【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于导航信号监测评估，特别是指一种gnss与低轨导航增强系统联合监测评估系统。
技术介绍
1、随着国家卫星互联网工程的建设，低轨卫星导航系统成为未来重要的天基资源，通过对gnss卫星导航系统增强，可实现gnss卫星与低轨卫星联合的全球实时厘米级定位，突破低轨卫星增强的全球无缝瞬时厘米级初始化瓶颈，实现真正的全球无缝覆盖的高精度定位，将更进一步的促进高精度位置服务在大众领域的深化发展，满足无人驾驶、无人机等大众高精度应用需求。在万物互联的时代，精准的时空位置服务将是其中的重要一环，必将推动智慧型互联社会的发展和进步。因此构建gnss与低轨导航增强系统联合监测评估系统，对高低轨服务性能进行实时全面监测评估，当导航系统异常时实时为用户发布告警信息，满足用户高完好性应用；同时为低轨导航增强系统的运行维护、升级建设提供支撑。
2、传统的pnt服务性能监测评估体系与方法仅适用于gnss卫星导航系统，无法实现gnss与低轨导航增强卫星联合导航性能监测评估。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种gnss与低轨导航增强系统联合性能监测评估系统。本专利技术构建了gnss与低轨导航增强卫星联合监测评估体系，并进行方法实现，对gnss与低轨导航增强卫星联合性能实时全面监测评估，当导航系统异常时实时为用户发布告警信息，保障用户的高完好性应用，同时为低轨导航增强系统的运行维护、升级建设提供支撑。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
3、
4、所述gnss和低轨导航增强监测站用于向监测评估平台传输地面监测站接收到的gnss与低轨卫星的观测数据与星历数据；gnss和低轨导航增强信息处理中心用于向监测评估平台传输低轨卫星星载接收机接收到的gnss卫星的观测数据，以及gnss与低轨卫星的精密轨道数据与精密钟差数据；
5、所述监测评估平台用于搭载监测评估云平台并存储监测评估数据，所述监测评估云平台用于实现以下程序模块：
6、gnss和低轨导航增强数据仿真模块、数据接收与预处理模块、显控与管理模块、监测评估模块与数据存储模块；
7、所述监测评估云平台用于执行以下程序：
8、步骤1、显控与管理模块分别向监测评估模块与gnss和低轨导航增强数据仿真模块传输监测评估参数与仿真参数，gnss和低轨导航增强数据仿真模块根据地面站、gnss与低轨卫星信息进行仿真，生成gnss与低轨卫星的观测数据、星历数据、精密轨道数据与精密钟差数据，并将仿真生成的数据传输至数据接收与预处理模块；
9、步骤2、数据接收与预处理模块将接收到的gnss与低轨卫星的观测数据、星历数据、精密轨道数据与精密钟差数据进行预处理，并将预处理后的数据传至监测评估模块；
10、步骤3、监测评估模块将预处理后的gnss与低轨卫星的观测数据、星历数据、精密轨道数据与精密钟差数据进行监测评估，生成多型监测评估数据产品；
11、步骤4、数据存储模块将数据接收与预处理模块接收到的gnss与低轨卫星的观测数据、星历数据、精密轨道数据与精密钟差数据、监测评估模块生成的多型监测评估数据产品以及监测评估云平台的运行日志进行保存，并自动化生成监测评估报告；
12、同时，显控与管理模块将监测评估模块生成的多型监测评估数据产品进行多维度可视化；
13、步骤5、根据仿真过程中的多个监测评估数据产品，验证各个模块的接口与算法的有效性以及gnss与低轨导航增强系统的联合性能，并修改监测评估模块与gnss和低轨导航增强数据仿真模块的参数；
14、步骤6、监测评估模块与gnss和低轨导航增强数据仿真模块的参数修改完成后，开始在线实时监测评估,数据接收与预处理模块接收gnss和低轨导航增强监测站传输的gnss与低轨卫星的观测数据、星历数据、以及gnss和低轨导航增强信息处理中心传输的低轨卫星星载接收机接收到的gnss卫星的观测数据，以及gnss与低轨卫星的精密轨道数据与精密钟差数据，并执行步骤2-步骤4，完成gnss与低轨导航增强系统联合性能监测评估。
15、进一步地，所述步骤2中预处理包括对gnss与低轨卫星的观测数据进行粗差剔除、钟跳探测修复、周跳探测修复；对星历数据进行多站一致性校验；对精密轨道数据与精密钟差数据进行时间统一和坐标系统一。
16、进一步地，所述步骤3中生成的多个监测评估数据产品包括卫星星座状态监测评估数据产品、导航信号监测评估数据产品、导航信息监测评估数据产品与服务性能监测评估数据产品；
17、所述卫星星座状态监测评估数据产品包括通过gnss和低轨导航增强监测站的星历数据得到的gnss与低轨导航卫星各自的健康卫星数、单星工作状态、星座轨位与星座dop值、gnss与低轨导航增强星座联合dop值以及gnss卫星空间dop值；
18、所述导航信号监测评估数据产品包括通过gnss和低轨导航增强监测站的观测数据得到的gnss与低轨导航卫星各自的第一载噪比、第一多路径效应、第一伪距测量精度、第一载波相位测量精度与第一周跳比；通过低轨卫星星载接收机的观测数据得到的gnss卫星的第二载噪比、第二多路径效应、第二伪距测量精度、第二载波相位测量精度与第二周跳比；
19、所述导航信息监测评估数据产品包括通过gnss和低轨导航增强监测站的观测数据、星历数据以及gnss和低轨导航增强信息处理中心的精密轨道数据与精密钟差数据得到的gnss与低轨导航卫星各自的广播轨道精度、广播钟差精度与广播星历电离层参数精度；
20、所述服务性能监测评估数据产品包括通过gnss和低轨导航增强监测站的观测数据和星历数据得到的gnss与低轨导航卫星各自的定位精度、授时精度、测速精度、服务连续性和服务可用性，以及gnss与低轨导航卫星的增强星座联合定位、授时和测速精度、服务连续性和服务可用性；通过低轨卫星星载接收机的观测数据以及gnss和低轨导航增强监测站的星历数据得到的gnss卫星的定位、授时和测速精度、服务连续性和服务可用性。
21、进一步地，针对卫星星座状态监测评估数据产品，通过解析星历数据，即可获取健康卫星数与单星工作状态；根据星历数据以及当前时间，计算开普勒六轨道参数表征星座轨位信息；根据星历数据计算得到dop值；
22、针对导航信号监测评估数据产品，通过解析观测数据，获取第一、第二载噪比；解析观测数据，并通过联合粗差探测、周跳探测和接收机钟跳探测方法，确定周跳发生的历元并统计发生周跳历元比例得到第一、第二周跳比；解析观测数据，通过三次差值法得到第一、第二伪距测量精度以及第一、第二载波相位测量精度；将观测数据进行双频组合计算得到第一、第二多路径效应；
23、针对导航信息监测评估数据产品，通过广播星历计算卫星的钟差，与精密钟本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种GNSS与低轨导航增强系统联合性能监测评估系统，其特征在于，包括GNSS和低轨导航增强监测站、GNSS和低轨导航增强信息处理中心以及监测评估平台；
2.根据权利要求1所述一种GNSS与低轨导航增强系统联合性能监测评估系统，其特征在于，所述步骤2中预处理包括对GNSS与低轨卫星的观测数据进行粗差剔除、钟跳探测修复、周跳探测修复；对星历数据进行多站一致性校验；对精密轨道数据与精密钟差数据进行时间统一和坐标系统一。
3.根据权利要求2所述一种GNSS与低轨导航增强系统联合性能监测评估系统，其特征在于，所述步骤3中生成的多个监测评估数据产品包括卫星星座状态监测评估数据产品、导航信号监测评估数据产品、导航信息监测评估数据产品与服务性能监测评估数据产品；
4.根据权利要求3所述一种GNSS与低轨导航增强系统联合性能监测评估系统，其特征在于，针对卫星星座状态监测评估数据产品，通过解析星历数据，即可获取健康卫星数与单星工作状态；根据星历数据以及当前时间，计算开普勒六轨道参数表征星座轨位信息；根据星历数据计算得到DOP值；
【技术特征摘要】
1.一种gnss与低轨导航增强系统联合性能监测评估系统，其特征在于，包括gnss和低轨导航增强监测站、gnss和低轨导航增强信息处理中心以及监测评估平台；
2.根据权利要求1所述一种gnss与低轨导航增强系统联合性能监测评估系统，其特征在于，所述步骤2中预处理包括对gnss与低轨卫星的观测数据进行粗差剔除、钟跳探测修复、周跳探测修复；对星历数据进行多站一致性校验；对精密轨道数据与精密钟差数据进行时间统一和坐标系统一。
3.根据权利要求2所述一种gnss与...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建雷，李硕，蔚保国，易卿武，赵精博，陈秀德，杨红雷，惠沈盈，郎兴康，贾诗雨，刘亮，郝硕，赵军，崔淼，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第五十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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