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用于控制液压体积的方法技术

技术编号:40661188 阅读:2 留言:0更新日期:2024-03-18 18:54
本发明专利技术涉及一种用于控制由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统中的液压体积的方法,其中该系统设立用于将助力制动器与行驶动态调节器液压耦合,所述方法包括:为行驶动态调节器提供用于形成第一动态压力的信号;借助于行驶动态调节器产生第一控制信号,并且将第一控制信号提供给助力制动器,以便在液压耦合部处提供液压体积;借助于助力制动器产生第二液压压力,以便在液压耦合部处提供液压体积;通过助力制动器在液压耦合部处提供具有第二液压压力的液压体积;并且借助提供的液压体积在行驶动态调节器中形成第一液压压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种用于控制液压体积的方法


技术介绍

1、除了例如以经典的esp/abs功能为形式的稳定功能之外,当前的车辆制动系统还包含越来越多扩展的功能,例如驾驶员辅助或在制动致动时通过ebkv(机电式制动力放大器)对制动踏板相应地施加力,或在没有驾驶员主动参与的情况下通过用于主动调制液压制动压力的单元(例如:esp、ebkv、boost单元等)的辅助或半辅助的功能。

2、驾驶员辅助系统越来越多地以不同形式应用于当今的机动车辆中。它们半自动或自动地干预车辆的驱动装置、控制(例如转向)装置或信号装置,或者就在危急情况之前或危急情况期间通过适当的人机界面向驾驶员发出警告。通常,制动系统具有电子制动力放大器(ebkv)和esp系统。在这种组合中,大部分制动系统能够借助于esp系统实现功能,并且制动力放大器用作外部调节器来形成动态压力。

3、在此,制动系统能够以封闭式液压系统来运作,即带有制动设备的液压液的容器仅用于泄漏补偿和温度补偿,并因此可供使用的液压体积是恒定的。这方面的例子是,经典的制动设备例如真空制动力放大器、机电式制动力放大器例如ibooster或与esp系统相结合的解耦助力制动器(dpb)。替代地,制动系统能够以开放式液压系统来运作,例如ipb系统(ipb:集成助力制动器)。在此,在正常运行中能够使用带有液压液的容器来中间存储液压体积。因此,所使用的制动设备的液压体积在制动过程中会发生变化。各种制动系统具有不同的缺点,例如,封闭式液压系统的系统具有这样的问题:esp系统的一次抽吸根据运行在制动设备的相关区域、即主制动缸下方至车轮上的制动缸中具有比正常运行中应存在的更多的液压体积。


技术实现思路

1、根据本专利技术的方面,根据独立权利要求的特征提出一种用于控制由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统中的液压体积的方法、一种用于控制由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统中的液压体积的系统以及一种用于控制液压体积的系统的用途。有利的设计方案是从属权利要求以及下面说明的主题。

2、在本专利技术的这个整体说明中,方法步骤的顺序以使得该方法能易于理解的方式呈现。然而,本领域技术人员将认识到,许多方法步骤也能够以其他的顺序来执行并且导致相同或相应的结果。在这个意义上,方法步骤的顺序可以相应地改变。有些特征设有数词,以提高可读性或使分类更清晰,但这并不意味着特定特征的存在。

3、根据本专利技术的一个方面,提出了一种用于控制由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统中的液压体积的方法,其中该系统设立用于将助力制动器与行驶动态调节器液压耦合。在用于控制液压体积的方法的步骤中,为行驶动态调节器提供用于形成第一液压压力的信号。在另一步骤中,借助于行驶动态调节器产生第一控制信号,并且将第一控制信号提供给助力制动器,以便在液压耦合部处提供液压体积。在另一步骤中,借助于助力制动器产生第二液压压力,以便在液压耦合部处提供液压体积。在另一步骤中,在液压耦合部处通过助力制动器提供具有第二液压压力的液压体积,并且在行驶动态调节器中借助所提供的液压体积来形成第一液压压力。

4、助力制动器和/或行驶动态调节器能够设立用于彼此耦合,方法是:助力制动器的耦合阀和行驶动态调节器的耦合阀设立成彼此液压耦合。也就是说,具有助力制动器和行驶动态调节器的系统的液压耦合部能够设立在行驶动态调节器的耦合阀和助力制动器的耦合阀之间,以用于将助力制动器和行驶动态调节器彼此液压耦合。

5、尤其助力制动器能够给行驶动态调节器提供液压体积,使得在通过行驶动态调节器形成第一动态压力时,系统中的液压体积保持恒定。换言之,助力制动器能够如此调节所提供的液压体积,使得给行驶动态调节器提供足够的液压体积,而无需从附加的容器添加附加的液压体积。也就是说,当再又消除行驶动态调节器的第一动态压力时,助力制动器能够设立用于再又接收所提供的液压体积,而不必将其排出到附加的容器中。

6、尤其由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统能够设立用于,在行驶动态调节器激活时、例如制动力调制系统中,将信号传输给助力制动器,使得助力制动器与行驶动态调节器以液压方式如此协同作用,使得给行驶动态调节器提供足够的液压体积,以用于在不改变由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统中的液压体积的情况下形成第一液压压力。

7、因此,用这种用于控制液压体积的方法能够确保,由行驶动态调节器抽吸的液压体积从助力制动器的柱塞来提供,而不是从液压容器来提供。

8、换言之,系统能够设立用于,查明行驶动态调节要抽吸液压体积的信息并且将其传输给助力制动器,然后对助力制动器的柱塞进行主动控制以用于形成足够的但较低的第二液压压力,使得液压体积不从液压容器提取、而是从柱塞提取,因为助力制动器的柱塞产生的第二压力足够高以避免从液压容器中抽吸。在形成行驶动态调节器的第一动态压力时,通过这种系统控制的方法产生闭合式液压系统。由此无需采取措施将抽吸的、提供的液压体积再又转移到液压容器中来确保在系统的静止位置中不存在液压压力。因此,在该系统中能够使用不带有嗅探钻孔(schnüffelbohrung)的柱塞,由此尤其能够节省安装空间,尤其是系统的宽度。

9、由这种用于控制系统中的液压体积的方法有利地实现的是,在松开制动器之后或者在行驶动态调节器运行之后,在制动系统中没有剩余压力,并且因此制动系统的功能得以保持。

10、由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统可以是制动系统的双盒式实施方式,其中将解耦电制动力放大器(解耦助力制动器(decoupled power brake),dpb)与标准行驶动态调节装置(电子稳定控制(esp)系统)相结合。

11、激活行驶动态调节器以形成第一动态压力的信息能够经由通信接口传输至致动器,例如助力制动器、尤其是解耦电制动力放大器,其借助于柱塞来调节较低的压力、第二液压压力,以避免从液压容器提取液压体积。

12、尤其这样的系统能够例如包含解耦电制动力放大器(解耦助力制动器(decoupledpower brake),dpb)作为助力制动器,其中驾驶员在正常运行中在模拟器中制动并且借助于柱塞产生实际的制动压力。这种预压力能够通过两个制动管路传递给行驶动态调节器。在这样的制动系统中能够与制动踏板的操纵无关地用助力制动器的柱塞或行驶动态调节器的泵来形成制动压力。在此,助力制动器主要能够接管制动压力的必要的动态形成。行驶动态调节器能够在发生故障时提供稳定功能并且在必要时提供需要的紧急功能,例如形成液压制动压力。因此,该系统的行驶动态调节器能够基于驾驶员期望在紧急情况下形成所需的制动压力。替代地或附加地,基于该系统的制动系统能够进行如下设计:在助力制动器失灵时或在系统中出现液压泄漏时,这引起法定的最小减速不再能够实现,则借助于行驶动态调节器来形成必要的制动压力。

13、有利地,利用由助力制动器和行驶动态调节器组成的系统以及用于控制液压体积的方法能够使系统中的液压体积在行驶动态调节器运行时保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于控制由助力制动器(1000)和行驶动态调节器(1100)组成的系统中的液压体积的方法,其中所述系统设立用于将所述助力制动器(1100)与所述行驶动态调节器(1100)液压耦合,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,包括:

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中通过所述助力制动器(1000)的柱塞(1060)来提供液压体积。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述柱塞(1065)不具有嗅探钻孔。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,第二液压压力和/或第三液压压力通过所述助力制动器的柱塞(1060)产生。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一控制信号和/或所述第二控制信号通过行驶动态调节器(1100)的控制装置提供。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一控制信号和/或所述第二控制信号通过激活的转换阀处的信号提供给所述助力制动器(1000)和/或所述行驶动态调节器(1100)。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,激活的转换阀(1111)是所述行驶动态调节器(1100)的尤其能调节的阀。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一控制信号和/或第二控制信号是二进制信号和/或模拟信号。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,通过将所述柱塞(1060)的活塞的位置由初始位置机械地移动来实现第二液压压力和/或液压体积,以便在液压耦合部处提供增加的压力。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,第二液压压力借助压力传感器来确定,以便调节第二液压压力。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,通过移动平台的控制装置为所述行驶动态调节器(1100)提供用于压力形成的信号。

13.一种用于控制由助力制动器(1000)和行驶动态调节器(1100)组成的系统中的液压体积的系统,所述系统具有:

14.一种根据权利要求13所述的用于控制液压体积的系统的用途,用于使移动平台的至少一个轮子制动。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于控制由助力制动器(1000)和行驶动态调节器(1100)组成的系统中的液压体积的方法,其中所述系统设立用于将所述助力制动器(1100)与所述行驶动态调节器(1100)液压耦合,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,包括:

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中通过所述助力制动器(1000)的柱塞(1060)来提供液压体积。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述柱塞(1065)不具有嗅探钻孔。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其中,第二液压压力和/或第三液压压力通过所述助力制动器的柱塞(1060)产生。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述第一控制信号和/或所述第二控制信号通过行驶动态调节器(1100)的控制装置提供。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中所述第一控制信号和/或所述第二控制信号通过激活的转换阀处的信号提供给所述助力制动器(1000)和/或所述行驶动态调节器(1100)。...

【专利技术属性】
技术研发人员:H·福勒特M·魏格尔R·金德尔
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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