【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本申请一般地涉及无线技术。特别地，本申请涉及一种用于促进确定测距和/或直连链路定位结果计算模式的用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法以及装置和软件。本申请一般地涉及无线技术。特别地，本申请涉及一种用于促进确定测距和/或直连链路定位结果计算模式的用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法以及装置和软件。
技术介绍
1、定位一直是蜂窝技术的核心部分。直连链路定位为具有多种频谱选项的不同操作场景中的定位带来了灵活性。
2、因此，需要使用诸如例如新无线电(nr)蜂窝技术的无线通信系统来辅助精确和高效的测距或直连链路定位。
3、测距是指通过pc5接口确定两个用户设备(ue)或多个ue之间的距离和/或一个ue(即，目标ue)与另一个ue(即，参考ue)的方向和/或相对定位。pc5是指参考点，在这个参考点上，用户设备(ue，例如，移动手机)通过直接通道与另一个ue直接通信。在这种情况下，不需要与基站通信。“直连链路定位”是指ue通过pc5直接定位的术语。
4、位置管理功能体(lmf)是5g定位架构中的核心。lmf通过接入和移动管理功能体(amf)从下一代无线接入网络(ng-ran)和移动设备(也被称为用户设备(ue))接收测量值和辅助信息以计算ue的位置。
5、基于测距的服务和直连链路定位包括距离测量、方向测量或两者。允许ue在服务中仅请求距离测量、仅请求方向测量或请求两者。
6、测距和/或直连链路定位的整个过程包括以下步骤：
7、-接收测距和/或直连链路定位请求(例如
8、-测量2个ue之间或一个ue和多个ue之间的距离；
9、-计算结果(例如，在ue处、在lmf处或在两者处)；
10、-基于计算的结果发送对测距和/或直连链路定位请求的响应(例如，至ue、amf、lmf)。
11、由于可以在ue处、在lmf处或两者处执行结果计算，因此它们必须被协调。
12、因此，挑战可能包括测距和/或直连链路定位服务期间的低协调效率。特别是服务的计算模式不能动态地适配。
13、因此，本专利技术的目的是提供一种测距和/或直连链路定位能力协商方法以及一种能够在直连链路定位过程期间改进实体之间的协调的装置和软件。
技术实现思路
1、在本专利技术的一个方面，提供了一种用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，包括步骤：根据指示计算设备的第一测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程，其中至少基于至少一个ue的第一测距/直连链路定位能力信息确定第一测距和/或直连链路定位计算模式；响应于检测到第一预定事件，确定至少一个ue的第二测距和/或直连链路定位能力信息；将至少一个ue的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至位置管理功能体(lmf)，以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。
2、因此，根据本专利技术，可以在ue和lmf之间建立会话。换言之，将至少一个ue的第一测距和/或直连链路定位能力信息提供至网络实体(例如，接入和移动管理功能体(amf)或lmf)。ue和lmf可以根据由网络实体至少基于先前提供的至少一个ue的第一测距和/或直连链路定位能力信息确定的第一测距和/或直连链路定位计算模式来执行测距和/或直连链路定位过程。此后，如果由ue检测到第一预定事件(例如，低功率)，则ue将确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。优选地，通过更新第一测距和/或直连链路定位能力信息来确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。或者，可以独立于第一测距和/或直连链路定位能力信息来确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。然后，将至少一个ue的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至lmf以确定第二测距和/或直连链路定位计算模式。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。因此，根据本专利技术，ue能够主动将其测距和/或直连链路定位能力信息与lmf同步，使得lmf能够动态地适配测距和/或直连链路定位计算模式。
3、优选地，第一预定事件为以下中的至少一项：开启省电模式；关闭省电模式；至少一个中央处理单元(cpu)的使用率增加至预定阈值；ue的温度升高至预定阈值；至少一个cpu的使用率降低至阈值；ue的温度降低至阈值。
4、其中，如上所述的不同情况可以触发ue确定第二测距和/或直连链路定位能力信息。例如，打开/关闭省电模式。省电模式可以是指终端的后台网络使用和同步功能被禁用的状态。如果检测到这样的事件，则ue的某些能力可能改变。因此，利用这样的事件来触发如上所述的过程是有益的。应当理解的是，其他事件也可以是合适的触发。例如，降低或提高屏幕亮度，禁用或启用蓝牙功能。因此，用于确定第二测距和/或直连链路定位能力信息的合适的触发保证了lmf及时地得到ue的最新能力信息，从而可以确定更合适的测距和/或直连链路定位计算模式。
5、优选地，测距和/或直连链路能力信息包括以下的至少一项：计算两个ue之间的距离的能力；计算一个ue与另一个ue的方向的能力；计算两个ue之间的高精度距离的能力；计算一个ue与另一个ue的高精度方向的能力；计算一个ue和多个ue中的每一个之间的距离的能力；计算一个ue与多个ue中的每一个的方向的能力；计算一个ue和多个ue中的每一个之间的高精度距离的能力；计算从一个ue与多个ue中的每一个的高精度方向的能力。
6、其中，响应于不同的请求，提供不同种类的能力信息以更精确地确定。优选地，高精度选项由ue定义。例如，高精度可以是指水平精度小于10米，并且竖直精度小于3米。
7、优选地，方法还包括：接收来自lmf的响应，其中响应包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示；根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。
8、在发送至少一个ue的第二测距和/或直连链路定位能力信息之后，ue可以接收来自lmf的响应。响应可以是简单的接收确认。响应还可以包括第二测距和/或直连链路定位计算模式的指示。此后，ue可以根据第二测距和/或直连链路定位计算模式执行测距和/或直连链路定位过程。应当理解的是，第二测距和/或直连链路定位计算模式可以与第一测距和/或直连链路定位计算模式相同。它们也可以是不同的。
9、优选地，测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：基于ue的计算模式，其中在基于ue的计算模式中，计算设备为至少一个ue；基于lmf的计算模式，其中在基于lmf的计算模式中，计算设备为lmf实体；或混合计算模式，其中在混合计算模式中，计算设备为至少一个ue和lmf实体。
10、优选地，通过第二预定事件触发将至少一个ue的第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至lmf，优选地，第二预定事件为以下中的至少一项：至少一个ue的第二测距和/或直连链路定位能力信息不同于至少一个ue的第一测距和/或直连链路定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，由用户设备(UE)实施，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一预定事件是以下中的至少一项：
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述第一测距和/或直连链路定位能力信息包括以下中的至少一项：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中所述测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中通过第二预定事件触发将所述至少一个UE的所述第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至所述LMF，其中所述第二预定事件是以下中的至少一项：
7.一种用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，由位置管理功能(LMF)实体实施，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：
9.根据权利要求7至8中任一项所述的方法，其中在确定所述第二测距和/或直连链路定位计算模式之后，所述方法还包括
10.一种用户设备(UE)，包括：
11.一种位置管理功能(LMF)实体，包括：
12.一种存储有处理器执行指令的非暂时性计算机可读存储介质，在所述处理器执行指令由处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于测距和/或直连链路定位能力协商的方法，由用户设备(ue)实施，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一预定事件是以下中的至少一项：
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中所述第一测距和/或直连链路定位能力信息包括以下中的至少一项：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其中所述测距和/或直连链路定位计算模式包括以下中的一种：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中通过第二预定事件触发将所述至少一个ue的所述第二测距和/或直连链路定位能力信息发送至所述lmf，其中所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洋，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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