【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑施工工程，具体而言，涉及一种施工场地图像获取装置。
技术介绍
1、倾斜摄影测量技术是利用单个相机变换不同的角度，多次拍照获取地面建筑物顶面和侧面的高分辨率、高清晰度影像，通过数据处理构建实景真三维模型。通过构建可视化，真实感强、精度高、可测量的三维模型，可以真实反应工地现场情况，有助于提高施工现场管理水平。
2、目前通常的图像获取方式是通过无人机搭载相机在高空实现施工现场多角度的图像拍摄，相机与无人机之间通过云台进行连接，通过无人机控制云台动作进而带动相机朝向不同角度，从而实现多角度的图像拍摄。然而，在一些施工场合中，高空属于管制区域，这时图像获取便会受到阻碍。同时，采集施工现场的图像时，通常仅需要几个固定角度的图像，通过几个角度的图像的拼接即可还原施工现场的整体环境，从而采用无人机搭载相机的方式功能过剩，成本过高。
技术实现思路
1、本申请提供一种施工场地图像获取装置，通过设置能够与塔吊连接的牵引机构，并通过为图像采集模块配置若干朝向不同的光路通道，使朝向不同的光路通道分别与图像采集模块对应，从而实现不同角度图像的获取，进而解决现有通常图像获取方式需要依赖无人机的窘况。
2、本申请通过下述技术方案实现：
3、一种施工场地图像获取装置，包括：
4、牵引机构，所述牵引机构用以与施工场地的塔吊配合；
5、安装外壳，所述安装外壳与所述牵引机构连接以随牵引机构运动；
6、图像采集模块，所述图像采集模块设置
7、转换机构，所述转换机构与所述安装外壳连接并与所述图像采集模块相对活动设置，所述转换机构具有若干朝向各异的光路通道，当所述图像采集模块与转换机构相对活动时，所述图像采集模块能够与不同的所述光路通道位置对应。
8、在一些可选的实施方式中，所述光路通道包括第一光路通道、第二光路通道、第三光路通道、第四光路通道和第五光路通道，所述第一光路通道、第二光路通道、第三光路通道、第四光路通道的朝向分别与第五光路通道的朝向形成45°夹角，所述第五光路通道的朝向在工作状态下与竖向重合。
9、在一些可选的实施方式中，当所述第一光路通道、第二光路通道、第三光路通道或第四光路通道与所述图像采集模块位置对应时，所述第一光路通道、第二光路通道、第三光路通道、第四光路通道分别朝向前方、后方、左方和右方。
10、在一些可选的实施方式中，所述第一光路通道、第二光路通道、第三光路通道和第四光路通道中分别配置有反光镜，所述反光镜用于将光路的入射方向转换为所述图像采集模块的采集方向。
11、在一些可选的实施方式中，所述第一光路通道、第二光路通道、第三光路通道、第四光路通道和第五光路通道的入射口设置有防眩光镜片。
12、在一些可选的实施方式中，所述转换机构包括：
13、保持架，所述保持架与所述安装外壳转动连接，所述光路通道设置于所述保持架；
14、驱动源，所述驱动源设置于所述安装外壳内并与所述保持架传动配合以带动所述保持架转动；
15、所述安装外壳上设置有连接通道，当所述驱动源带动所述保持架转动时，不同的所述光路通道通过所述连接通道与所述图像采集模块的采集通道连通。
16、在一些可选的实施方式中，所述保持架上配置有中心转轴，所述保持架通过中心转轴与所述安装外壳转动连接，其中，若干所述光路通道关于所述中心转轴的轴线呈圆周均布；
17、所述保持架上还设置有与所述中心转轴同轴的内齿圈，所述内齿圈与所述驱动源传动配合。
18、在一些可选的实施方式中，所述保持架上设置有第一环形凸台，所述第一环形凸台包围所述光路通道以及内齿圈；
19、所述安装外壳上设置有与所述第一环形凸台适配的滑动环槽。
20、在一些可选的实施方式中，所述保持架上还设置有第二环形凸台，所述第二环形凸台包围所述光路通道且位于所述第一环形凸台内，所述第二环形凸台与所述安装外壳活动密封连接；
21、所述安装外壳上还转动设置有与所述内齿圈传动配合的随动齿。
22、在一些可选的实施方式中，所述第一光路通道、第二光路通道、第三光路通道、第四光路通道和第五光路通道的出射口设置有平面透镜。
23、本申请与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
24、1、本申请提供的一种施工场地图像获取装置，通过牵引机构的设置，该施工场地图像获取装置能够与塔吊形成连接，在牵引机构的带动下以及塔吊的带动下，施工场地图像获取装置在二维平面内的位置得以改变；并通过转换机构上若干光路通道的设置，不同朝向的光路通道与图像采集模块位置对应时，能够获取多个角度下的施工场地图像；转换机构配合塔吊和牵引机构，便能够获取不同位置下不同角度的施工场地图像，将这些施工场地图像用于后期拼接后，便能够实现施工场地整体环境图像的获取。
25、2、本申请提供的一种施工场地图像获取装置，通过转换机构上不同光路通道与图像采集模块位置对应完成不同角度图像的获取，对应过程中仅需驱动图像采集模块或转换机构，驱动源使用较少，控制相对简单，相较于通常使用的无人机方式，成本得到控制。
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1.一种施工场地图像获取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述光路通道(400)包括第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)和第五光路通道(405)，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)的朝向分别与第五光路通道(405)的朝向形成45°夹角，所述第五光路通道(405)的朝向在工作状态下与竖向重合。
3.根据权利要求2所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，当所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)或第四光路通道(404)与所述图像采集模块(600)位置对应时，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)分别朝向前方、后方、左方和右方。
4.根据权利要求2所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)和第四光路通道(404)中分别
5.根据权利要求2所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)和第五光路通道(405)的入射口设置有防眩光镜片。
6.根据权利要求2所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述转换机构(300)包括：
7.根据权利要求6所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述保持架(301)上配置有中心转轴(302)，所述保持架(301)通过中心转轴(302)与所述安装外壳(200)转动连接，其中，若干所述光路通道(400)关于所述中心转轴(302)的轴线呈圆周均布；
8.根据权利要求7所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述保持架(301)上设置有第一环形凸台(304)，所述第一环形凸台(304)包围所述光路通道(400)以及内齿圈(303)；
9.根据权利要求8所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述保持架(301)上还设置有第二环形凸台(305)，所述第二环形凸台(305)包围所述光路通道(400)且位于所述第一环形凸台(304)内，所述第二环形凸台(305)与所述安装外壳(200)活动密封连接；
10.根据权利要求9所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)和第五光路通道(405)的出射口设置有平面透镜。
...【技术特征摘要】
1.一种施工场地图像获取装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述光路通道(400)包括第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)和第五光路通道(405)，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)的朝向分别与第五光路通道(405)的朝向形成45°夹角，所述第五光路通道(405)的朝向在工作状态下与竖向重合。
3.根据权利要求2所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，当所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)或第四光路通道(404)与所述图像采集模块(600)位置对应时，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)、第四光路通道(404)分别朝向前方、后方、左方和右方。
4.根据权利要求2所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述第一光路通道(401)、第二光路通道(402)、第三光路通道(403)和第四光路通道(404)中分别配置有反光镜，所述反光镜用于将光路的入射方向转换为所述图像采集模块(600)的采集方向。
5.根据权利要求2所述的施工场地图像获取装置，其特征在于，所述第一光路通道(401)、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志良，陈舒，田源，晏玉平，
申请(专利权)人：中国华西企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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