【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种成套设备运行模拟系统及成套设备运行模拟方法。本申请主张基于2021年12月3日于日本专利局申请的日本特愿2021-196649号的优先权，并将其内容援用于此。
技术介绍
1、专利文献1中记载了一种由过程控制装置和仿真器构成的在线模拟系统，所述过程控制装置根据成套设备的状态量来控制阀或减震器等操作端，所述仿真器用于过程控制装置的功能确认试验。
2、在该系统中，根据来自使用者的指令在线进行过程控制模式与模拟模式之间的切换，并且进行控制装置和实际成套设备的输入/输出与控制装置和仿真器内的成套设备模型的输入/输出之间的切换。
3、以往技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本特开昭62-22101号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的技术课题
2、在专利文献1中记载的模拟系统中，在控制装置在通常控制模式下进行成套设备的运行的期间，无法实施控制功能的动作确认，因此无法事先确认从控制装置至成套设备的输出值是否因控制装置的控制逻辑的变更(例如，控制功能的参数调整或电路变更等)而发生骤变。
3、鉴于上述情况，本专利技术的至少一个实施方式的目的在于，提供一种能够在成套设备的运行期间在变更控制逻辑之前确认控制成套设备的控制装置的控制逻辑的变更对控制装置的输出值造成的影响的成套设备运行模拟系统及成套设备运行模拟方法。
4、用于解决课题的手段
5、为了实现上述目的，本专利技术的至少一个实
6、控制装置，具有控制功能，所述控制功能通过输入与成套设备的状态量相关的输入数据来输出用于控制所述成套设备的输出数据；及
7、仿真器，包括模拟所述控制装置的所述控制功能的控制模型，并且时间同步于所述控制装置，
8、所述控制装置和所述仿真器以对所述控制装置和所述仿真器而言相同的周期接收所述输入数据，
9、所述仿真器对所述仿真器接收到的所述输入数据赋予时间戳，并将其存储于存储装置中，
10、所述控制装置对任意时刻的所述控制装置的所述控制功能的运算结果的快照赋予时间戳，并将所述快照传送至所述仿真器，
11、所述仿真器使用从所述控制装置传送过来的所述快照中包含的所述运算结果和被赋予对所述快照赋予的所述时间戳所表示的时刻之后的时间戳的所述输入数据来执行加速运算，直至赶上所述控制装置的所述控制功能的当前时点的运算时刻，所述加速运算以比所述控制装置的所述控制功能的运算周期快的周期进行所述仿真器的所述控制模型的运算。
12、为了实现上述目的，本专利技术的至少一个实施方式所涉及的成套设备运行模拟方法使用控制装置和仿真器，
13、所述控制装置具有控制功能，所述控制功能通过输入与成套设备的状态量相关的输入数据来输出用于控制所述成套设备的输出数据，
14、所述仿真器包括模拟所述控制装置的所述控制功能的控制模型，并且时间同步于所述控制装置，
15、所述成套设备运行模拟方法包括如下步骤：
16、所述控制装置和所述仿真器以对所述控制装置和所述仿真器而言相同的周期接收所述输入数据；
17、对所述仿真器接收到的所述输入数据赋予时间戳，并进行保存；
18、对任意时刻的所述控制装置的所述控制功能的运算结果的快照赋予时间戳，并将所述快照传送至所述仿真器；及
19、使用所述快照中包含的所述运算结果和被赋予对所述快照赋予的所述时间戳所表示的时刻之后的时间戳的所述输入数据来执行加速运算，直至赶上所述控制装置的所述控制功能的当前时点的运算时刻，所述加速运算以比所述控制装置的所述控制功能的运算周期快的周期进行所述仿真器的所述控制模型的运算。
20、专利技术效果
21、根据本专利技术的至少一个实施方式，提供一种能够在成套设备的运行期间在变更控制逻辑之前确认控制成套设备的控制装置的控制逻辑的变更对控制装置的输出值造成的影响的成套设备运行模拟系统及成套设备运行模拟方法。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种成套设备运行模拟系统，其具备：
2.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其中，
3.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其中，
4.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其还具备输出数据对比部，
5.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其在所述仿真器的内部或外部具备成套设备模型，
6.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其中，
7.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其中，
8.一种成套设备运行模拟方法，其使用控制装置和仿真器，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种成套设备运行模拟系统，其具备：
2.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其中，
3.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其中，
4.根据权利要求1所述的成套设备运行模拟系统，其还具备输出数据对比部，
5.根据权利...
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