【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及蒸汽发生器传热管检验，尤其涉及一种蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置。
技术介绍
1、蒸汽发生器传热管是连接一回路和二回路系统进行热交换的关键设备，因其长期工作在高温、高压、高辐射条件下，容易产生一次侧水应力腐蚀破裂、晶间腐蚀、二次侧应力腐蚀破裂、点蚀、耗蚀、凹痕、高周疲劳以及磨损。
2、随着我国商运核电厂的日益增多，蒸汽发生器传热管在制造阶段以及运行过程中会出现各种问题，尤其是传热管弯管段，弯管段是传热管缺陷高发区域，由于弯曲结构限制，也是一般检查方法难以到达的区域。
3、针对于传热管检测来说，传统涡流检测方法受材质影响无法实现有效检查。远场涡流和近场涡流检测方法均存在盲区，超声检查法采用常规超声探头从传热管内部实施检查，通过超声信号来确认是否具有缺陷，可有效提高检查的灵敏度。为适应核电厂蒸汽发生器及换热器各种规格、材质及形状的传热管，以实现传热管全管段的超声检查，需开发传热管弯管段超声检查技术，以满足目前主流堆型核电厂蒸汽发生器传热管全管段的超声检查需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，解决常规检查方法对于弯管区检查灵敏度不足的问题，同时填补了国内传热管弯管区超声检验的空白。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，包括电机驱动组件、前密封组件、后密封组件和超声探头组件，所述电机驱动组件具有将
4、作为一种可实施的方式，所述滑刷包括滑刷轴、滑刷轴承、滑刷垫片，数个所述滑刷轴承间隔套设在所述滑刷轴上，两个相邻所述滑刷轴承之间设置所述滑刷垫片。
5、作为一种可实施的方式，所述滑刷轴沿轴向方向开设有中心主线孔和走线槽，所述中心主线孔用于布置转子电缆，所述走线槽用于转子电缆的布置和走线。
6、作为一种可实施的方式，所述滑刷轴外圈均布一组间隔的环槽，所述环槽内填充具有延展性和导电性的材料，并且所述滑刷轴与所述滑刷轴承内圈形成过盈配合。
7、作为一种可实施的方式，所述滑刷轴外部设有一组线孔，用于转子电缆从内部穿出，转子电缆的一端焊接在所述滑刷轴环槽内填充具有延展性和导电性的材料。
8、作为一种可实施的方式，所述滑刷轴承外部开一组矩形槽，用于焊接定子电缆。
9、作为一种可实施的方式，所述滑刷还包括滑刷轴扣环，所述滑刷轴扣环通过所述滑刷轴布置在所述滑刷轴承端面，以防止所述滑刷轴承脱出。
10、作为一种可实施的方式，所述前密封组件包括前密封头、密封圈、密封轴承、波纹管联接轴和联接轴，所述波纹管连接轴与所述联接轴连接，所述前密封头固定在所述波纹管连接轴上，所述前密封头内部布置所述密封轴承和所述密封圈。
11、作为一种可实施的方式，所述后密封组件包括中间接头、后外壳、后密封头、水管接头和挡水环，所述后外壳与所述后密封头通过所述中间接头连接，所述水管接头安装在所述中间接头上，所述中间接头内部开孔，两个所述挡水环分别安装在所述中间接头和所述后外壳上。
12、作为一种可实施的方式，所述超声探头组件包括探头夹具、探头晶片、夹具连接件、波纹管、对中轴承、对中滑环、探头前挡头、前挡水环，所述探头夹具用于安装所述探头晶片，所述探头夹具前端与所述夹具连接件连接，所述夹具连接件与所述波纹管连接，所述对中滑环包围在所述对中轴承外，所述对中轴承安装在所述波纹管上，所述探头前挡头安装在所述波纹管前端，所述前挡水环安装在所述探头前挡头上。
13、与现有技术相比，本专利技术提供的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置具有以下有益效果：
14、本专利技术能满足目前主流核电厂堆型的蒸汽发生器及换热器传热管役前及在役超声检查需求。
15、本专利技术的检测装置针对于传热管弯管段的检查，柔性的超声探头组件以保证设备的可达性，以保证传热管超声检查的全覆盖。
16、本专利技术提供的专用探头及组件，在探头夹具内安装高频窄脉冲点聚焦超声探头，对传热管进行水浸超声检查，通过对超声自动采集信号进行分析，能够发现周向缺陷、轴向缺陷、体积类缺陷以及壁厚减薄变化，对缺陷进行准确定性，并对缺陷高度和长度进行精确定量。
17、进一步地，本专利技术提供的专用的周向机械驱动装置，可搭载并驱动专用的超声探头及组件沿传热管内部做周向方向运动，同时在推拔器作用下沿传热管内部做螺旋式扫查、轴向步进周向扫查；周向电机通过联轴器连接滑刷，通过滑刷将旋转运动的超声信号传至相对固定静置的超声电缆，驱动装置将探头送至弯管区，通过电机和滑刷实现柔性材料部分的旋转扫查。
18、进一步地，本专利技术提供的水浸超声检查的水密封装置，提供水浸超声检查需要的耦合剂水，可以使探头完全浸于水中，并解决耦合剂稳定供应和回收，以及整个检查系统的水密封。
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1.一种蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，包括电机驱动组件(1)、前密封组件(2)、后密封组件(4)和超声探头组件(7)，所述电机驱动组件(1)具有将前端运动的超声探头向后端固定的超声电缆传输超声信号的滑刷和提供动力的电机组件，所述前密封组件(2)设置在所述电机驱动组件(1)的前方且所述后密封组件(4)设置在所述电机驱动组件(1)的后方，所述超声探头组件(7)设置在波纹管组件(6)的前方，用于对传热管弯管区进行检测。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷包括滑刷轴(13)、滑刷轴承(14)、滑刷垫片(15)，数个所述滑刷轴承(14)间隔套设在所述滑刷轴(13)上，两个相邻所述滑刷轴承(14)之间设置所述滑刷垫片(15)。
3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷轴(13)沿轴向方向开设有中心主线孔和走线槽，所述中心主线孔用于布置转子电缆，所述走线槽用于转子电缆的布置和走线。
4.根据权利要求2或3所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其
5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷轴(13)外部设有一组线孔，用于转子电缆从内部穿出，转子电缆的一端焊接在所述滑刷轴(13)环槽内填充具有延展性和导电性的材料。
6.根据权利要求2所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷轴承(14)外部开一组矩形槽，用于焊接定子电缆。
7.根据权利要求2所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷还包括滑刷轴扣环(16)，所述滑刷轴扣环(16)通过所述滑刷轴(13)布置在所述滑刷轴承(14)端面，以防止所述滑刷轴承(14)脱出。
8.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述前密封组件(2)包括前密封头(18)、密封圈(19)、密封轴承(20)、波纹管联接轴(21)和联接轴(22)，所述波纹管连接轴(21)与所述联接轴(22)连接，所述前密封头(18)固定在所述波纹管连接轴(21)上，所述前密封头(18)内部布置所述密封轴承(20)和所述密封圈(19)。
9.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述后密封组件(4)包括中间接头(23)、后外壳(24)、后密封头(25)、水管接头(26)和挡水环(27)，所述后外壳(24)与所述后密封头(25)通过所述中间接头(23)连接，所述水管接头(26)安装在所述中间接头(23)上，所述中间接头(23)内部开孔，两个所述挡水环(27)分别安装在所述中间接头(23)和所述后外壳(24)上。
10.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述超声探头组件(7)包括探头夹具(28)、探头晶片(29)、夹具连接件(30)、波纹管(31)、对中轴承(32)、对中滑环(33)、探头前挡头(34)、前挡水环(35)，所述探头夹具(28)用于安装所述探头晶片(29)，所述探头夹具(28)前端与所述夹具连接件(30)连接，所述夹具连接件(30)与所述波纹管(31)连接，所述对中滑环(33)包围在所述对中轴承(32)外，所述对中轴承(32)安装在所述波纹管(31)上，所述探头前挡头(34)安装在所述波纹管(31)前端，所述前挡水环(35)安装在所述探头前挡头(34)上。
...【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，包括电机驱动组件(1)、前密封组件(2)、后密封组件(4)和超声探头组件(7)，所述电机驱动组件(1)具有将前端运动的超声探头向后端固定的超声电缆传输超声信号的滑刷和提供动力的电机组件，所述前密封组件(2)设置在所述电机驱动组件(1)的前方且所述后密封组件(4)设置在所述电机驱动组件(1)的后方，所述超声探头组件(7)设置在波纹管组件(6)的前方，用于对传热管弯管区进行检测。
2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷包括滑刷轴(13)、滑刷轴承(14)、滑刷垫片(15)，数个所述滑刷轴承(14)间隔套设在所述滑刷轴(13)上，两个相邻所述滑刷轴承(14)之间设置所述滑刷垫片(15)。
3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷轴(13)沿轴向方向开设有中心主线孔和走线槽，所述中心主线孔用于布置转子电缆，所述走线槽用于转子电缆的布置和走线。
4.根据权利要求2或3所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷轴(13)外圈均布一组间隔的环槽，所述环槽内填充具有延展性和导电性的材料，并且所述滑刷轴(13)与所述滑刷轴承(14)内圈形成过盈配合。
5.根据权利要求4所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷轴(13)外部设有一组线孔，用于转子电缆从内部穿出，转子电缆的一端焊接在所述滑刷轴(13)环槽内填充具有延展性和导电性的材料。
6.根据权利要求2所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声检测装置，其特征在于，所述滑刷轴承(14)外部开一组矩形槽，用于焊接定子电缆。
7.根据权利要求2所述的蒸汽发生器传热管弯管自动超声...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶铸，刘云，滕木，王玉倩，吴化峰，柯涛，
申请(专利权)人：中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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