【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动汽车充放电调度领域，尤其是涉及一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法。
技术介绍
1、随着充电设施不断地扩张和优化，电动汽车市场也在逐年扩张。然而，当众多电动汽车集中进行充电时，会带来巨大的充电功率，这必然会对电网的稳定产生强烈的扰动和冲击，导致电力系统的波动性增加，进而影响到供电的可靠性和电能的质量。为了应对这一挑战，需要采取适当的措施来平衡电动汽车充电的集中性和电网的稳定性之间的关系。
2、而电动汽车具备极高的灵活性，可以被用作移动式的储能单元，在调整电力负荷、吸纳可再生能源以及提升电能质量等方面展现出巨大的应用潜力。通过车网协同(v2g)技术，可以实现电动汽车双向充放电，在用电高峰期实现向电网馈电，在低谷期充电，为电网削峰填谷，让电动汽车能够更友好地接入电网。
3、目前电动汽车的充放电调度优化相关研究众多，通常需要在满足用户需求的基础上，基于不同优化目标，制定电动汽车充放电策略，如辅助服务优化调度、负荷平抑、运行成本优化和电网可靠性等。
4、但是目前的调度优化策略没有考虑车网协同(v2g)技术下实现电动汽车双向充放电时的情况，不适用于支持v2g充放电下的电动汽车充放电的场景，导致在v2g充放电下执行调度优化策略时，电网波动较大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就是为了降低v2g充放电下的电网波动而提供的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案
3、一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，方法包括：
4、s1、建立充电运营商主导的公共充电桩运营模式和由用户主导的私有充电桩运营模式利益机制；
5、s2、获取用户的出行需求充电需求，制定公共充电桩运营模式和私有充电桩运营模式下，满足用户出行需求和充电需求的充放电调度策略；
6、s3、基于公共充电桩运营模式构建第一主目标，以公共充电桩运营模式下的电网波动最小为第一次目标，基于第一主目标、第一次目标以及第一约束条件建立公共充电桩运营模式下的第一多目标随机优化模型；
7、s4、基于私有充电桩运营模式利益机制构建第二主目标，以公共充电桩运营模式下的电网波动最小为第二次目标，基于第二主目标、第二次目标以及第二约束条件建立私有充电桩运营模式下的第二多目标随机优化模型；
8、s5、求解第一多目标随机优化模型，得到公共充电桩运营模式最优电动汽车充放电调度策略；
9、s6、求解第二多目标随机优化模型，得到私有充电桩运营模式最优电动汽车充放电调度策略。
10、进一步地，第一主目标为：
11、
12、第一次目标为：
13、
14、其中，j为优化的所有场景集，t为时间步集，i为车辆集，kj为场景j的发生概率；sp为参与v2g系统获得的削峰补贴；ηd为电动汽车放电效率；cs为电动汽车放电导致的电池退化成本；pd为电动汽车放电功率；δt为单个离散时间步步长；vijt为场景j时间步t车辆i的放电状态；sv为参与v2g系统获得的填谷补贴；uijt为场景j时间步t车辆i接入v2g充电桩的充电状态，rijt为电动汽车通过v2g消纳的太阳能的量；sr为参与v2g系统获得的消纳新能源补贴；ca为参与v2g系统电网减少的扩容成本，pc表示充电功率。
15、进一步地，第一约束条件包括公桩运营模型的充电状态约束、公桩运营模型的充电桩占用约束、公桩运营模型的太阳能消纳约束、公桩运营模型的用户成本约束、公桩运营模型的避免充放电转换次数约束、公桩运营模型的电网容量约束、公桩运营模型的车辆电量约束。
16、进一步地，第二主目标为：
17、
18、第二次目标为：
19、
20、其中，kj为场景j的发生概率；sp为用户参与v2g系统获得的削峰补贴；ηd为电动汽车放电效率；cs为电动汽车放电导致的电池退化成本；pd为电动汽车放电功率；δt为单个离散时间步步长；vijt为场景j时间步t车辆i的放电状态；sv为参与v2g系统获得的填谷补贴；uijt为场景j时间步t车辆i的充电状态，rijt为电动汽车通过v2g消纳的太阳能的量；sr为用户参与v2g系统获得的消纳新能源补贴，为场景j时间步t车辆i接入普通充电桩的充电状态，zjt为场景j时间步t电网波动值与全天平均波动的偏差值，et表示时间步t电价，pc表示充电功率。
21、进一步地，第二约束条件包括私桩运营模型的充电状态约束、私桩运营模型的充电桩占用约束、私桩运营模型的太阳能消纳约束、私桩运营模型的电网成本约束、私桩运营模型的避免充放电转换次数约束和私桩运营模型的车辆电量约束。
22、进一步地，s5的具体步骤为：
23、s51、根据所设置的场景集，求解第一主目标得到电网期望的最大效益；
24、s52、将第一主目标得到的期望最大效益作为第一次目标的约束；
25、s53、求解第一次目标，得到公共充电桩运营模式最优电动汽车充放电调度策略。
26、进一步地，第一次目标的约束为：
27、
28、其中，fg为第一主目标得到的电网最大期望效益。
29、进一步地，s6的具体步骤为：
30、s61、根据所设置的场景集，求解第二主目标得到电网期望的最大效益；
31、s62、将第二主目标得到的期望最大效益作为第二次目标的约束；
32、s63、求解第二次目标，得到私桩运营模式最优电动汽车充放电调度策略。
33、进一步地，第二次目标的约束为：
34、
35、其中，fu为第二主目标得到的电动汽车车主最大期望效益。
36、进一步地，最优电动汽车充放电调度策略的包括最优的场景j时间步t车辆i的充电状态、最优的场景j时间步t车辆i的放电状态和最优的场景j时间步t车辆i接入普通充电桩的充电状态。
37、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
38、本专利技术的v2g公共充电桩运营模型和私有充电桩运营模型考虑电网波动作为优化目标，最小化电网波动值与全天平均波动的偏差值，可以根据不同的应用场景、应用目标进行调整，制定相应的电动汽车充放电调度策略，可有效应用于站点负荷波动性强的峰谷时段，提升站点电网可靠性，改善站点的电网波动情况。
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1.一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第一主目标为：
3.根据权利要求2所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第一约束条件包括公桩运营模型的充电状态约束、公桩运营模型的充电桩占用约束、公桩运营模型的太阳能消纳约束、公桩运营模型的用户成本约束、公桩运营模型的避免充放电转换次数约束、公桩运营模型的电网容量约束、公桩运营模型的车辆电量约束。
4.根据权利要求1所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第二主目标为：
5.根据权利要求4所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第二约束条件包括私桩运营模型的充电状态约束、私桩运营模型的充电桩占用约束、私桩运营模型的太阳能消纳约束、私桩运营模型的电网成本约束、私桩运营模型的避免充放电转换次数约束和私桩运营模型的车辆电量约束。
6.根据权利要求2所述的一种考虑充电桩公私
7.根据权利要求6所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第一次目标的约束为：
8.根据权利要求4所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，S6的具体步骤为：
9.根据权利要求8所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第二次目标的约束为：
10.根据权利要求6或8所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，最优电动汽车充放电调度策略的包括最优的场景j时间步t车辆i的充电状态、最优的场景j时间步t车辆i的放电状态和最优的场景j时间步t车辆i接入普通充电桩的充电状态。
...【技术特征摘要】
1.一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第一主目标为：
3.根据权利要求2所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第一约束条件包括公桩运营模型的充电状态约束、公桩运营模型的充电桩占用约束、公桩运营模型的太阳能消纳约束、公桩运营模型的用户成本约束、公桩运营模型的避免充放电转换次数约束、公桩运营模型的电网容量约束、公桩运营模型的车辆电量约束。
4.根据权利要求1所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第二主目标为：
5.根据权利要求4所述的一种考虑充电桩公私运营模式的电动汽车充放电调度方法，其特征在于，第二约束条件包括私桩运营模型的充电状态约束、私桩运营模型的充电桩占用约束、私桩运营模型的太阳能消纳约束、私...
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