【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种生产设备的装置，该装置包括引导系统、承载车辆，该承载车辆设置用于在生产设备中自动运输材料或工件，该引导系统具有用于承载车辆的沿着行进路线延伸的路径引导机构。
技术介绍
1、在生产设备中，除了性能之外，灵活性和个性化也越来越重要。这是灵活的机器布局的先决条件，在其中分开并且组合材料流，以便能够实现单独但是并行的处理。在此，在尤其包括线性马达系统的引导系统的场景中必须首先考虑过程速度。
2、在处理站点处能够产生大的过程力并且需要高的再现精度。这对引导系统提出高要求。在此，现有技术的具有精确和刚性的机械引导的线性马达是有利的。刚性的机械引导的特性为，其设置成连续经过整个线性马达系统并且由非柔软的材料制成。在刚性引导上仅能够通过过程速度的明显降低来实现材料流的分开和组合。
3、首先，该问题能通过产品的经由操作单元、例如抓取器或者经由更简单的机械机构的典型转送来解决。该方法的缺点是具有较小的过程速度。
4、另一个可行方案为，将转移装置设计为承载车辆上的保持装置，或者通过在承载车辆之间夹住产品实现从一个线性马达系统到另一个线性马达系统的转移。在此，两个线性马达系统完全相互分开地工作。然而，这限制了产品紧固在承载车辆上的可能性并且成为产品的特定最小尺寸和成分的先决条件。例如，产品必须不包含柔软材料(例如泡沫塑料)。
5、产品的这种转移的一个实例为倍福(beckhoff)自动化有限公司的具有商品名称“beckhoff xts”的设备(例如参见https://www.beckhof
6、贝加莱(b&r)工业自动化有限公司提供了具有名称“acopostrak”的灵活的轨道系统，该轨道系统包括纯电磁运行的高速转接器，利用其能够将产品流在全速时分开并且再次组合(https://www.br-automation.com/en/products/mechatronic-systems/acopostra k/)。在此，两个线性马达路径相对置地安置。如果承载车辆要改变路径，则在一侧上施加使磁场弱化的电流并且在另一侧上施加使磁场增强的电流。因此通过磁性方式将承载车辆(载体)拉到另一侧上。
7、文献jp 5 040271b2已经公开了一种引导系统，其不具有能运动的路径引导元件。
8、文献fr 2 197 087 a1已经公开了一种用于旅客火车的引导系统。
9、另外的引导系统已经从文献us 6 095 054 a、us2013/313070 a1、jp h03 7003a和jp 2001 057712a中已知。
技术实现思路
1、本专利技术的基本目的在于，在生产设备中实现材料和工件的有效、快速和精确的处理。
2、本专利技术借助于开头部分限定的类型的装置实现。
3、具体提出一种生产设备的装置，该装置包括：引导系统，承载车辆，该承载车辆设置用于在生产设备中自动运输材料或工件，该引导系统具有用于承载车辆的沿着行进路线延伸的路径引导机构，该引导系统具有在承载车辆上的车辆引导元件，其中，引导系统设计成，
4、使得引导系统的引导功能在路径引导机构与车辆引导元件相互作用期间将承载车辆的平移运动能力的自由度限制成除了有限的运动间隙外仅沿着行进路线实现平移运动能力，
5、使得引导功能沿着行进路线至少在局部(a)能够借助于路径引导机构的从引导位置离开的运动能力被取消，并且(b)能够借助于路径引导机构的进入引导位置的运动能力被激活。
6、特别地，根据本专利技术的装置是生产设备的装置。这种生产设备例如能够具有集成的自动化的材料或工件物流系统，该系统基于根据本专利技术的装置运行。根据本专利技术的装置能够在这种生产设备中工作多次，其中优选地，多个承载车辆各自运输单种或多种工件或材料。在此，转接器(岔道)能够实现运输流的分开或组合。
7、根据本专利技术的装置能够被灵活使用并且还能在批量为1时实现工件的有效、快速和精确的处理。
8、本专利技术的范畴内的承载车辆也常常被称为载体或工件承载体并且设置用于在生产设备中自动运输材料或工件。这些承载车辆不必具有自身的驱动器，而是能够优选地还与路径或引导系统相互作用形成推进力。
9、本专利技术的一个优选的改进方案在于，线性马达路径沿着行进路线设计成，使得线性马达路径与安装在承载车辆上的磁体相互磁性作用，从而使得承载车辆能够沿着行进路线被驱动。
10、本专利技术的一个有利的改进方案在于，车辆引导元件具有至少一个、优选两个或者特别优选至少四个轮，并且路径引导机构具有至少一个、优选两个轨道，每个轨道与至少一个轮相互作用。优选地，轮与轨道设计并且配对用于限制横向于行进方向的运动。特别优选地，轮的形状分别匹配轨道的形状，以使轮能够沿着离去方向仅以最大90°的角度窗口相对于行进方向横向地从轨道离开。例如，在沿着承载车辆的行进路线使每个引导系统应用两个轨道的情况下，轨道优选地布置成，在激活引导功能的情况下使轨道关闭承载车辆的相应的离开方向。根据一个优选的改进方案，能够相对于相应的离去方向的角度窗口相对置地布置优选两个轨道，从而在激活引导功能的情况下禁用对于离去来说必要的自由度。
11、根据一个有利的改进方案，引导功能的激活或取消借助于路径引导机构的运动能力实现。对此优选地，路径引导机构为了取消而离开并且为了激活而靠近相应的车辆引导元件(优选在路径的局部)。优选地，该运动能够借助于电磁激励构件驱动。可替换地，还能实现气动或液压的驱动。
12、根据一个有利的改进方案，轨道能够具有相对于轮在横截面中凹进的接触面，并且轮具有相应突出的接触面，从而限制可能的离去方向的角度范围。在此还能分别相对于轨道横截面和轮横截面实现相反的造型。
13、为了能够实现优选构造为线性马达路径的不同行进路线之间的转移，能够有利地设置行进路线的共同叠加的并行区域。其在此也被称为转接器或转接器部段。具有根据本专利技术的装置或本专利技术的改进方案的转接器设计成，使得引导系统针对承载车辆具有沿着第一行进路线延伸的第一路径引导机构和沿着第二行进路线延伸的第二路径引导机构。在此有利的是，承载车辆具有用于第一路径引导机构的第一车辆引导元件和用于第二路径引导机构的第二车辆引导元件，这两个路径引导机构以及车辆引导元件布置成，使得承载车辆的沿着转接器部段的行进路线是一致的。
14、优选地，行进路线、特别是转接器中的行进路线具有机械的引导系统。
15、两个路径叠加的区域(简称为转接器)的特性为，承载车辆能够与两个机械的引导系统接合并且必须持久地与至少一个引导系统接合。承载车辆暂时地还能与两个引导系统同时接合。
16、具体而言，用于借助于根据本专利技术的装置或转接器或根据本专利技术的改进方案转移承载车辆的方法将承载车辆从沿着第一行进路线的第一路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生产设备的装置(ARR)，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置(ARR)，线性马达路径(LMP)沿着所述行进路线(PTH)设计成，使得所述线性马达路径与安装在所述承载车辆(VHC)上的磁体相互磁性作用，从而使得所述承载车辆(VHC)能够沿着所述行进路线(PTH)被驱动。
3.根据权利要求1或2所述的装置(ARR)，所述引导系统(GDS)是机械的引导系统(GDS)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(ARR)，所述车辆引导元件(GVE)具有至少一个、优选两个轮(RLL)，并且所述路径引导机构(GDE)具有至少一个、优选两个轨道(TRC)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(ARR)，所述引导功能的激活或取消借助于所述路径引导机构(GDE)的运动能力实现。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(ARR)，为了激活或取消所述引导功能(GFC)，所述路径引导机构(GDE)至少在局部、尤其在转接器部段(SWS)中设计成能够相对于所述行进路线(PTH)横向地进行平移运动。
7.一种具有根据前
8.一种用于借助于根据前述权利要求中至少一项所述的装置(ARR)或转接器(SWS)转移承载车辆(VHC)的方法，所述方法将所述承载车辆从沿着第一行进路线(PT1)的第一路径引导机构(GD1)转移到沿着第二行进路线(PT2)的第二路径引导机构(GD2)，
9.一种用于模拟(SIM)根据前述权利要求中任一项所述的装置(ARR)或转接器(SWS)或方法的计算机执行方法。
10.一种计算机系统(CPS)，包括至少一个计算机(CMP)，所述计算机设计和安排用于进行根据权利要求9所述的计算机执行方法的模拟。
11.一种计算机程序产品，用于借助于根据权利要求10所述的计算机系统(CPS)执行根据权利要求9所述的计算机执行方法。
...【技术特征摘要】
1.一种生产设备的装置(arr)，所述装置包括：
2.根据权利要求1所述的装置(arr)，线性马达路径(lmp)沿着所述行进路线(pth)设计成，使得所述线性马达路径与安装在所述承载车辆(vhc)上的磁体相互磁性作用，从而使得所述承载车辆(vhc)能够沿着所述行进路线(pth)被驱动。
3.根据权利要求1或2所述的装置(arr)，所述引导系统(gds)是机械的引导系统(gds)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(arr)，所述车辆引导元件(gve)具有至少一个、优选两个轮(rll)，并且所述路径引导机构(gde)具有至少一个、优选两个轨道(trc)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(arr)，所述引导功能的激活或取消借助于所述路径引导机构(gde)的运动能力实现。
6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(arr)，为了激活或取消所述引导功能(gfc)，所述路径引导机构(gde)至少在局部、尤其在转接器部段(sws)中设计成能够相对于所述行进路线(pth)横向地进行平移运动。
7.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的装置(arr)的转接器，针对所述承载车辆(vhc)，所述引导系统(gds)具有沿着...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·克拉默，菲利普·孔策，马丁·斯特鲁布埃尔，克劳斯·格罗特，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：
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