【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及测试测量，尤其涉及一种磁传感器及状态检测装置。
技术介绍
1、对物体进行当前状态的检测，特别是对其运动状态或位置状态相关数据进行检测的技术，在工业、汽车、商用领域扮演着重要的角色，具体可以实现各种系统的监测与报警，如空转滑动等、各种自动的动作回授控制，如动作或姿态控制、或各种操作的触发等。现有技术中通过配置磁传感器，基于磁感线的分布规律进行感测，但无论传感器的感测方向是垂直方向还是水平方向，都会受到来自另一种感测方向的干扰，而导致检测结果可信度低。
2、现有技术中还通过配置多个感测部进行综合感测，但基于其整体布局和内在结构的限制，导致所需元器件的数量较多、成本高，电路面积大且电路结构复杂，能耗高，无法应用于有小体积、低功耗要求的场景下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种磁传感器，以解决现有技术中磁传感器抗干扰能力差以及电路面积大且结构复杂的技术问题。
2、本专利技术的目的之一在于提供一种状态检测装置。
3、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种磁传感器，包括：基板，包括承载面；第一感测组件，设置于所述承载面的第一位置处，包括沿第一方向间隔设置的第一感测元件和第二感测元件；第二感测组件，设置于所述承载面的第二位置处，包括沿第二方向间隔设置的第三感测元件和第四感测元件；第三感测组件，设置于所述承载面的第三位置处，包括沿第一方向间隔设置的第五感测元件和第六感测元件；第四感测组件，设置于所述承载面的第四位
4、为实现上述专利技术目的之一，本专利技术一实施方式提供一种状态检测装置，其特征在于，包括上述任一种技术方案所述的磁传感器；以及，耦合至所述第一感测元件、所述第二感测元件的第一中间信号运算模块，耦合至所述第五感测元件、所述第六感测元件的第二中间信号运算模块，耦合至所述第三感测元件、所述第四感测元件的第三中间信号运算模块，耦合至所述第七感测元件、所述第八感测元件的第四中间信号运算模块；以及，耦合至所述第一中间信号运算模块、所述第二中间信号运算模块的第一输出信号运算模块，耦合至所述第三中间信号运算模块、所述第四中间信号运算模块的第二输出信号运算模块；以及，耦合至所述第一输出信号运算模块、所述第二输出信号运算模块的输出处理模块；以及，耦合至所述输出处理模块的存储模块；或者，耦合至所述第一感测元件、所述第四感测元件的第一中间信号运算模块，耦合至所述第七感测元件、所述第六感测元件的第二中间信号运算模块，耦合至所述第二感测元件、所述第八感测元件的第三中间信号运算模块，耦合至所述第三感测元件、所述第五感测元件的第四中间信号运算模块；以及，耦合至所述第一中间信号运算模块、所述第二中间信号运算模块的第一输出信号运算模块，耦合至所述第三中间信号运算模块、所述第四中间信号运算模块的第二输出信号运算模块；以及，耦合至所述第一输出信号运算模块、所述第二输出信号运算模块的输出处理模块；以及，耦合至所述输出处理模块的存储模块；其中，所述第一输出信号运算模块、所述第二输出信号运算模块用于执行第二运算，所述输出处理模块用于运算生成旋转角度数据，所述存储模块用于至少存储针对所述旋转角度数据的校正信息。
5、与现有技术相比，本专利技术提供的磁传感器，通过在基板上具有中心对称性的四个位置处设置感测组件，且将感测组件配置为其中两个沿第一方向设置感测元件，另两个沿第二方向设置感测元件，能够获得至少两个方向的感度，且两组感测组件之间可以相互补充，以获得全区域内的磁场信息；基于此种布局和感测组件内部结构配置，能够极大程度减少对感测元件数量的需求，降低成本、能耗并节约电路面积；即使出现某一方向的磁场干扰，两组感测组件之间对外呈现同一方向的变化而能够抵抗此种干扰使其不反映于输出上，从而提高输出结果的可信度和精确性。
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1.一种磁传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测组件中感测元件的数量为2；所述第二感测组件中感测元件的数量为2；所述第三感测组件中感测元件的数量为2；所述第四感测组件中感测元件的数量为2。
3.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一夹角为90度；所述凸多边形为正方形。
4.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测组件包括第一磁束集中元件，所述第一感测元件和所述第二感测元件设置于所述第一磁束集中元件的延展面处；所述第一方向和所述第二方向平行于所述第一磁束集中元件的延展面；所述第一感测元件和所述第二感测元件的感测方向垂直于所述第一磁束集中元件的延展面。
5.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测元件和所述第二感测元件设置于所述第一磁束集中元件和所述基板之间。
6.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测元件和所述第二感测元件相较于所述第一磁束集中元件处经过其几何中心且沿第二方向延伸的对称轴对称；所述第一感测元件和所述第二感
7.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，在所述磁传感器靠近待测磁体时，至少在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件、所述第三感测组件和所述第四感测组件至少其中之一靠近所述待测磁体的第一磁极，所述第一感测组件、所述第二感测组件、所述第三感测组件和所述第四感测组件至少其中另一相对远离所述第一磁极。
8.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测组件、所述第二感测组件、所述第三感测组件、所述第四感测组件中，位于Y方向的正方向一侧的感测元件所生成的感测信号，与位于所述Y方向的负方向一侧的感测元件所生成的感测信号，用于运算生成第一输出信号；
9.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述磁传感器设置于待测磁体在第三方向上的一侧，且所述基板的几何中心与所述待测磁体的几何中心对齐；其中，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。
10.根据权利要求9所述的磁传感器，其特征在于，在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件与所述第三感测组件、所述第四感测组件，相对于沿Y方向延伸的磁极分界面对称设置；
11.根据权利要求9所述的磁传感器，其特征在于，在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件与所述第三感测组件、所述第四感测组件，相对于沿所述第一方向延伸的磁极分界面对称设置；
12.根据权利要求9所述的磁传感器，其特征在于，在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件与所述第三感测组件、所述第四感测组件，相对于沿Y方向延伸的磁极分界面对称设置；所述Y方向指向所述第一方向和所述第二方向的反方向的中间方向；
13.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述磁传感器设置于待测磁体在宽度方向上的一侧，且所述磁传感器与所述待测磁体在第三方向上平齐；其中，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。
14.根据权利要求13所述的磁传感器，其特征在于，在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件相对远离所述待测磁体的第一磁极，所述第三感测组件、所述第四感测组件相对靠近所述待测磁体的第一磁极；所述待测磁体具有沿Y方向延伸的磁极分界面；
15.根据权利要求13所述的磁传感器，其特征在于，在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件相对远离所述待测磁体的第一磁极，所述第三感测组件、所述第四感测组件相对靠近所述待测磁体的第一磁极；所述待测磁体具有沿所述第一方向延伸的磁极分界面；
16.根据权利要求13所述的磁传感器，其特征在于，在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件相对远离所述待测磁体的第一磁极，所述第三感测组件、所述第四感测组件相对靠近所述待测磁体的第一磁极；所述待测磁体具有沿Y方向延伸的磁极分界面；所述Y方向指向所述第一方向和所述第二方向的反方向的中间方向；
17.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测元件包括至少一个霍尔单元；所述霍尔单元处的电荷偏转电极用于形成第一霍尔输出，所述霍尔单元处的电荷排斥电极用于形成第二霍尔输出；所述第一感测组件以所述第一霍尔输出和所述第二霍尔输出，作为所述第一感测元件的信号输出。
18.根据权利要求17所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测元件包括两个霍尔单元或四个霍尔单元；若干霍尔单元处的电荷偏转电极相互连接、电荷排斥电极相互连接...
【技术特征摘要】
1.一种磁传感器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测组件中感测元件的数量为2；所述第二感测组件中感测元件的数量为2；所述第三感测组件中感测元件的数量为2；所述第四感测组件中感测元件的数量为2。
3.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一夹角为90度；所述凸多边形为正方形。
4.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测组件包括第一磁束集中元件，所述第一感测元件和所述第二感测元件设置于所述第一磁束集中元件的延展面处；所述第一方向和所述第二方向平行于所述第一磁束集中元件的延展面；所述第一感测元件和所述第二感测元件的感测方向垂直于所述第一磁束集中元件的延展面。
5.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测元件和所述第二感测元件设置于所述第一磁束集中元件和所述基板之间。
6.根据权利要求4所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测元件和所述第二感测元件相较于所述第一磁束集中元件处经过其几何中心且沿第二方向延伸的对称轴对称；所述第一感测元件和所述第二感测元件在所述第一磁束集中元件处的投影，与所述第一磁束集中元件的延展面至少部分重叠；
7.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，在所述磁传感器靠近待测磁体时，至少在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件、所述第三感测组件和所述第四感测组件至少其中之一靠近所述待测磁体的第一磁极，所述第一感测组件、所述第二感测组件、所述第三感测组件和所述第四感测组件至少其中另一相对远离所述第一磁极。
8.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述第一感测组件、所述第二感测组件、所述第三感测组件、所述第四感测组件中，位于y方向的正方向一侧的感测元件所生成的感测信号，与位于所述y方向的负方向一侧的感测元件所生成的感测信号，用于运算生成第一输出信号；
9.根据权利要求1所述的磁传感器，其特征在于，所述磁传感器设置于待测磁体在第三方向上的一侧，且所述基板的几何中心与所述待测磁体的几何中心对齐；其中，所述第三方向同时垂直于所述第一方向和所述第二方向。
10.根据权利要求9所述的磁传感器，其特征在于，在第一状态下，所述第一感测组件、所述第二感测组件与所述第三感测组件、所述第四感测组件，相对于沿y方向延伸的磁极分界面对称设置；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁辅德，
申请(专利权)人：苏州纳芯微电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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