【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于瑕疵检测机，具体涉及小零件瑕疵检测机。
技术介绍
1、小零件在生活中随处可见，比如、螺丝、螺母、毛细管接头、垫片等，它广泛应用于汽车、医疗、制冷、航空航天等诸多领域。小零件精致小巧，但在制造业中却扮演着至关重要的角色，起到连接、固定、支撑其他部件的作用。小零件在生产过程中不可避免地会因为工艺、设备等原因出现表面瑕疵，比如流纹、裂缝、变形、凹陷、拉伤等。
2、在小零件批量生产过程中，目前也是完全依赖人工质检，常常因为人工挑拣不彻底，导致尺寸不合格、缺环、压扁、划痕等瑕疵的毛细管接头次品混入正品，从而导致生产商被下游厂家罚款。所以引入人工智能技术，实现智能质检，对小零件进行智能表面瑕疵检测对于提升我国制造业数字化水平具有重要意义。
3、现有技术中，对毛细管接头这种小零件的智能表面瑕疵检测普遍采用基于机器视觉的智能质检机系统，其主要由工业相机、传送带、pc机、识别算法等部分构成。其中，工业相机负责拍照采集图像，识别算法通过分析图像进行表面瑕疵判断。
4、但是，由于机器视觉系统中的工业相机采集图像很容易受到外界不可控因素的干扰，经常会产生误判的情况，同时难以准确获取毛细管接头全方位的图像信息，从而导致漏检率相对较高，经常会有带瑕疵的次品混入正品以及正品误判为次品的情况出现，影响企业生产的良品率，同时带瑕疵零件较多，增加企业生产成本。
5、因此，针对上述问题，提出小零件瑕疵检测机。
6、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供小零件瑕疵检测机，其能够解决机器视觉系统经常会产生误判，漏检率相对较高，经常会有带瑕疵的次品混入正品以及正品误判为次品的情况出现，影响企业生产的良品率，增加生产成本的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术一具体实施例提供的技术方案如下：
3、小零件瑕疵检测机，包括振动上料盘、第一传送轨道、第一检测台、第二传送轨道和第二检测台；
4、振动上料盘用于振动供给小零件；
5、第一传送轨道安装在振动上料盘的一侧，所述第一传送轨道上安装有清理机构，所述清理机构用于对小零件表面清理；
6、第一检测台位于第一传送轨道的一侧，所述第一检测台上安装有工业相机和第一输送带，所述第一输送带与第一传送轨道相匹配，所述振动上料盘供给的小零件能够通过第一传送轨道传送至第一输送带上，所述工业相机与pc端相连接，所述工业相机用于采集小零件表面的图像并上传至pc端，实现小零件的机器视觉检测；
7、所述第一检测台上还安装有气动下料组件，所述气动下料组件用于分拣出机器视觉检测合格的正品；
8、第二传送轨道安装在第一检测台的一侧，所述第二传送轨道与第一输送带相匹配；
9、第二检测台位于第二传送轨道的一侧，所述第二检测台上安装有与第二传送轨道相匹配的第二输送带，所述第二传送轨道能够将第一输送带上机器视觉检测不合格的次品传送至第二输送带上；
10、所述第二检测台上依次安装有触觉感应检测机构和分拣机构，所述触觉感应检测机构用于对次品的瑕疵类别进行触觉检测分析，将次品分为微瑕次品和重瑕次品，所述分拣机构位于触觉感应检测机构的后端，所述分拣机构用于分拣出微瑕次品，所述分拣机构上安装有自动修整机构，所述自动修整机构用于对分拣出的微瑕次品进行修整。
11、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述清理机构包括固定框、离子风刀和毛刷，所述固定框固定安装在第一传送轨道上，所述固定框内部的顶端固定安装有离子风刀，用于对小零件表面吹扫，所述毛刷固定安装在第一传送轨道的两端，用于对小零件表面清扫。
12、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述第一检测台上固定安装有阻挡架，所述阻挡架上开设有中间槽口。
13、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述触觉感应检测机构包括固定板、触点传感层、覆盖层和多组电动伸缩杆，多组所述电动伸缩杆固定安装在第二检测台上，所述固定板固定安装在电动伸缩杆的顶端，所述触点传感层固定安装在固定板的底端，所述触点传感层的下端面安装有若干组触针，所述覆盖层固定安装在触点传感层的底端，所述覆盖层包裹在若干组触针的外部。
14、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述触点传感层的下端面开设有若干组插孔，若干组所述插孔的内部均固定安装有弹簧，若干组所述触针的顶端分别插入若干组插孔的内部并与弹簧固定连接，实现触针在插孔内部的弹性伸缩。
15、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述分拣机构包括主体架、一对抓取气缸、水平滑轨、气动滑座和一对气动夹爪，所述主体架固定安装在第二检测台上，一对所述抓取气缸均固定安装在主体架上，所述水平滑轨固定安装在一对抓取气缸的输出端，所述气动滑座滑动安装在水平滑轨上，一对所述气动夹爪均固定安装在气动滑座的底端。
16、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述气动滑座的底端还固定安装有到位识别器，所述到位识别器用于感应识别经过的小零件。
17、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述自动修整机构包括修整轴杆，所述修整轴杆上固定安装有气胀轴，所述主体架的一侧开设有通槽，所述通槽的内部安装有两组夹紧机构，所述修整轴杆贯穿通槽的内部并被两组夹紧机构固定，所述通槽内部还安装有驱动行走机构，所述驱动行走机构用于驱动小零件在修整轴杆上移动。
18、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述修整轴杆上还安装有第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和第二到位传感器分别位于两组夹紧机构的前端，方便控制两组夹紧机构的运行。
19、在本专利技术的一个或多个实施例中，所述驱动行走机构包括多组传动轮、传动电机和皮带轮结构，多组所述传动轮均转动连接在通槽的内部，所述传动电机固定安装在主体架上，所述皮带轮结构安装在传动电机输出端与多组传动轮之间，所述皮带轮结构能够通过传动电机驱动多组传动轮同时转动。
20、与现有技术相比，本专利技术的小零件瑕疵检测机能够通过机器视觉检测与触觉检测相结合的方式对小零件表面瑕疵进行全方位高精度的检测，能够有效避免误判、漏检的情况，保障企业生产的良品率；
21、通过触觉感应检测机构能够对小零件表面瑕疵进行进一步的触觉检测分析，从而分辨出小零件表面瑕疵类别，实现瑕疵小零件的进一步分类；
22、通过分拣机构能够将微瑕次品分拣出，并通过自动修整机构对分拣出的微瑕次品进行自动修整，使微瑕次品经修整后成为合格的正品，大大减少不合格次品的产生，节约企业生产成本。
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1.小零件瑕疵检测机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述清理机构包括固定框、离子风刀和毛刷，所述固定框固定安装在第一传送轨道上，所述固定框内部的顶端固定安装有离子风刀，用于对小零件表面吹扫，所述毛刷固定安装在第一传送轨道的两端，用于对小零件表面清扫。
3.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述第一检测台上固定安装有阻挡架，所述阻挡架上开设有中间槽口。
4.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述触觉感应检测机构包括固定板、触点传感层、覆盖层和多组电动伸缩杆，多组所述电动伸缩杆固定安装在第二检测台上，所述固定板固定安装在电动伸缩杆的顶端，所述触点传感层固定安装在固定板的底端，所述触点传感层的下端面安装有若干组触针，所述覆盖层固定安装在触点传感层的底端，所述覆盖层包裹在若干组触针的外部。
5.根据权利要求4所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述触点传感层的下端面开设有若干组插孔，若干组所述插孔的内部均固定安装有弹簧，若干组所述触针的顶端分别插入若干组插孔的内部并
6.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述分拣机构包括主体架、一对抓取气缸、水平滑轨、气动滑座和一对气动夹爪，所述主体架固定安装在第二检测台上，一对所述抓取气缸均固定安装在主体架上，所述水平滑轨固定安装在一对抓取气缸的输出端，所述气动滑座滑动安装在水平滑轨上，一对所述气动夹爪均固定安装在气动滑座的底端。
7.根据权利要求6所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述气动滑座的底端还固定安装有到位识别器，所述到位识别器用于感应识别经过的小零件。
8.根据权利要求6所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述自动修整机构包括修整轴杆，所述修整轴杆上固定安装有气胀轴，所述主体架的一侧开设有通槽，所述通槽的内部安装有两组夹紧机构，所述修整轴杆贯穿通槽的内部并被两组夹紧机构固定，所述通槽内部还安装有驱动行走机构，所述驱动行走机构用于驱动小零件在修整轴杆上移动。
9.根据权利要求8所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述修整轴杆上还安装有第一到位传感器和第二到位传感器，所述第一到位传感器和第二到位传感器分别位于两组夹紧机构的前端，方便控制两组夹紧机构的运行。
10.根据权利要求8所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述驱动行走机构包括多组传动轮、传动电机和皮带轮结构，多组所述传动轮均转动连接在通槽的内部，所述传动电机固定安装在主体架上，所述皮带轮结构安装在传动电机输出端与多组传动轮之间，所述皮带轮结构能够通过传动电机驱动多组传动轮同时转动。
...【技术特征摘要】
1.小零件瑕疵检测机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述清理机构包括固定框、离子风刀和毛刷，所述固定框固定安装在第一传送轨道上，所述固定框内部的顶端固定安装有离子风刀，用于对小零件表面吹扫，所述毛刷固定安装在第一传送轨道的两端，用于对小零件表面清扫。
3.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述第一检测台上固定安装有阻挡架，所述阻挡架上开设有中间槽口。
4.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述触觉感应检测机构包括固定板、触点传感层、覆盖层和多组电动伸缩杆，多组所述电动伸缩杆固定安装在第二检测台上，所述固定板固定安装在电动伸缩杆的顶端，所述触点传感层固定安装在固定板的底端，所述触点传感层的下端面安装有若干组触针，所述覆盖层固定安装在触点传感层的底端，所述覆盖层包裹在若干组触针的外部。
5.根据权利要求4所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述触点传感层的下端面开设有若干组插孔，若干组所述插孔的内部均固定安装有弹簧，若干组所述触针的顶端分别插入若干组插孔的内部并与弹簧固定连接，实现触针在插孔内部的弹性伸缩。
6.根据权利要求1所述的小零件瑕疵检测机，其特征在于，所述分拣机构包括主体架、一对抓取气缸、水平滑轨、气动滑座和一对气动夹爪，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕萍丽，段滋明，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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