System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据管理,尤其涉及一种智慧城市数据联动更新方法及系统。
技术介绍
1、智慧城市大数据包含的数据类型众多,包括人口大数据、社会经济大数据、地理信息大数据、交通信息大数据、环境能源大数据以及公共安全大数据等等。其中,对于地理信息数据的更新管理面临着很多挑战,例如对道路路网的精度和实时性更新都提出了更高的要求。
2、目前,对于地理信息数据中道路路网的更新的方式一般有两种,一种是基于利用遥感卫星影像技术及时采集和更新道路路网,这种方式虽然更新速度较快,但是成本极高,并不适合大面积的城市作业。第二种是采集车辆的轨迹数据,并采用预设限定好的路线规划模版来对车辆的轨迹数据进行处理,利用人工修正的方式来确定是否需要对路网进行更新,这种方式不仅耗时耗力、且更新精度无法保证。因此,有必要提供一种智慧城市数据联动更新方法,能够在对道路路网更新时,兼顾效率、成本和精度问题。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的至少一个技术问题,本专利技术提供种智慧城市数据联动更新方法及系统。
2、第一方面,本专利技术提供了一种智慧城市数据联动更新方法,所述方法包括:
3、获取智慧城市道路上各种车辆的定位信息,将定位信息输入至dbscan聚类模型,得到用于表征定位信息的聚类点数据;
4、对聚类点数据进行拟合得到拟合路线,利用拟合路线对数据库中的道路路网进行更新,包括:
5、对拟合路线进行区域划分,并与数据库中的道路路网进行区域匹配;
6、
7、若匹配成功,基于lcss算法计算拟合路线与对应区域中道路路网的相似度,在确定所述相似度小于第一预设阈值时,利用当前拟合路线覆盖对应区域的道路路网;
8、对更新后的道路路网进行冲突检测并确定冲突类型,根据冲突类型匹配对应的处理策略,利用处理策略对道路路网进行修正。
9、在一种优选地实施方式中,所述将定位信息输入至dbscan聚类模型,包括:
10、针对定位信息中的gps参数,选取经度、纬度和距离参数建立地球坐标系中的三维坐标,并计算任意两个坐标之间的距离;
11、设定dbscan聚类模型的聚类参数,所述聚类参数包括同类点的最大距离以及形成聚类的最少点数;
12、利用dbscan聚类模型对每组三维坐标对应的定位点进行聚类。
13、在一种优选地实施方式中,所述基于lcss算法计算拟合路线与对应区域中道路路网的相似度,包括:
14、按照预设间隔从拟合路线上抽取若干个样本点,并在区域中道路路网中寻找与样本点对应的对照点;
15、计算任意一个样本点与任意一个对照点之间的球面距离,在确定所述球面距离小于第二预设阈值时,将当前的样本点和对照点视作匹配成功;
16、计算匹配成功的次数占匹配总次数的比例,将所述比例作为拟合路线与对应区域中道路路网的相似度。
17、在一种优选地实施方式中,所述对更新后的道路路网进行冲突检测并确定冲突类型,包括:
18、利用扩展四交模型计算更新前和更新后的道路路网的拓扑关系矩阵差;
19、基于拓扑关系矩阵差确定拓扑冲突类型,包括:
20、当拓扑关系矩阵差中的所有元素均为0时,确定更新前和更新后的道路路网满足拓扑一致性;
21、当拓扑关系矩阵差中的元素存在不为0的情况时,确定更新前和更新后的道路路网存在拓扑冲突;所述拓扑冲突类型包括相接型、相离型、不完全穿越型和完全穿越型。
22、在一种优选地实施方式中,所述处理策略包括延长、分割、删除及顶点位移。
23、在一种优选地实施方式中,所述对聚类点数据进行拟合得到拟合路线,包括:
24、将聚类点数据中具有共同边界点的类进行合并,得到路段点数据;
25、确定路段点数据的起点和方向角度,通过中心点画线法对路段点数据进行画线,得到拼接路段;
26、基于拼接路段,对错误方向路线和冗余线路进行剔除,对剩余的拼接路段进行线线拼接,得到拟合路线。
27、在一种优选地实施方式中,在所述将定位信息输入至dbscan聚类模型之前,还包括对定位信息进行数据清洗,包括:
28、将定位信息中的数据格式转换为统一格式,并进行去重和剔除异常数据处理;
29、所述异常数据包括车辆行驶出现的时间错误、零点漂移、速度变化率异常以及经纬度异常。
30、第二方面,本专利技术还提供了一种智慧城市数据联动更新系统,所述系统包括:
31、聚类模块,用于获取智慧城市道路上各种车辆的定位信息,将定位信息输入至dbscan聚类模型,得到用于表征定位信息的聚类点数据;
32、拟合模块,用于对聚类点数据进行拟合得到拟合路线,利用拟合路线对数据库中的道路路网进行更新,包括:
33、对拟合路线进行区域划分,并与数据库中的道路路网进行区域匹配;
34、若匹配失败,将当前拟合路线作为新的区域路线添加至所述道路路网中;
35、若匹配成功,基于lcss算法计算拟合路线与对应区域中道路路网的相似度,在确定所述相似度小于第一预设阈值时,利用当前拟合路线覆盖对应区域的道路路网;
36、更新模块,用于对更新后的道路路网进行冲突检测并确定冲突类型,根据冲突类型匹配对应的处理策略,利用处理策略对道路路网进行修正。
37、第三方面,本专利技术还提供了一种电子设备,包括:处理器和存储器,所述存储器用于存储计算机程序代码,所述计算机程序代码包括计算机指令,当所述处理器执行所述计算机指令时,所述电子设备执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的智慧城市数据联动更新方法。
38、第四方面,本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如上述第一方面及其任意一种可能实现的方式的智慧城市数据联动更新方法。
39、与现有技术相比,本专利技术的有益效果在于:
40、1)本专利技术首先获取智慧城市道路上各种车辆的定位信息,将定位信息输入至dbscan聚类模型,得到用于表征定位信息的聚类点数据,对聚类点数据进行拟合得到拟合路线,利用拟合路线对数据库中的道路路网进行更新。通过采集定位信息进行聚类,再拟合车辆轨迹,相比于遥感技术更新方式,能够以更低的成本来获取车辆的行驶轨迹;通过dbscan聚类模型能够对于高密度的车辆位置数据,快速准确地将其分离为小集群,相比于人工手动拼接修正的方式,能够更加快速、准确地拟合得到车辆轨迹。
41、2)本专利技术在得道拟合路线后,首先对拟合路线进行区域划分,并与数据库中的道路路网进行区域匹配;若匹配失败,将当前拟合路线作为新的区域路线添加至所述道路路网中;若匹配成功,基于lcss算法计本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述将定位信息输入至DBSCAN聚类模型,包括:
3.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述基于LCSS算法计算拟合路线与对应区域中道路路网的相似度,包括:
4.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述对更新后的道路路网进行冲突检测并确定冲突类型,包括:
5.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述处理策略包括延长、分割、删除及顶点位移。
6.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述对聚类点数据进行拟合得到拟合路线,包括:
7.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,在所述将定位信息输入至DBSCAN聚类模型之前,还包括对定位信息进行数据清洗,包括:
8.一种智慧城市数据联动更新系统,其特征在于,所述系统包括:
9.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述程序指令当被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行权利要求1至7任一项所述的智慧城市数据联动更新方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述将定位信息输入至dbscan聚类模型,包括:
3.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述基于lcss算法计算拟合路线与对应区域中道路路网的相似度,包括:
4.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述对更新后的道路路网进行冲突检测并确定冲突类型,包括:
5.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述处理策略包括延长、分割、删除及顶点位移。
6.根据权利要求1所述的智慧城市数据联动更新方法,其特征在于,所述对聚类点数据进行拟合得到拟合路线,包括:
【专利技术属性】
技术研发人员:刘茗茵,陈浩杰,卢俊杰,
申请(专利权)人:中宬建设管理有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。