【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体是指一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置与使用方法。
技术介绍
1、我国是全球大蒜种植面积最广的国家之一，大蒜作为重要经济作物，商业价值巨大。大蒜种植后保证其在土壤中的直立度对鳞芽破土及幼苗生长至关重要。但是，大蒜自身形状特点，在机械插播后多以“平躺”姿势掩埋土中。而且，仍以人工按压种植为主，劳动强度大、种植效率低。
2、目前，已存在的大蒜插播机器大部分能够实现插播入土前蒜种鳞芽朝上，但无法解决插播鸭嘴打开后蒜种倒伏直立度降低的问题，不能保证蒜种在土壤中保持较好的直立度。
技术实现思路
1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置与使用方法，实现了蒜种在土壤上中较好的直立，起到对蒜种防倒伏作用。
2、本专利技术是通过如下技术方案实现的，提供一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，包括插播组件、驱动插播组件升降的电动推杆以及驱动电动推杆水平移动的电动滑轨；所述插播组件包括工字机座以及尖端朝下的开孔式鸭嘴，所述开孔式鸭嘴包括两个左右开合的鸭嘴片，所述鸭嘴片上端与工字机座铰接，所述鸭嘴片侧面开有入土孔，所述插播组件还包括驱动开孔式鸭嘴中两个鸭嘴片开合的驱动装置。
3、本方案中电动滑轨驱动电动推杆水平移动，将插播组件移动到需要插播的位置，电动推杆驱动插播组件升降；插播时，蒜种落入开孔式鸭嘴中，电动推杆驱动开孔式鸭嘴向下插入土中，在鸭嘴插播入土的同时土壤从入土孔进入形成对蒜种底部的预支撑，使蒜种呈“半掩埋”
4、作为优化，所述工字机座侧面固接有进种腹板，两个鸭嘴片互相远离的一端通过紧固杆件与工字机座铰接。本方案中的种子从进种腹板下落至开孔式鸭嘴中。
5、作为优化，所述入土孔沿竖向轴线设置有多个。本方案中入土孔设置有多个，从而可以多方向进土。
6、作为优化，所述入土孔为竖向的长条孔且长条孔下端与开孔式鸭嘴下端的距离为25-30mm。此尺寸在大蒜平均尺寸的1/2-2/3范围内，保证土壤颗粒进入时不会顶翻蒜种。
7、作为优化，所述电动滑轨安装在机架上，所述电动滑轨包括固接在机架上的平移底座、水平滑接在平移底座上的l型板以及驱动l型板水平滑动的丝杠组件，所述电动推杆竖向固接在l型板上，插播组件与电动推杆的伸缩轴连接。本方案中的丝杠组件旋转从而带动l型板水平滑动，带动电动推杆滑动，通过电动推杆伸缩轴上下伸缩实现插播组件的升降。
8、作为优化，所述驱动装置包括轴接在工字机座上的主调节轮、固接在主调节轮侧面的偏心轮以及驱动主调节轮旋转的舵机，所述工字机座上固接有竖向的滑动轨道，滑动轨道上竖向滑接有中字型滑块，偏心轮侧面开有容中字型滑块一端插入的环形槽，所述中字型滑块通过三角形推杆与开孔式鸭嘴连接，所述三角形推杆包括分别连接两个鸭嘴片的两个长杆，所述长杆一端与鸭嘴片铰接，另一端与中字型滑块铰接。本方案中舵机带动主调节轮旋转，从而带动与主调节轮偏心的偏心轮旋转，中字型滑块插入偏心轮的环形槽中，通过偏心轮的旋转带动中字型滑块向下运动，在中字型滑块的牵引下，三角形推杆的两个长杆角度逐渐增大，并推动开孔式鸭嘴中两个鸭嘴片向外打开。
9、作为优化，所述偏心轮沿径向与主调节轮滑接，主调节轮上轴接有旋调器，所述旋调器与偏心轮螺纹连接。本方案中的旋调器调节偏心轮的偏心位置，以方便调整配合插播速度、深度、鸭嘴开合速度、角度等参数，结合随时启停控制可方便测量鸭嘴内入土量、蒜种倒伏程度等直立度指标，从而为优化设计鸭嘴结构与工作参数提供支持。
10、作为优化，所述舵机的转轴上固接有主动齿轮，主调节轮上固接有与主动齿轮啮合的从动齿轮。本方案中主动齿轮与从动齿轮啮合传动，由齿轮啮合稳定传动的特点能够实现精准的运动控制，保证开孔式鸭嘴开合的更加稳定。
11、作为优化，所述滑动轨道上端装有上缓冲橡胶块，滑动轨道下端装有下缓冲橡胶块。本方案中的上缓冲橡胶块和下缓冲橡胶块在中字型滑块到达上下限位时提供缓冲。
12、一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置的使用方法，包括如下步骤：
13、a、电动滑轨驱动电动推杆水平移动，将插播组件移动到需要插播的位置，电动推杆驱动插播组件升降；
14、b、插播时，蒜种落入开孔式鸭嘴中，电动推杆驱动开孔式鸭嘴向下插入土中；
15、c、舵机带动主调节轮旋转，从而带动与主调节轮偏心的偏心轮旋转，中字型滑块插入偏心轮的环形槽中，通过偏心轮的旋转带动中字型滑块向下运动，在中字型滑块的牵引下，三角形推杆的两个长杆角度逐渐增大，并推动开孔式鸭嘴中两个鸭嘴片向外打开；
16、d、开孔式鸭嘴插入土中后，土壤颗粒从入土孔进入开孔式鸭嘴中并包裹蒜种，使蒜种保持原有的直立状态在土中掩埋。
17、本专利技术的有益效果为：
18、一、本专利技术采用轴杆连接结构，其特点包括体积小、成本低、传动可靠。传动装置由主调节轮、旋调器、偏心轮、中字型滑块、滑动轨道以及缓冲橡胶块等组成，实现了对三角形推杆的牵引，使其进行伸缩运动，从而确保开孔式鸭嘴稳定地完成作业。
19、二、本专利技术便于控制、调节开孔式鸭嘴开合度，通过设置舵机转速可控制鸭嘴开合速度，改变旋调器控制鸭嘴开合度的大小，满足试验中多种不同大蒜品种及等级播种参数要求，从而便于优化设计针对不同蒜种鸭嘴结构。
20、三、本专利技术对鸭嘴做开孔设计，开孔式鸭嘴在插播过程中，鸭嘴表面的开口设计，保证各开口入土量均匀一致，土壤经开口处进入鸭嘴内部对蒜种形成包裹状态，鸭嘴开启时对蒜种起防倒伏作用。
21、四、本专利技术可实现稳定平移运动、垂直运动，根据需要可随时暂停动作，方便多次实验，获得最优设计参数。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：包括插播组件、驱动插播组件升降的电动推杆（17）以及驱动电动推杆（17）水平移动的电动滑轨（16）；
2.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述工字机座（3）侧面固接有进种腹板（13），两个鸭嘴片互相远离的一端通过紧固杆件（14）与工字机座（3）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述入土孔沿竖向轴线设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述入土孔为竖向的长条孔且长条孔下端与开孔式鸭嘴（1）下端的距离为25-30mm。
5.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述电动滑轨（16）安装在机架（18）上，所述电动滑轨（16）包括固接在机架（18）上的平移底座（16-6）、水平滑接在平移底座（16-6）上的L型板（16-4）以及驱动L型板（16-4）水平滑动的丝杠组件，所述电动推杆（17）竖向固接在L型板（16-4）上，插播组件与电
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述驱动装置包括轴接在工字机座（3）上的主调节轮（8）、固接在主调节轮（8）侧面的偏心轮（9）以及驱动主调节轮（8）旋转的舵机（7），所述工字机座（3）上固接有竖向的滑动轨道（10），滑动轨道（10）上竖向滑接有中字型滑块（2），偏心轮（9）侧面开有容中字型滑块（2）一端插入的环形槽，所述中字型滑块（2）通过三角形推杆（12）与开孔式鸭嘴（1）连接，所述三角形推杆包括分别连接两个鸭嘴片的两个长杆，所述长杆一端与鸭嘴片铰接，另一端与中字型滑块（2）铰接。
7.根据权利要求6所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述偏心轮（9）沿径向与主调节轮（8）滑接，主调节轮（8）上轴接有旋调器（4），所述旋调器（4）与偏心轮（9）螺纹连接。
8.根据权利要求6所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述舵机（7）的转轴上固接有主动齿轮（6），主调节轮（8）上固接有与主动齿轮（6）啮合的从动齿轮（5）。
9.根据权利要求6所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述滑动轨道（10）上端装有上缓冲橡胶块（10-2），滑动轨道（10）下端装有下缓冲橡胶块（10-1）。
10.一种权利要求7所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：包括插播组件、驱动插播组件升降的电动推杆（17）以及驱动电动推杆（17）水平移动的电动滑轨（16）；
2.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述工字机座（3）侧面固接有进种腹板（13），两个鸭嘴片互相远离的一端通过紧固杆件（14）与工字机座（3）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述入土孔沿竖向轴线设置有多个。
4.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述入土孔为竖向的长条孔且长条孔下端与开孔式鸭嘴（1）下端的距离为25-30mm。
5.根据权利要求1所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述电动滑轨（16）安装在机架（18）上，所述电动滑轨（16）包括固接在机架（18）上的平移底座（16-6）、水平滑接在平移底座（16-6）上的l型板（16-4）以及驱动l型板（16-4）水平滑动的丝杠组件，所述电动推杆（17）竖向固接在l型板（16-4）上，插播组件与电动推杆（17）的伸缩轴连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种大蒜插播防倒伏关键参数试验装置，其特征在于：所述驱动装置包括轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：李天华，孙学腾，施国英，耿爱军，沈永帅，崇峻，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。