【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法。
技术介绍
1、电机具有定子，定子由十二个铁芯成圆形成，在定子成圆过程中需要先将其中的四个铁芯拼圆形成圆弧状，然后将拼圆后的四个铁芯移载至预成圆治具座中，一共分三次移载直至将十二个铁芯全部移载至预成圆治具座中；申请号为202111636961.8的专利技术公开了一种定子拼块成圆装置及拼块成圆方法；现有技术在对铁芯拼圆时未采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，在拼圆过程中铁芯线材容易产生位置干涉，不便于拼圆操作；未采用预成圆机构实现了对铁芯的横向移载、预成圆、拨线、压固限位和顶推，不便于满足了铁芯预成圆及出料要求；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯预成圆设备及其预成圆方法，其通过采用拼圆机构实现了对铁芯的纵向移动、拼圆、挑线和顶升出料，整体结构紧凑，占用面积...
【技术保护点】
1.一种铁芯预成圆设备，其特征在于：包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构，该传送机构设置于工作台上；该转移机构位于传送机构和拼圆机构之间；该移载机构位于拼圆机构和预成圆机构之间；该搬运机构位于预成圆机构侧旁。
2.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拼圆机构包括支座、纵移驱动组件、用于对若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆组...
【技术特征摘要】
1.一种铁芯预成圆设备，其特征在于：包括工作台、用于传送铁芯的传送机构、用于将若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆机构、用于将传送机构上的铁芯转移至拼圆机构上的转移机构、用于对若干个铁芯预成圆的预成圆机构、用于将拼圆机构上的铁芯移载至预成圆机构上的移载机构以及用于将预成圆机构上已经预成圆的铁芯搬运出料的搬运机构，该传送机构设置于工作台上；该转移机构位于传送机构和拼圆机构之间；该移载机构位于拼圆机构和预成圆机构之间；该搬运机构位于预成圆机构侧旁。
2.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拼圆机构包括支座、纵移驱动组件、用于对若干个铁芯拼成圆弧状的拼圆组件、用于挑动铁芯过渡线的挑线组件和用于顶升拼圆后的铁芯出料的顶升组件，该纵移驱动组件安装于支座上；该拼圆组件、挑线组件和顶升组件均安装于纵移驱动组件的输出端；该挑线组件与拼圆组件上的铁芯相对应；该顶升组件位于拼圆组件的下方。
3.根据权利要求2所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拼圆组件包括拼圆驱动装置、安装座、第一放料块、第二放料块、第三放料块和第四放料块，该第一放料块的一侧和第二放料块的一侧分别铰接于安装座的两侧；该第一放料块的另一侧与第三放料块的一侧铰接；该第二放料块的另一侧与第四放料块的一侧铰接；该拼圆驱动装置驱动第三放料块和第四放料块彼此靠拢拼圆。
4.根据权利要求3所述的铁芯预成圆设备，其特征在于：所述拼圆驱动装置包括拼圆驱动气缸、推块、第一推杆和第二推杆，该拼圆驱动气缸纵向的安装于纵移驱动组件的输出端，该推块安装于拼圆驱动气缸的轴端，该第一推杆的后端和第二推杆的后端分别铰接于推块的两侧；该第一推杆的前端与第三连杆铰接，该第二推杆的前端与第四连杆铰接。
5.根据权利要求1所述的铁芯预成圆设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：金志兴，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合利士智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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