【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开在其一些实施方案中涉及增强现实，并且更具体地但不排他地，涉及用于调整增强现实呈现的叠加的系统和方法。
技术介绍
1、增强现实提供了基于真实世界的交互式用户体验，其中真实世界对象通过计算机生成的呈现(例如，为用户提供在真实世界中看到的不同对象的名称的数据(诸如标签)的叠加)得到增强。
技术实现思路
1、根据第一方面，一种增强现实呈现的动态自适应的计算机实现的方法包括：监视增强现实呈现，所述增强现实呈现包括由设置在移动对象上的相机捕获的视频的帧和在所述帧上的图标叠加；检测所述图标的像素与位于以下至少一者的特定帧的像素之间的视觉相似性：在所述图标后面和紧靠所述图标；以及响应于所述检测到的视觉相似性，对所述图标进行自适应以用于在所述图标与位于以下至少一者的所述特定帧的像素之间进行视觉区分：在所述图标后面和紧靠所述图标。
2、根据第二方面，一种增强现实呈现的动态自适应的计算机实现的方法包括：监视在抬头显示器(hud)上呈现的增强现实呈现和在所述hud上的图标叠加；检测所述图标的像素与真实世界环境的背景和/或位于以下至少一者处的对象之间的视觉相似性：在所述图标后面和紧靠所述图标；以及响应于所述检测到的视觉相似性，对所述图标进行自适应以用于在所述图标与真实世界环境的所述背景和/或位于以下至少一者处的对象之间进行视觉区分：在所述图标后面和紧靠所述图标。
3、根据第三方面，一种增强现实呈现的动态自适应的计算机实现的方法包括：监视包括图标叠加的增强现实呈现；检测所述图标的
4、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，所述移动对象包括车辆，并且所述图标由导航系统生成。
5、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，所述图标选自由以下项组成的组：指示将所述车辆引导至何处的箭头、指示可能的危险的标签、指示警察的标签，以及指示感兴趣的停车位置的标签。
6、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，所述移动对象包括车辆，并且所述图标由高级驾驶员辅助系统(adas)生成。
7、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，在抬头显示器(hud)上呈现所述增强现实呈现，其中将所述图标渲染为相对于出现在所述hud后面的场景中的真实世界对象在所述抬头显示器上的叠加，并且检测所述图标的像素与环境的真实世界区域和/或位于以下至少一者的对象之间的所述视觉相似性：在所述图标后面和紧靠所述图标。
8、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，所述对所述图标进行自适应包括对选自由以下项组成的组的成员进行自适应：所述图标内的颜色、所述图标内的像素的强度、所述图标的边界、所述图标的所述边界的像素的强度、所述图标内的图案、所述图标的所述边界的厚度，以及所述图标的形状。
9、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，所述对所述图标进行自适应包括将所述图标从具有视觉相似性的当前位置移动到所述增强现实呈现上具有视觉区分的另一个位置。
10、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，还包括：计算所述图标的所述像素的像素强度与位于以下至少一者的所述特定帧的像素之间的统计距离：在所述图标后面和紧靠所述图标；以及当所述统计距离高于阈值时，通过将像素强度调整为高于所述阈值来对所述图标进行自适应以用于视觉区分。
11、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，还包括：计算所述图标的所述像素的颜色与位于以下至少一者的所述特定帧的像素的颜色之间的颜色空间内的统计距离：在所述图标后面和紧靠所述图标；以及当所述统计距离高于阈值时，通过将所述图标的像素的颜色调整为高于所述阈值来对所述图标进行自适应以用于视觉区分。
12、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，还包括：计算所述图标的所述像素的强度和颜色的组合与位于以下至少一者的所述特定帧的像素的强度和颜色的组合之间的多维颜色强度空间内的统计距离：在所述图标后面和紧靠所述图标；以及当所述统计距离高于阈值时，通过将所述图标的像素的颜色调整为高于所述阈值来对所述图标进行自适应以用于视觉区分。
13、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，自适应包括根据查看所述增强现实呈现的用户的色盲简档对所述图标的像素的颜色进行自适应以用于视觉区分，其中根据所述色盲简档确定所述视觉相似性和所述视觉区分。
14、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，还包括迭代所述监视、所述检测和所述自适应。
15、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，紧靠所述图标的像素包括从所述图标的边界以一定尺寸延伸出的像素，所述尺寸被设定大小以鉴于所述尺寸外部的像素在所述尺寸中的像素与所述图标的像素之间进行视觉区分。
16、在第一方面、第二方面和第三方面的又一实现形式中，还包括为所述图标在所述特定帧上的所述叠加选择位置，以及选择所述图标的像素的初始值以用于在所述位置处的所述图标与位于以下至少一者的特定帧的像素之间进行视觉区分：在所述位置处的所述图标后面和紧靠所述位置处的所述图标。
17、除非另外定义，否则本文中使用的所有技术术语和科学术语具有与本公开所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。尽管与本文中描述的那些方法和材料类似或等效的方法和材料可用于本公开的实践或测试中，但下面描述示例性方法和/或材料。如有冲突，以专利说明书(包括定义)为准。另外，所述材料、方法和示例仅是说明性的，并非一定是限制性的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种增强现实呈现的动态自适应的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述移动对象包括车辆，并且所述图标由导航系统生成。
3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述图标选自由以下项组成的组：指示将所述车辆引导至何处的箭头、指示可能的危险的标签、指示警察的标签，以及指示感兴趣的停车位置的标签。
4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述移动对象包括车辆，并且所述图标由高级驾驶员辅助系统(ADAS)生成。
5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中在抬头显示器(HUD)上呈现所述增强现实呈现，其中将所述图标渲染为相对于出现在所述HUD后面的场景中的真实世界对象在所述抬头显示器上的叠加，并且检测所述图标的像素与环境的真实世界区域和/或位于以下至少一者的对象之间的所述视觉相似性：在所述图标后面和紧靠所述图标。
6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述对所述图标进行自适应包括对选自由以下项组成的组的成员进行自适应：所述图标内的颜色、所述图标内的像素的强度、
7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述对所述图标进行自适应包括将所述图标从具有视觉相似性的当前位置移动到所述增强现实呈现上具有视觉区分的另一个位置。
8.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
9.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
10.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括：
11.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中自适应包括根据查看所述增强现实呈现的用户的色盲简档对所述图标的像素的颜色进行自适应以用于视觉区分，其中根据所述色盲简档确定所述视觉相似性和所述视觉区分。
12.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括迭代所述监视、所述检测和所述自适应。
13.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中紧靠所述图标的像素包括从所述图标的边界以一定尺寸延伸出的像素，所述尺寸被设定大小以鉴于所述尺寸外部的像素在所述尺寸中的像素与所述图标的像素之间进行视觉区分。
14.如权利要求1所述的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法还包括为所述图标在所述特定帧上的所述叠加选择位置，以及选择所述图标的像素的初始值以用于在所述位置处的所述图标与位于以下至少一者的特定帧的像素之间进行视觉区分：在所述位置处的所述图标后面和紧靠所述位置处的所述图标。
15.一种增强现实呈现的动态自适应的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
16.一种增强现实呈现的动态自适应的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种增强现实呈现的动态自适应的计算机实现的方法，所述计算机实现的方法包括：
2.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述移动对象包括车辆，并且所述图标由导航系统生成。
3.如权利要求2所述的计算机实现的方法，其中所述图标选自由以下项组成的组：指示将所述车辆引导至何处的箭头、指示可能的危险的标签、指示警察的标签，以及指示感兴趣的停车位置的标签。
4.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述移动对象包括车辆，并且所述图标由高级驾驶员辅助系统(adas)生成。
5.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中在抬头显示器(hud)上呈现所述增强现实呈现，其中将所述图标渲染为相对于出现在所述hud后面的场景中的真实世界对象在所述抬头显示器上的叠加，并且检测所述图标的像素与环境的真实世界区域和/或位于以下至少一者的对象之间的所述视觉相似性：在所述图标后面和紧靠所述图标。
6.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述对所述图标进行自适应包括对选自由以下项组成的组的成员进行自适应：所述图标内的颜色、所述图标内的像素的强度、所述图标的边界、所述图标的所述边界的像素的强度、所述图标内的图案、所述图标的所述边界的厚度，以及所述图标的形状。
7.如权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述对所述图标进行自适应包括将所述图标从具有视觉相似性的当前位置移动到所述增强现实呈现上具有视觉区分的另一个位...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·阿基瓦，
申请(专利权)人：哈曼国际工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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