样本集构建方法和手势识别方法技术

技术编号:40664348 阅读:24 留言:0更新日期:2024-03-18 18:58
本申请提供了一种样本集构建方法、手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质。其中,该样本集构建方法包括:将肌电信号以及肌电信号的时间戳存入肌电信号数组中;将手部图像输入至训练好的手部骨骼点提取模型中,得到手部骨骼点数据,将手部骨骼点数据以及手部骨骼点数据的时间戳存入手势标签数组中;对手势标签数组中存储的手部骨骼点数据进行时序平滑;对平滑后的手部骨骼点数据进行归一化;将归一化后的手部骨骼点数据与肌电信号数组中存储的肌电信号进行时序对齐;在对齐的手部骨骼点数据和肌电信号中,将手部骨骼点数据作为手势标签,关联至时间戳相同的肌电信号上,得到样本集。采用本方法实现了肌电信号样本的自动构建。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及手势识别。具体地,本申请涉及一种样本集构建方法、手势识别方法、装置、计算机设备和存储介质。


技术介绍

1、基于肌电信号的手势识别技术是一种通过分析人体肌肉的电信号来识别和理解手部动作的技术。这一技术可以应用于虚拟现实和增强现实游戏、康复和生理监测、手势交互界面等多个领域。在基于肌电信号的手势识别和手势控制技术中,准确地识别和标注肌电信号与手势之间的关系具有重要意义。

2、传统技术中,通常需要依赖于人工对肌电信号与手势之间的关系进行标注。然而,人工标注需要耗费大量的时间和人力资源。同时,人工标注容易受到主观因素和人为错误的影响,导致标注出现偏差,最终影响手势识别的准确性和性能。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种样本集构建方法、装置、计算机设备和存储介质。

2、第一方面,本申请提供了一种样本集构建方法。所述样本集包括带有手势标签的肌电信号;所述方法包括:

3、以第一预设频率采集肌电信号,并按照采集的时间顺序依次将所述肌电信号以及所述肌电信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种样本集构建方法,其特征在于,所述样本集包括带有手势标签的肌电信号;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述手势标签数组中存储的手部骨骼点数据进行时序平滑,得到平滑后的手部骨骼点数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平滑后的手部骨骼点数据包括手部骨骼点三维坐标;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述纵深归一化后的手部骨骼点数据中,针对每组手部骨骼点数据,将所有手部骨骼点三维坐标减去手腕骨骼点三维坐标,得到归一化后的手部骨骼点数据,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其...

【技术特征摘要】

1.一种样本集构建方法,其特征在于,所述样本集包括带有手势标签的肌电信号;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述手势标签数组中存储的手部骨骼点数据进行时序平滑,得到平滑后的手部骨骼点数据,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述平滑后的手部骨骼点数据包括手部骨骼点三维坐标;

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述在所述纵深归一化后的手部骨骼点数据中,针对每组手部骨骼点数据,将所有手部骨骼点三维坐标减去手腕骨骼点三维坐标,得到归一化后的手部骨骼点数据,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述在所述水平对齐的手部骨骼点数据中,针对每组手部骨骼点数据,根据中指指根骨骼点三维坐标与手腕骨骼点三维坐标确定的三维向量与水平面之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员:秦旭王智林路璐张玉冰陈燕红
申请(专利权)人:北京雪梦未来科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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