【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及河道淤泥清理装置，特别涉及一种用于水利工程的河道淤泥清理装置及清理方法。
技术介绍
1、在水利工程中，河道起到了至关重要的作用，河道除了用于农业灌溉、供水和通航还在防洪防涝中起到了排水的作用，河道在长期存在水流的情况下会使携带的泥沙逐渐沉积从而使得底部会不断的淤积泥土，长此以往河道的排水能力就会受到影响，所以需要进行定期清淤。
2、目前，对于河道的清淤往往采用清淤船，利用外部设备将河道底部污泥搅动使其在水流的作用下向下游流动实现清淤，但是使用清淤船进行清淤一方面在水流较小时清淤效果会大大降低，另一方面上游的淤泥长期积聚到下游会导致下游河道堵塞，又如公告号为cn116290183b的中国专利技术，公开了一种河道淤泥自动化清理装置，包括船体、安装板、传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构；安装板固定在船体一端，传送机构、截留机构、搅拌机构、清障机构设于安装板上，安装板能够沿船体端部上下移动，搅拌机构设于截留机构和清障机构之间，清障机构设于安装板一端；传送机构设于搅拌机构一侧，传送机构两端分别连接清障机构和船体；船体内设有淤泥仓ⅰ、淤泥仓ⅱ；淤泥仓ⅰ顶部支撑板上设有液压油站和吸泥泵；淤泥仓ⅱ内设有粉碎机；船体端部设有通口、通孔、t型槽、驾驶舱。
3、现有的专利技术通过在船体行进方向的前端设置清障机构从而实现障碍物的清理，并通过截留机构保证行进时对搅拌机构搅拌的淤泥进行围拢拦截从而避免淤泥随水流而流散，但是，一方面，现有的专利技术无法调整清障机构的位置，对于深度较深的河道或是地形复杂的河道清淤效果不
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的是提供一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其优点是淤泥清理效果好，能够适应地形复杂的河道的清淤要求。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，包括清淤船；河岸上设有与所述清淤船搭配使用的移载中转平台，所述移载中转平台与所述清淤船之间设有曳引装置以及若干用于输送淤泥的淤泥输送线，所述清淤船内基于调节装置固定设有用于铲除河道内淤泥的清淤装置，所述清淤船沿着移动方向的两端设有用于探查河道地形从而控制所述调节装置进行调节的探测装置，所述清淤船内设有若干连接所述清淤装置以及所述淤泥输送线并过滤收集的淤泥中水的过滤装置，所述过滤装置内固定设有用于将过滤好的淤泥推到所述淤泥输送线上的推移装置。
3、本专利技术进一步设置为：所述调节装置包括转动连接于所述清淤船内的旋转调节组件以及固定连接于所述旋转调节装置上，用于调节所述清淤装置所在深度的深度调节组件，所述清淤装置基于角度调节组件转动连接于所述深度调节组件上。
4、本专利技术进一步设置为：所述旋转调节组件包括固定连接于所述清淤船上的旋转座以及转动连接于所述旋转座上的第一旋转调节齿轮，所述旋转座上转动连接有与所述第一旋转调节齿轮配合的第二旋转调节齿轮，所述旋转座上固定连接有用于驱动所述第二旋转调节齿轮的旋转调节电机，所述第一旋转调节齿轮与所述第二旋转调节齿轮之间的齿数比不低于2:1，所述深度调节组件包括固定连接于所述第一旋转调节齿轮上的剪式升降台以及带动所述剪式升降台进行升降的第一伸缩液压缸，所述角度调节装置包括固定连接于所述剪式升降台上的角度调节座以及沿着水平方向固定连接于所述角度调节座上的旋转轴，所述清淤装置上固定设有与所述旋转轴配合的旋转调节座，所述角度调节座上转动连接有第二伸缩液压缸，所述第二伸缩液压缸的伸缩端铰接于所述旋转调节座上。
5、本专利技术进一步设置为：所述第一伸缩液压缸以及所述第二伸缩液压缸做防水处理。
6、本专利技术进一步设置为：所述清淤装置包括固定连接于所述旋转调节座上的清淤筒，所述清淤筒一端基于柔性管道连接至所述过滤装置内，所述柔性管上固定设有抽淤泵，所述清淤筒另一端与河道接触的一面设有用于铲入淤泥内的铲爪，远离淤泥的另外一面以及两侧设有倾斜设置，用于聚拢淤泥从而避免淤泥散发无法进入所述清淤筒内的聚拢板，所述过滤筒内设有间隔设置的一组用于避免杂物进入所述柔性管内的阻隔网，所述阻隔网之间转动连接有用于混合淤泥以及水的搅动扇叶，所述清淤筒上固定设有用于带动所述搅动扇叶旋转的搅动电机，所述搅动电机外固定设有防水筒。
7、本专利技术进一步设置为：所述探测装置包括基于旋转板锁紧固定连接于所述清淤船上的伸缩杆以及转动连接于所述伸缩杆远离所述清淤船一端的探测板，所述探测板两端设有呈弧形构造的翘起部，所述伸缩杆内固定设有用于探测所述伸缩杆伸缩长度的长度传感器，所述伸缩杆靠近所述探测板的一端设有用于检测所述探测板旋转角度的角度传感器，所述清淤船上固定设有用于调节所述旋转板相对于竖直方向角度的探测调节液压缸，所述探测装置沿着所述清淤船的行进方向设有2组，沿着进行方向前端的所述探测装置用于探测河道地形从而控制所述调节装置调节所述清淤装置，沿着行进方向后端的所述探测装置用于对清淤装置清理过后的河道进行检测从而判断清淤效果。
8、本专利技术进一步设置为：所述过滤装置包括固定连接于所述清淤船内的过滤筒以及固定连接于所述过滤筒底部的支撑网，所述支撑网上铺设固定有用于筛除淤泥中水分的筛网，所述过滤筒底部固定设有排水孔，所述过滤筒顶部基于安装架固定连接有压载气缸，所述压载气缸的伸缩端固定连接有压载板。
9、本专利技术进一步设置为：所述推移装置包括开设于所述过滤筒沿着所述清淤船沿着行进方向两侧的推移槽以及滑动连接于所述过滤筒上，用于封闭所述推移槽的封闭板，所述过滤筒上固定设有用于带动所述封闭板胡滑动的滑移气缸，所述封闭板上固定连接有推移气缸，所述推移气缸的伸缩端固定连接有推移板。
10、本专利技术进一步设置为：所述曳引装置包括固定连接于所述清淤船上的曳引钩以及若干固定连接于所述移载中转平台上，用于与所述曳引钩对应的曳引轮，所述移载中转平台上固定设有用于驱动所述曳引轮旋转的曳引电机，所述曳引钩与所述曳引轮之间基于曳引绳连接，所述清淤船两侧沿着水平方向至少设有3个所述曳引钩，沿着竖直方向至少均匀设有2组所述曳引钩。
11、本专利技术的第二目的是提供一种用于水利工程的河道淤泥清理方法，其优点是淤泥清理效果好，能够适应地形复杂的河道的清淤要求。
12、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于水利工程的河道淤泥清理方法，应用如上述技术方案任一所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置；包括：
13、步骤1、当清理河道底部的淤泥时，位于清淤船前部的探测装置实时探测河道地形并控制调节装置调节清淤装置相对于清淤船的高度以及角度从而实现清淤，沿着行进方向后端的探测装置用于对清淤装置清理过后的河道进行检测；
14、步骤2、被清淤装置铲出的淤泥与水混合后送入过滤装置过滤掉淤泥中的水，经过过滤的淤泥经推移装置推送到淤泥流水线上经由移载中转平台被输送到河岸上或淤泥收集车内本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，包括清淤船(1)；其特征在于，河岸上设有与所述清淤船(1)搭配使用的移载中转平台(2)，所述移载中转平台(2)与所述清淤船(1)之间设有曳引装置(3)以及若干用于输送淤泥的淤泥输送线(4)，所述清淤船(1)内基于调节装置(5)固定设有用于铲除河道内淤泥的清淤装置(6)，所述清淤船(1)沿着移动方向的两端设有用于探查河道地形从而控制所述调节装置(5)进行调节的探测装置(7)，所述清淤船(1)内设有若干连接所述清淤装置(6)以及所述淤泥输送线(4)并过滤收集的淤泥中水的过滤装置(8)，所述过滤装置(8)内固定设有用于将过滤好的淤泥推到所述淤泥输送线(4)上的推移装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述调节装置(5)包括转动连接于所述清淤船(1)内的旋转调节组件(51)以及固定连接于所述旋转调节装置(5)上，用于调节所述清淤装置(6)所在深度的深度调节组件(52)，所述清淤装置(6)基于角度调节组件(53)转动连接于所述深度调节组件(52)上。
3.根据权利要求2所述的一种
4.根据权利要求3所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述第一伸缩液压缸(522)以及所述第二伸缩液压缸(534)做防水处理。
5.根据权利要求3所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述清淤装置(6)包括固定连接于所述旋转调节座(533)上的清淤筒(61)，所述清淤筒(61)一端基于柔性管(62)道连接至所述过滤装置(8)内，所述柔性管(62)上固定设有抽淤泵(63)，所述清淤筒(61)另一端与河道接触的一面设有用于铲入淤泥内的铲爪(64)，远离淤泥的另外一面以及两侧设有倾斜设置，用于聚拢淤泥从而避免淤泥散发无法进入所述清淤筒(61)内的聚拢板(65)，所述过滤筒(81)内设有间隔设置的一组用于避免杂物进入所述柔性管(62)内的阻隔网(66)，所述阻隔网(66)之间转动连接有用于混合淤泥以及水的搅动扇叶(67)，所述清淤筒(61)上固定设有用于带动所述搅动扇叶(67)旋转的搅动电机(68)，所述搅动电机(68)外固定设有防水筒(69)。
6.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述探测装置(7)包括基于旋转板锁紧固定连接于所述清淤船(1)上的伸缩杆(71)以及转动连接于所述伸缩杆(71)远离所述清淤船(1)一端的探测板(72)，所述探测板(72)两端设有呈弧形构造的翘起部(73)，所述伸缩杆(71)内固定设有用于探测所述伸缩杆(71)伸缩长度的长度传感器(74)，所述伸缩杆(71)靠近所述探测板(72)的一端设有用于检测所述探测板(72)旋转角度的角度传感器(75)，所述清淤船(1)上固定设有用于调节所述旋转板相对于竖直方向角度的探测调节液压缸(76)，所述探测装置(7)沿着所述清淤船(1)的行进方向设有2组，沿着进行方向前端的所述探测装置(7)用于探测河道地形从而控制所述调节装置(5)调节所述清淤装置(6)，沿着行进方向后端的所述探测装置(7)用于对清淤装置(6)清理过后的河道进行检测从而判断清淤效果。
7.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述过滤装置(8)包括固定连接于所述清淤船(1)内的过滤筒(81)以及固定连接于所述过滤筒(81)底部的支撑网(82)，所述支撑网(82)上铺设固定有用于筛除淤泥中水分的筛网，所述过滤...
【技术特征摘要】
1.一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，包括清淤船(1)；其特征在于，河岸上设有与所述清淤船(1)搭配使用的移载中转平台(2)，所述移载中转平台(2)与所述清淤船(1)之间设有曳引装置(3)以及若干用于输送淤泥的淤泥输送线(4)，所述清淤船(1)内基于调节装置(5)固定设有用于铲除河道内淤泥的清淤装置(6)，所述清淤船(1)沿着移动方向的两端设有用于探查河道地形从而控制所述调节装置(5)进行调节的探测装置(7)，所述清淤船(1)内设有若干连接所述清淤装置(6)以及所述淤泥输送线(4)并过滤收集的淤泥中水的过滤装置(8)，所述过滤装置(8)内固定设有用于将过滤好的淤泥推到所述淤泥输送线(4)上的推移装置(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述调节装置(5)包括转动连接于所述清淤船(1)内的旋转调节组件(51)以及固定连接于所述旋转调节装置(5)上，用于调节所述清淤装置(6)所在深度的深度调节组件(52)，所述清淤装置(6)基于角度调节组件(53)转动连接于所述深度调节组件(52)上。
3.根据权利要求2所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述旋转调节组件(51)包括固定连接于所述清淤船(1)上的旋转座(511)以及转动连接于所述旋转座(511)上的第一旋转调节齿轮(512)，所述旋转座(511)上转动连接有与所述第一旋转调节齿轮(512)配合的第二旋转调节齿轮(513)，所述旋转座(511)上固定连接有用于驱动所述第二旋转调节齿轮(513)的旋转调节电机(514)，所述第一旋转调节齿轮(512)与所述第二旋转调节齿轮(513)之间的齿数比不低于2:1，所述深度调节组件(52)包括固定连接于所述第一旋转调节齿轮(512)上的剪式升降台(521)以及带动所述剪式升降台(521)进行升降的第一伸缩液压缸(522)，所述角度调节装置(5)包括固定连接于所述剪式升降台(521)上的角度调节座(531)以及沿着水平方向固定连接于所述角度调节座(531)上的旋转轴(532)，所述清淤装置(6)上固定设有与所述旋转轴(532)配合的旋转调节座(533)，所述角度调节座(531)上转动连接有第二伸缩液压缸(534)，所述第二伸缩液压缸(534)的伸缩端铰接于所述旋转调节座(533)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述第一伸缩液压缸(522)以及所述第二伸缩液压缸(534)做防水处理。
5.根据权利要求3所述的一种用于水利工程的河道淤泥清理装置，其特征在于，所述清淤装置(6)包括固定连接于所述旋转调节座(533)上的清淤筒(61)，所述清淤筒(61)一端基于柔性管(62)道连接至所述过滤装置(8)内，所述柔性管(62)上固定设有抽淤泵(63)，所述清淤筒(61)另一端与河道接触的一面设有用于铲入淤泥内的铲爪(64)，远离淤泥的另外一面以及两侧设有倾斜设置，用于聚拢淤泥从而避免淤泥散发无法进入所述清淤筒(61)内的聚拢板(65)，所述过滤筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：付梁其，何晓静，纪海婷，程会旗，刘飞诗，许金芬，
申请(专利权)人：江苏宏泽工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：
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