【技术实现步骤摘要】
本公开涉及投影图像显示，具体地，涉及一种基于车辆的投影系统及车辆。
技术介绍
1、相关技术中的投影方式主要为固定场所进行投影，例如通过设置在景区内任意位置的投影机在地面进行投影、通过设置在电梯轿厢里的投影机在电梯轿厢内的地面或墙面进行投影。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种基于车辆的投影系统及车辆，可随着车辆的移动在不同场所进行投影，实现投影设备的动点投影。
2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种基于车辆的投影系统，所述投影系统包括探测装置，投影设备，云台，以及分别与所述探测装置、所述投影设备以及所述云台通信连接的控制器，其中，所述投影设备通过所述云台设置在车辆上，且所述投影设备对应预先设置的初始投影方向；
3、所述探测装置，用于获取所述车辆周围的环境信息，并将所述环境信息传输给所述控制器；
4、所述控制器，用于根据所述环境信息确定目标投影信息，并根据所述目标投影信息，控制所述云台或所述投影设备，以控制所述投影设备进行投影。
5、可选地，所述控制器，用于根据所述环境信息确定目标投影方向，并控制所述云台或所述投影设备在目标投影方向投影。
6、可选地，所述控制器，用于根据所述目标投影方向，控制所述云台在水平方向的转动角度，以带动设置在所述云台上的投影设备进行投影；
7、或者，
8、所述控制器，用于根据所述目标投影方向，控制对应所述目标投影方向的投影设备进行投影。
9、可选地，
10、所述控制器用于确定对应所述投影图像的预存图像，并根据所述投影图像和所述预存图像，控制所述投影设备所在云台的关节在垂直方向上的夹角，以调整所述投影设备的投影镜头与所述车辆之间的夹角。
11、可选地，所述控制器用于将所述投影图像与预存图像进行比对，判断所述投影图像是否被遮挡；
12、在所述投影图像被遮挡的情况下，减小所述云台的关节在垂直方向上的角度，直至所述投影图像未被遮挡；
13、在所述投影图像未被遮挡的情况下，获取所述目标投影方向的障碍物与所述投影图像之间的第一距离；
14、在所述第一距离大于第一距离阈值的情况下，增大所述云台的关节在垂直方向上的角度，直至所述第一距离不大于所述第一距离阈值。
15、可选地，所述控制器用于根据所述环境信息确定所述车辆周围的预设方向上是否存在障碍物；
16、针对不存在障碍物的所述预设方向，将所述预设方向作为目标投影方向；
17、针对存在障碍物的所述预设方向，获取在所述预设方向的障碍物与所述车辆之间的第二距离，并在所述第二距离大于第二距离阈值的情况下，将所述预设方向作为目标投影方向。
18、可选地，所述控制器，用于根据所述环境信息确定目标投影亮度，并根据所述目标投影亮度，控制所述投影设备，或者根据所述目标投影亮度，控制所述云台和所述投影设备。
19、可选地，所述控制器，用于根据所述目标投影亮度，控制所述投影设备的投影亮度；
20、或者，
21、所述控制器，用于根据所述目标投影亮度，控制所述云台在水平方向上的转动角度以及设置在所述云台上的投影设备的投影亮度。
22、可选地，所述探测装置包括光线传感器，所述光线传感器设置在所述车辆上并与所述控制器通信连接；
23、所述光线传感器，用于获取所述车辆所处位置的环境光强度，并发送给所述控制器；
24、所述控制器，用于根据所述环境光强度控制滑动窗口进行滑动，以使所述环境光强度处于所述滑动窗口内，确定所述滑动窗口内的多个光强度的第一平均值，并将所述第一平均值作为目标投影亮度，其中所述滑动窗口的长度用于表征光强度。
25、可选的，所述控制器，用于在所述目标投影亮度大于预设亮度阈值的情况下，增大所述投影设备的投影亮度；
26、在所述目标投影亮度小于预设亮度阈值的情况下，减小所述投影设备的投影亮度。
27、可选地，所述控制器，用于计算同一时刻下的多个光线传感器采集的光强度的第二平均值，并将所述第二平均值作为所述车辆所处位置的环境光强度。
28、第二方面，本公开提供一种车辆，包括第一方面所述的基于车辆的投影系统。
29、通过上述技术方案，探测设备获取车辆周围的环境信息并传输给控制器，控制器根据环境信息确定目标投影信息，并根据目标投影信息控制云台和/或投影设备，以控制投影设备进行投影。由此，设置在车辆上的投影设备可随着车辆的移动在不同场所进行投影，可以实现投影设备的动点投影，比如在广告场景下，可以实现广告的智能化动点投放。
30、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种基于车辆的投影系统，其特征在于，所述投影系统包括探测装置，投影设备，云台，以及分别与所述探测装置、所述投影设备以及所述云台通信连接的控制器，其中，所述投影设备通过所述云台设置在车辆上，且所述投影设备对应预先设置的初始投影方向；
2.根据权利要求1所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述环境信息确定目标投影方向，并控制所述云台或所述投影设备在目标投影方向投影。
3.根据权利要求2所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述目标投影方向，控制所述云台在水平方向的转动角度，以带动设置在所述云台上的投影设备进行投影；
4.根据权利要求3所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述探测装置用于获取对应所述目标投影方向的所述投影设备的投影图像，并将所述投影图像发送给所述控制器；
5.根据权利要求4所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器用于将所述投影图像与预存图像进行比对，判断所述投影图像是否被遮挡；
6.根据权利要求2-5任一所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器用于
7.根据权利要求1所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述环境信息确定目标投影亮度，并根据所述目标投影亮度，控制所述投影设备，或者根据所述目标投影亮度，控制所述云台和所述投影设备。
8.根据权利要求7所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述目标投影亮度，控制所述投影设备的投影亮度；
9.根据权利要求8所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述探测装置包括光线传感器，所述光线传感器设置在所述车辆上并与所述控制器通信连接；
10.根据权利要求7-9任一项所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于在所述目标投影亮度大于预设亮度阈值的情况下，增大所述投影设备的投影亮度；
11.根据权利要求10所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于计算同一时刻下的多个光线传感器采集的光强度的第二平均值，并将所述第二平均值作为所述车辆所处位置的环境光强度。
12.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-11中任一项所述的基于车辆的投影系统。
...【技术特征摘要】
1.一种基于车辆的投影系统，其特征在于，所述投影系统包括探测装置，投影设备，云台，以及分别与所述探测装置、所述投影设备以及所述云台通信连接的控制器，其中，所述投影设备通过所述云台设置在车辆上，且所述投影设备对应预先设置的初始投影方向；
2.根据权利要求1所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述环境信息确定目标投影方向，并控制所述云台或所述投影设备在目标投影方向投影。
3.根据权利要求2所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器，用于根据所述目标投影方向，控制所述云台在水平方向的转动角度，以带动设置在所述云台上的投影设备进行投影；
4.根据权利要求3所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述探测装置用于获取对应所述目标投影方向的所述投影设备的投影图像，并将所述投影图像发送给所述控制器；
5.根据权利要求4所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器用于将所述投影图像与预存图像进行比对，判断所述投影图像是否被遮挡；
6.根据权利要求2-5任一所述的基于车辆的投影系统，其特征在于，所述控制器用于根据所述环境信息确...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：摩尔线程智能科技北京有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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