【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水面清洁，涉及一种多功能型智能水面垃圾清理船。
技术介绍
1、随着工业进步和社会发展，水污染亦日趋严重，成了世界性的头号环境治理难题。人类的活动使大量的工业、农业和生活废弃物排入水中，使水受到污染。特别是城市内河、旅游景区河流、水库和一些平静的狭长水域受到了极大地污染，水的污染，不但影响人民生活，破坏生态，还直接危害人类的健康，损害很大。目前国内使用的水面清理装置多为大型机械装置，且大多使用一次能源，使用条件苛刻且成本较高。针对中小型水域如湖泊、河流，采用此类装置成本较高，故常选用人工打捞或固定式涡流垃圾收集装置，打捞环境危险且效率较低，中小型水域水面垃圾清理效率低，打捞环境危险的问题亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术为解决现有技术的问题，提供了一种成本低，可进入中小水域工作的多功能型智能水面垃圾清理船。
2、本专利技术的目的可通过以下技术方案来实现：一种多功能型智能水面垃圾清理船，包括：
3、双船体，所述双船体上端设置有控制器和用于接受gps信号以及图像收集的传感器，所述双船体内侧嵌入设置有船载水样采集器，所述双船体内部设置有驱动装置，所述驱动装置包括水下推进器和蓄电池，所述水下推进器固定设置在所述双船体尾部，所述蓄电池设置在所述双船体内部并和所述水下推进器电性连接用于驱动所述水下推进器转动，；
4、垃圾收集装置，所述垃圾收集装置包括收集传送组件和垃圾收集框，所述双船体之间固定设置有支撑架，所述收集传送组件包括传送带和驱动杆
5、传动机构，所述传动机构包括明轮、传动轮、同步带、被动轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述明轮转动设置在所述双船体内部且位于所述水下推进器前端，所述传动轮通过传动轴和所述明轮传动连接，所述被动轮转动设置在所述双船体内部且和所述第一传动齿轮通过传动轴传动连接，所述同步带套设在所述传动轮和被动轮之间，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，所述位于后端的驱动杆外侧设置有联轴器，所述驱动杆通过所述联轴器和所述第二传动齿轮传动连接。
6、进一步的改进，所述传动机构对称设置有两组。
7、进一步的改进，所述双船体内部设置有自清洁机构，所述自清洁机构包括吸水漏斗、吸水软管和喷淋头，所述吸水漏斗设置在所述水下推进器末端，所述喷淋头设置在所述传送带内部，所述吸水软管一端和所述吸水漏斗，另一端和所述喷淋头管道连接。
8、进一步的改进，所述双船体上端设置有太阳能板，所述太阳能板和所述蓄电池电性连接。
9、进一步的改进，所述垃圾收集框靠近所述收集传送组件的一侧设置有安装槽，所述安装槽内设置有条状刷，所述条状刷前端和所述传送带相抵。
10、进一步的改进，所述双船体前端设置有用于接受gps信号以及图像收集的传感器。
11、进一步的改进，所述双船体下端设置有船载水样采集器。
12、进一步的改进，所述双船体下端固定设置有超声波除藻仪，所述超声波除藻仪安装在所述收集传送组件下方。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果；
14、1、本专利技术能解决中小型流域水面垃圾打捞方式成本高昂的难题，同时具有水面垃圾打捞效率高的特点，不仅有宜于减少人工打捞的成本还能降低打捞的危险系数；
15、2、本专利技术仅通过一套动力系统就可实现前进与转向，以及带动传动装置与冲水装置的运行，结构简单，能量利用率高；
16、3、本专利技术采用太阳能作为辅助供能方式，有利于资源的保护与环境的改善。
17、4、本专利技术通过自主航行模块，在gps测定位置后，驱动集成控制器计算出设备所在坐标、行进目标坐标方位差以及轨迹方向,使船体在规划的航迹上巡查，同时可实现前进、转弯和停止等操作。航行控制采用pid算法线性控制，根据给定值和实际输出值构成控制偏差，然后利用偏差给出合理的控制量使清理船按照规划路径进行自动航行。同时设备还通过视觉传感器收集周边图像信息并传递给单片机，单片机对图像信息处理后发送给处理器，在遇到大型障碍时船只可以自动识别并修改路线避障。除此之外，操纵者在设备遇到故障时还可以临时解除清理船的自动导航模式，改为遥控模式，对控制器进行简单的按键操作，即可控制清理船航行；
18、5、本专利技术在双船体的收集传送组件下方安装超声波除藻仪，在设备正常运行的同时在水下释放68～120khz的静态超声波利用超声波产生的机械效应和热效应、空化效应、伪空胞破裂、自由基效应来损伤藻细胞，使其生物活性降低直到消失，致其死亡，达到去除藻类的目的，能够有效清除水域中的蓝藻、绿藻等单细胞藻类，改善水质；
19、6、本专利技术在双船体下端安装有船载水样采集器，操作人员预先在手机app通过服务器向水面垃圾清理船控制器传入取样数据点的经纬坐标，在清理船到达预设地点后，取样设备内置水泵开启，采集水样。在清理船靠岸后由操作人员取下水样，送至实验室检测水质。
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1.一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，所述传动机构(4)对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，所述双船体(1)内部设置有自清洁机构(5)，所述自清洁机构(5)包括吸水漏斗(51)、吸水软管(52)和喷淋头(53)，所述吸水漏斗(51)设置在所述水下推进器(21)末端，所述喷淋头(53)设置在所述传送带(311内部，所述吸水软管(52)一端和所述吸水漏斗(51)，另一端和所述喷淋头(53)管道连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，所述双船体(1)上端设置有太阳能板(6)，所述太阳能板(6)和所述蓄电池(22)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，所述垃圾收集框(32)靠近所述收集传送组件(31)的一侧设置有安装槽(321)，所述安装槽(321)内设置有条状刷(322)，所述条状刷(322)前端和所述传送带(311)相抵。p>...
【技术特征摘要】
1.一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，所述传动机构(4)对称设置有两组。
3.根据权利要求1所述的一种多功能型智能水面垃圾清理船，其特征在于，所述双船体(1)内部设置有自清洁机构(5)，所述自清洁机构(5)包括吸水漏斗(51)、吸水软管(52)和喷淋头(53)，所述吸水漏斗(51)设置在所述水下推进器(21)末端，所述喷淋头(53)设置在所述传送带(311内部，所述吸水软管(52)一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘雨静，陈丽，赵竞远，李小龙，吴义春，周意伟，邱禹豪，刘宇，彭丽娅，于汩可，赵彬彬，马培群，赵常斌，沈欣笑，王乾玉，苏荣飘，傅思怡，吴靖豪，胡凯启，
申请(专利权)人：嘉兴学院，
类型：发明
国别省市：
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