【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于偏航角检测，具体为一种智能投饵船偏航角检测方法及装置。
技术介绍
1、船舶偏航角表示船舶的方位有相对方位与真方位之别，分述如下：相对方位也叫舷角，是指船首线（航向线）与物标方位线之间的夹角。舷角以航向线为基准，一种度量方法为顺时针量至物标方位线，另一种为向左或向右量至物标方位线，取值0到180度。真方位是从通过目标方向线起点的子午线北方向（真北方向）顺时针旋转至目标方向线的夹角，取值范围是0°到360°。
2、智能投饵船在进行投饵时需要对投饵船的偏航角进行及时的检测，并且进行调整，不及时调整的情况下就会使得投饵船偏离航行，使得一些地方投饵重复，一些地方投饵不到的情况，就会使得养殖塘中的养殖效率不好，并且现有的智能投饵船只能实现进行智能投饵，不便于对偏航角进行检测，和进行及时的调整，导致了实用性不高。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种智能投饵船偏航角检测方法及装置，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能投饵船偏航角检测装置，包括船体与悬浮筒体，所述船体上连接有偏航角度检测机构，所述偏航角度检测机构包括所述船体上部转动连接有跟随转轴，所述跟随转轴与电机动力连接，所述电机固定安装在所述船体内，所述跟随转轴上侧末端固定连接有转向板，所述转向板远离所述跟随转轴一侧末端固定连接有凹槽筒，所述凹槽筒内安装有光源目标检测传感器，所述船体的上表面固定连接有罗盘，所述
3、优选的，所述船体上连接有航向调节机构，所述航向调节机构包括所述船体尾部下侧位置上下对称固定安装的上固定板，所述固定板上转动连接有调节转轴，上侧的所述固定板与转向电机动力连接，所述转向电机固定安装在所述固定板上侧，所述调节转轴之间固定连接有固定块，所述固定块端壁上转动连接有运动转轴，所述运动转轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述固定块内，所述运动转轴远离所述固定块一侧末端固定安装有航向调节螺旋桨，所述转向电机与所述运动电机与所述控制器电信号连接。
4、优选的，所述船体上连接有水质取样机构，所述水质取样机构包括所述船体上部可拆卸连接的固定筒，所述固定筒端壁上固定连接有距离调节电动推杆，所述悬浮筒体远离所述固定筒一侧末端固定连接有连接块，所述连接块下部固定连接有升降电动推杆，所述升降电动推杆的下侧末端固定连接有抽取筒，所述抽取筒的下侧末端固定安装有过滤网，所述抽取筒上连接有抽取机构。
5、优选的，所述抽取机构包括所述抽取筒上固定连接的抽取管，所述抽取管延伸到所述抽取筒内部，所述抽取管与螺纹管螺纹连接，所述螺纹管转动连接在抽取连接管两侧末端，远离所述抽取管一侧的所述螺纹管与抽入管螺纹连接，所述抽入管固定安装在盖板上，所述抽入管与抽取泵连接，所述抽取泵固定安装在所述盖板下部，所述盖板拧紧在所述固定筒上，所述固定筒内加工有收集空腔，所述收集空腔底壁上转动连接有收集转轴，所述收集转轴与收集电机动力连接，所述收集电机固定安装在所述固定筒内，所述收集转轴上侧末端固定安装有转盘，所述转盘与所述收集空腔底壁之间连接有稳定环，所述转盘上均匀固定连接有插接块，所述插接块中插入有收集瓶。
6、优选的，所述船体上部连接有智能投饵机，所述智能投饵机上表面固定连接有加料口，所述智能投饵机侧壁上均匀连接有投饵通道。
7、优选的，所述船体上连接有供电机构，所述供电机构包括所述船体上部四角位置固定连接的制成杆，所述制成杆上侧末端固定连接有防护板，所述防护板上表面固定连接有光伏板，所述光伏板与充电蓄电池之间电性连接，所述充电蓄电池可拆卸连接在所述防护板下表面，所述充电蓄电池与转向板之间电性连接，所述转向板可拆卸连接在所述防护板的下表面。
8、优选的，所述悬浮筒体上连接有运动机构，所述运动机构包括所述悬浮筒体端壁上转动连接的驱动转轴，所述驱动转轴与驱动电机之间动力连接，所述驱动电机固定安装在所述船体内，所述驱动转轴远离所述驱动电机一侧末端固定连接有驱动螺旋桨，所述悬浮筒体内安装有微型控制器，所述微型控制器与所述驱动电机电性连接，所述悬浮筒体内安装有蓄电池，所述蓄电池与所述支撑筒和所述驱动电机和所述微型控制器之间通过导线连接，所述微型控制器与遥控装置连接。
9、优选的，所述悬浮筒体端壁上固定连接有浮板。
10、优选的，所述固定筒上对称固定连接有连接板，所述连接板与所述船体之间通过螺栓连接，所述船体上加工有与所述螺栓相互配合的螺纹孔。
11、本专利技术还提供了一种智能投饵船偏航角检测方法，基于上述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：步骤包括：
12、步骤一：将所述悬浮筒体放入到水中，使得所述运动机构运动，从而带动所述悬浮筒体运动到相应的位置后停止运动，微型控制器控制蓄电池给所述目标光源进行供电，使得所述目标光源发光，将发光位置确定为目标点；
13、步骤二：将所述船体放入到水中，使得所述船体在水中运动；
14、步骤三：所述光源目标检测传感器捕捉到目标光源的位置，发送信号给所述控制器，所述控制器处理后发送给所述电机，所述电机发生一定的转动，从而带动所述转向板转动，使得所述凹槽筒中的所述光源目标检测传感器正对目标光源；
15、步骤四：所述刻度检测传感器检测自身相对于所述基准刻度的偏转角度，所述刻度检测传感器检测到所述罗盘上相应的所述角度刻度；
16、步骤五；利用检测到所述角度刻度，从而得出偏转角度。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术设有偏航角度检测机构，能够实现通过该机构的运动，从而实现对船体偏航角进行检测确定，将悬浮筒体放入到水中，使得悬浮筒体运动到相应的位置，使得目标光源发光，光源目标检测传感器检测到目标光源的位置，发送信号给控制器，控制器将信号发送给电机，使得电机启动，带动跟随转轴转动，从而带动转向板转动，从而带动光源目标检测传感器转动，使得光源目标检测传感器正对所述目标光源，当转向板转动到位置后，刻度检测传感器检测到相应的角度刻度，检测到所述相对于基准刻度偏转的角度刻度，输送给控制器，控制器发送给显示屏上进行显示，从而实现对偏航角度的进行检测和记录。
19、2、本专利技术设有取样机构，能够实现在偏航角检测的同时对养殖塘中的水质进行取样，并且能够实现对不同深度的水质进行取样收集，便于对养殖塘中的水质进行检测。
20、3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：包括船体(1)与悬浮筒体(34)，所述船体(1)上连接有偏航角度检测机构，所述偏航角度检测机构包括所述船体(1)上部转动连接有跟随转轴(25)，所述跟随转轴(25)与电机动力连接，所述电机固定安装在所述船体(1)内，所述跟随转轴(25)上侧末端固定连接有转向板(22)，所述转向板(22)远离所述跟随转轴(25)一侧末端固定连接有凹槽筒(21)，所述凹槽筒(21)内安装有光源目标检测传感器(33)，所述船体(1)的上表面固定连接有罗盘(2)，所述罗盘(2)上表面圆周阵列设有角度刻度(3)，所述转向板(22)下表面固定连接有刻度检测传感器(23)，所述刻度检测传感器(23)正下方的所述罗盘(2)上设置有基准刻度(4)，所述刻度检测传感器(23)与控制器(24)电信号连接，所述控制器(24)固定安装在所述船体(1)上表面，所述控制器(24)与电机电信号连接，所述光源目标检测传感器(33)与所述控制器(24)电信号连接，所述跟随转轴(25)与所述罗盘(2)之间抵接，所述光源目标检测传感器(33)捕捉目标光源(37)的发出的光源，所述目标光源(
2.根据权利要求1所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述船体(1)上连接有航向调节机构，所述航向调节机构包括所述船体(1)尾部下侧位置上下对称固定安装的固定板(12)，所述固定板(12)上转动连接有调节转轴(31)，上侧的所述固定板(12)与转向电机(9)动力连接，所述转向电机(9)固定安装在所述固定板(12)上侧，所述调节转轴(31)之间固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)端壁上转动连接有运动转轴(11)，所述运动转轴(11)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述固定块(13)内，所述运动转轴(11)远离所述固定块(13)一侧末端固定安装有航向调节螺旋桨(10)，所述转向电机(9)与所述运动电机与所述控制器(24)电信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述船体(1)上连接有水质取样机构，所述水质取样机构包括所述船体(1)上部可拆卸连接的固定筒(19)，所述固定筒(19)端壁上固定连接有距离调节电动推杆(50)，所述悬浮筒体(34)远离所述固定筒(19)一侧末端固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)下部固定连接有升降电动推杆(27)，所述升降电动推杆(27)的下侧末端固定连接有抽取筒(29)，所述抽取筒(29)的下侧末端固定安装有过滤网(30)，所述抽取筒(29)上连接有抽取机构。
4.根据权利要求3所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述抽取机构包括所述抽取筒(29)上固定连接的抽取管(28)，所述抽取管(28)延伸到所述抽取筒(29)内部，所述抽取管(28)与螺纹管(41)螺纹连接，所述螺纹管(41)转动连接在抽取连接管(40)两侧末端，远离所述抽取管(28)一侧的所述螺纹管(41)与抽入管(18)螺纹连接，所述抽入管(18)固定安装在盖板(49)上，所述抽入管(18)与抽取泵(51)连接，所述抽取泵(51)固定安装在所述盖板(49)下部，所述盖板(49)拧紧在所述固定筒(19)上，所述固定筒(19)内加工有收集空腔(42)，所述收集空腔(42)底壁上转动连接有收集转轴(43)，所述收集转轴(43)与收集电机(44)动力连接，所述收集电机(44)固定安装在所述固定筒(19)内，所述收集转轴(43)上侧末端固定安装有转盘(46)，所述转盘(46)与所述收集空腔(42)底壁之间连接有稳定环(45)，所述转盘(46)上均匀固定连接有插接块(47)，所述插接块(47)中插入有收集瓶(48)。
5.根据权利要求3所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述船体(1)上部连接有智能投饵机(8)，所述智能投饵机(8)上表面固定连接有加料口(17)，所述智能投饵机(8)侧壁上均匀连接有投饵通道(14)。
6.根据权利要求3所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述船体(1)上连接有供电机构，所述供电机构包括所述船体(1)上部四角位置固定连接的制成杆(5)，所述制成杆(5)上侧末端固定连接有防护板(6)，所述防护板(6)上表面固定连接有光伏板(7)，所述光伏板(7)与充电蓄电池(20)之间电性连接，所述充电蓄电池(20)可拆卸连接在所述防护板(6)下表面，所述充电蓄电池(20)与转向板(22)之间电性连接，所述转向板(22)可拆卸连接在所述防护板(6)的下表面。
7.根据权利要求1所述的一种智能投饵...
【技术特征摘要】
1.一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：包括船体(1)与悬浮筒体(34)，所述船体(1)上连接有偏航角度检测机构，所述偏航角度检测机构包括所述船体(1)上部转动连接有跟随转轴(25)，所述跟随转轴(25)与电机动力连接，所述电机固定安装在所述船体(1)内，所述跟随转轴(25)上侧末端固定连接有转向板(22)，所述转向板(22)远离所述跟随转轴(25)一侧末端固定连接有凹槽筒(21)，所述凹槽筒(21)内安装有光源目标检测传感器(33)，所述船体(1)的上表面固定连接有罗盘(2)，所述罗盘(2)上表面圆周阵列设有角度刻度(3)，所述转向板(22)下表面固定连接有刻度检测传感器(23)，所述刻度检测传感器(23)正下方的所述罗盘(2)上设置有基准刻度(4)，所述刻度检测传感器(23)与控制器(24)电信号连接，所述控制器(24)固定安装在所述船体(1)上表面，所述控制器(24)与电机电信号连接，所述光源目标检测传感器(33)与所述控制器(24)电信号连接，所述跟随转轴(25)与所述罗盘(2)之间抵接，所述光源目标检测传感器(33)捕捉目标光源(37)的发出的光源，所述目标光源(37)拧紧在支撑筒(36)上部，所述支撑筒(36)固定安装在所述悬浮筒体(34)上。
2.根据权利要求1所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述船体(1)上连接有航向调节机构，所述航向调节机构包括所述船体(1)尾部下侧位置上下对称固定安装的固定板(12)，所述固定板(12)上转动连接有调节转轴(31)，上侧的所述固定板(12)与转向电机(9)动力连接，所述转向电机(9)固定安装在所述固定板(12)上侧，所述调节转轴(31)之间固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)端壁上转动连接有运动转轴(11)，所述运动转轴(11)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述固定块(13)内，所述运动转轴(11)远离所述固定块(13)一侧末端固定安装有航向调节螺旋桨(10)，所述转向电机(9)与所述运动电机与所述控制器(24)电信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述船体(1)上连接有水质取样机构，所述水质取样机构包括所述船体(1)上部可拆卸连接的固定筒(19)，所述固定筒(19)端壁上固定连接有距离调节电动推杆(50)，所述悬浮筒体(34)远离所述固定筒(19)一侧末端固定连接有连接块(26)，所述连接块(26)下部固定连接有升降电动推杆(27)，所述升降电动推杆(27)的下侧末端固定连接有抽取筒(29)，所述抽取筒(29)的下侧末端固定安装有过滤网(30)，所述抽取筒(29)上连接有抽取机构。
4.根据权利要求3所述的一种智能投饵船偏航角检测装置，其特征在于：所述抽取机构包括所述抽取筒(29)上固定连接的抽取管(28)，所述抽取管(28)延伸到所述抽取筒(29)内部，所述抽取管(28)与螺纹管(41)螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘燕，陈彬，张井超，于庆旭，谭本垠，缪友谊，陈家豪，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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