滑轨外设有与其滑动配合的第一滑块。
5、在一些实施方式中，第一滑块顶部固定安装有第一牵引板，第一牵引板与第一齿轮旋转连接，第一牵引板顶部还安装有与第一齿轮驱动配合的横向电机。
6、在一些实施方式中，横梁顶部和侧面分别安装有第二滑轨和第三滑轨，第二滑轨和第三滑轨外分别设有与其限位配合的第二滑块和第三滑块。
7、在一些实施方式中，第二滑块顶部固定有第二牵引板，第三滑块侧面固定有第三牵引板，第二牵引板与第三牵引板固定连接且相互垂直。
8、在一些实施方式中，第二牵引板与第二齿轮旋转连接，第二牵引板顶部还设有与第二齿轮驱动配合的纵向电机。
9、在一些实施方式中，第三牵引板与牵引件焊接，牵引件一侧固定有牵引气缸，电磁块固定于牵引气缸的伸缩端。
10、在一些实施方式中，转动臂组包括由下向上依次设置的第一转动臂、第二转动臂和第三转动臂，第一转动臂外设有与第二转动臂驱动配合的第一转动电机，第三转动臂外设有与第二转动臂驱动配合的第二转动电机。
11、在一些实施方式中，转动臂组还包括第四转动臂、支撑臂、第五转动臂和第六转动臂，第四转动臂外设有与支撑臂驱动配合的第三转动电机，第五转动臂外设有与第六转动臂驱动配合的第四转动电机，激光焊枪固定于第六转动臂底部。
12、本专利技术的有益效果在于：通过纵向移动机构、横向移动机构和牵引件的作用下，使钢构件在加工台上方做三维运动，转动臂组则又带动激光焊枪于加工台顶部做三维轨迹移动，实现了钢构件的自动化流水焊接，能够适应钢构件的多焊接需要，有效提高钢构件焊接效率并降低成本，也提高了焊接精准度、焊接可靠性和焊接稳定。
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1.一种钢构件激光焊接设备，包括纵梁(1)和加工台(6)，其特征在于，所述纵梁(1)设有与其滑动配合的横梁(2)，所述横梁(2)两端设有纵向移动机构，所述纵向移动机构分别包括固定于纵梁(1)顶部的第一齿条(25)和与第一齿条(25)啮合且连接于横梁(2)底部的第一齿轮(26)，所述横梁(2)设有与其滑动配合的牵引件(4)，所述牵引件(4)设有横向移动机构，所述横向移动机构分别包括固定于横梁(2)顶部的第二齿条(33)和与第二齿条(33)啮合的第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)与牵引件(4)同步移动，所述牵引件(4)底部设有与其升降配合的电磁块(5)，所述电磁块(5)于加工台(6)顶部做三维轨迹移动，所述加工台(6)一侧设有基座(7)，所述基座(7)顶部依次设有相互转动配合的转动臂组，所述转动臂组末端连接有激光焊枪(16)，所述激光焊枪(16)于加工台(6)顶部做三维轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述纵梁(1)顶部固定有工字钢(3)，所述工字钢(3)顶部固定有第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)外设有与其滑动配合的第一滑块
3.根据权利要求2所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述第一滑块(24)顶部固定安装有第一牵引板(23)，所述第一牵引板(23)与第一齿轮(26)旋转连接，所述第一牵引板(23)顶部还安装有与第一齿轮(26)驱动配合的横向电机(21)。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述横梁(2)顶部和侧面分别安装有第二滑轨(34)和第三滑轨(31)，所述第二滑轨(34)和第三滑轨(31)外分别设有与其限位配合的第二滑块(35)和第三滑块(30)。
5.根据权利要求4所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述第二滑块(35)顶部固定有第二牵引板(28)，所述第三滑块(30)侧面固定有第三牵引板(29)，所述第二牵引板(28)与第三牵引板(29)固定连接且相互垂直。
6.根据权利要求5所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述第二牵引板(28)与第二齿轮(32)旋转连接，所述第二牵引板(28)顶部还设有与第二齿轮(32)驱动配合的纵向电机(27)。
7.根据权利要求5所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述第三牵引板(29)与牵引件(4)焊接，所述牵引件(4)一侧固定有牵引气缸(20)，所述电磁块(5)固定于牵引气缸(20)的伸缩端。
8.根据权利要求1所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述转动臂组包括由下向上依次设置的第一转动臂(8)、第二转动臂(9)和第三转动臂(10)，所述第一转动臂(8)外设有与第二转动臂(9)驱动配合的第一转动电机(19)，所述第三转动臂(10)外设有与第二转动臂(9)驱动配合的第二转动电机(18)。
9.根据权利要求8所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述转动臂组还包括第四转动臂(11)、支撑臂(12)、第五转动臂(13)和第六转动臂(15)，所述第四转动臂(11)外设有与支撑臂(12)驱动配合的第三转动电机(17)，所述第五转动臂(13)外设有与第六转动臂(15)驱动配合的第四转动电机(14)，所述激光焊枪(16)固定于第六转动臂(15)底部。
...【技术特征摘要】
1.一种钢构件激光焊接设备，包括纵梁(1)和加工台(6)，其特征在于，所述纵梁(1)设有与其滑动配合的横梁(2)，所述横梁(2)两端设有纵向移动机构，所述纵向移动机构分别包括固定于纵梁(1)顶部的第一齿条(25)和与第一齿条(25)啮合且连接于横梁(2)底部的第一齿轮(26)，所述横梁(2)设有与其滑动配合的牵引件(4)，所述牵引件(4)设有横向移动机构，所述横向移动机构分别包括固定于横梁(2)顶部的第二齿条(33)和与第二齿条(33)啮合的第二齿轮(32)，所述第二齿轮(32)与牵引件(4)同步移动，所述牵引件(4)底部设有与其升降配合的电磁块(5)，所述电磁块(5)于加工台(6)顶部做三维轨迹移动，所述加工台(6)一侧设有基座(7)，所述基座(7)顶部依次设有相互转动配合的转动臂组，所述转动臂组末端连接有激光焊枪(16)，所述激光焊枪(16)于加工台(6)顶部做三维轨迹移动。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述纵梁(1)顶部固定有工字钢(3)，所述工字钢(3)顶部固定有第一滑轨(22)，所述第一滑轨(22)外设有与其滑动配合的第一滑块(24)。
3.根据权利要求2所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述第一滑块(24)顶部固定安装有第一牵引板(23)，所述第一牵引板(23)与第一齿轮(26)旋转连接，所述第一牵引板(23)顶部还安装有与第一齿轮(26)驱动配合的横向电机(21)。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件激光焊接设备，其特征在于，所述横梁(2)顶部和侧面分别安装有第二滑轨(34)和第三滑轨(31)，所述第二滑轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：包慧慧，罗坚，胡菊萍，王渊，
申请(专利权)人：浙江筑力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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