【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于系留气球，具体涉及一种系留气球刹车装置。
技术介绍
1、系留气球属于浮空器的一种，其利用球体内气体(氦气)的浮力实现空中浮升。系留气球的高度调节需要通过如图1所示的钢丝绳、导向滑轨、卷筒等配合。
2、现有系留气球的刹车装置都是作用于钢丝绳卷筒两侧挡板或者卷筒轴上，当系统出现故障需要紧急停车时，刹车装置启动，使卷筒或卷筒轴停止旋转，使气球停止运行。若卷筒轴断裂或者卷筒轴与卷筒之间的传动结构失效，则刹车设备只制动了卷筒轴，而无法制动气球的运动。
3、同时，现有技术中，气球运行速度通过卷筒轴上的编码器进行测量。若卷筒轴断裂或者卷筒轴与卷筒之间的传动结构失效，气球会失去控制，并逐渐加速逃逸。但是，此时编码器测量的速度仍然是卷筒轴的转动速度，不是气球的真实运行速度，这导致系统的超速报警功能完全失效。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种系留气球刹车装置，改变了刹车装置和测量设备的作用点，避免了刹车和超速报警功能失效。
2、本专利技术提供一种系留气球刹车装置，包括：滚轮组件6、编码器7、夹绳器8；
3、滚轮组件6和夹绳器8设置在系留气球的卷筒和导向滑轮之间；
4、夹绳器8两端均设置有滚轮组件6，滚轮组件6包括两个竖直设置的滚轮，钢丝绳从滚轮组件6的两个滚轮之间、夹绳器8中间穿过；
5、编码器7设置在滚轮组件6上，用于检测滚轮的转速；
6、当编码器7检测到滚轮的转速异常时，夹绳器8动作夹紧钢丝绳。<...
【技术保护点】
1.一种系留气球刹车装置，其特征在于，包括：滚轮组件(6)、编码器(7)、夹绳器(8)；
2.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，夹绳器(8)固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，滚轮组件(6)固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，两个滚轮组件(6)上均设置有编码器(7)。
5.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，编码器(7)和系留气球的控制箱连接，用于将检测到的滚轮的转速发送给控制箱，以使控制箱将其与卷筒轴上的编码器的转速比较，确定钢丝绳是否超速。
6.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，编码器(7)与系留气球的控制箱中的UPS连接。
7.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，两个滚轮组件(6)的结构相同。
8.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，滚轮组件(6)的两个滚轮之间的钢丝绳穿孔高度与夹绳器(8)中间的钢丝绳穿孔高度一致。
【技术特征摘要】
1.一种系留气球刹车装置，其特征在于，包括：滚轮组件(6)、编码器(7)、夹绳器(8)；
2.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，夹绳器(8)固定在地面上。
3.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，滚轮组件(6)固定在地面上。
4.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，两个滚轮组件(6)上均设置有编码器(7)。
5.根据权利要求1所述的新型系留气球刹车装置，其特征在于，编码器(7)和系留气球...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱训宁，张宏程，贾照，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：
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