【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻孔机，特别涉及一种夹持机构、钻孔机及基板上下料方式。
技术介绍
1、在传统机械钻孔的生产工艺中，基板的固定方式主要分为两种，一种是template方式，另一种是two pin方式。template方式主要依靠在电木板种pin(一般为3个或以上pin)固定基板，通常使用手动上板的方式生产；而two pin方式是通过在基板叠层种pin后，pin钉固定在钻孔机台的夹pin装置上，这种方式容易实现自动上下板。但是这两种基板固定方式，均需要对基板边缘进行贴胶带辅助固定，使基板与台面紧贴，避免拱起导致钻孔偏位问题发生。但是贴胶位置不当，又可能会导致基板贴附不牢或钻针钻到胶带上，影响孔位精度导致孔偏或甚至发生断刀等问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种夹持机构、钻孔机及基板上下料方式，解决了使用贴胶带辅助固定方式，当贴胶位置不当，可能会导致基板贴附不牢或钻针钻到胶带上，影响孔位精度导致孔偏或甚至发生断刀的问题。
2、根据本专利技术实施例的夹持机构，用于夹持基板，夹持机构包括：
3、第一驱动组件；
4、夹持组件，包括相连接的第二驱动组件和夹持件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第一驱动组件用于带动所述第二驱动组件沿第一方向移动以使所述第二驱动组件靠近或远离所述基板，所述第二驱动组件用于带动所述夹持件沿第二方向移动以及带动所述夹持件绕所述第二方向转动，所述夹持件包括沿第三方
5、根据本专利技术实施例的夹持机构，至少具有如下有益效果：
6、第二驱动组件可以带动夹持件转动，使得夹持部可以转动至靠向基板一侧，第一驱动组件带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板，进而带动夹持部移动至基板上方。第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动，使得夹持部可以夹持基板的板边，还能使得夹持机构可以夹持不同规格尺寸的基板，夹持机构的适用性更强。基板的板边固定稳固，基板无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述夹持件还包括定位部，所述夹持部通过所述定位部连接所述第二驱动组件，所述定位部用于抵接基板的边缘进行定位。
8、根据本专利技术实施例的钻孔机，包括：
9、机台，所述机台上设置有用于支撑基板的台面板；
10、所述夹持机构，所述夹持机构安装在所述台面板上。
11、根据本专利技术实施例的钻孔机，至少具有如下有益效果：
12、基板放置于台面板上，第二驱动组件可以带动夹持件转动，使得夹持部可以转动至靠向基板一侧。第一驱动组件带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板，进而带动夹持部移动至基板上方。第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动，使得夹持部可以夹持基板的板边，还能使得夹持机构可以夹持不同规格尺寸的基板，夹持机构的适用性更强。基板的板边固定稳固，基板无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。
13、根据本专利技术的一些实施例，所述台面板上设置有长槽孔，所述长槽孔的长度方向为所述第一方向，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装在所述台面板下方，所述夹持件滑动穿设于所述长槽孔。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述夹持部包括第一位置和第二位置；当所述夹持部位于第一位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部靠向所述基板一侧；当所述夹持部位于第二位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部背向所述基板一侧。
15、根据本专利技术实施例的基板上下料方式，包括如下步骤：
16、s1、自动上料装置运输基板至台面板；
17、s2、夹持机构夹持基板，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持件从长槽孔露出，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部靠向基板一侧，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持部抵接基板板面；
18、s3、钻孔机钻孔完成，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部背向基板一侧，第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动使得夹持件下降至台面板的板面下方；
19、s4、自动下料装置取走加工完成的基板。
20、根据本专利技术实施例的基板上下料方式，至少具有如下有益效果：
21、基板放置于台面板上，第二驱动组件可以带动夹持件转动，使得夹持部可以转动至靠向基板一侧。第一驱动组件带动夹持组件沿第一方向移动以靠近基板，进而带动夹持部移动至基板上方。第二驱动组件带动夹持件沿第二方向移动，使得夹持部可以夹持基板的板边，还能使得夹持机构可以夹持不同规格尺寸的基板，夹持机构的适用性更强。基板的板边固定稳固，基板无需贴胶带固定板边，可以避免因板边拱起而导致的钻孔偏位及断刀问题。
22、根据本专利技术的一些实施例，所述步骤s1中的基板为上pin钉贴胶固定的基板，所述步骤s1还包括：
23、s11、基板与机台完成对位后，机台上的夹pin装置固定基板上的pin钉；
24、s12、机台上的感应器感应到有基板放入。
25、根据本专利技术的一些实施例，所述步骤s2中，第二驱动组件带动夹持件转动使得夹持部靠向基板一侧后，第一驱动组件带动第二驱动组件沿第一方向移动使得定位部抵接基板边缘。
26、根据本专利技术的一些实施例，所述步骤s3还包括：
27、s31、第一驱动组件带动第二驱动组件沿第一方向移动使得夹持组件远离基板。
28、根据本专利技术的一些实施例，所述步骤s4中的自动下料装置包括夹爪，所述夹爪下端设置有靠向基板一侧的支撑凸起，所述步骤s4包括：
29、s41、所述夹爪沿第二方向伸入长槽孔，所述夹爪沿第一方向移动靠近基板，所述支撑凸起移动至基板下方；
30、s42、所述夹爪沿第二方向移动，带动基板远离台面板。
31、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.一种夹持机构，用于夹持基板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件还包括定位部，所述夹持部通过所述定位部连接所述第二驱动组件，所述定位部用于抵接基板的边缘进行定位。
3.一种钻孔机，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述台面板上设置有长槽孔，所述长槽孔的长度方向为所述第一方向，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装在所述台面板下方，所述夹持件滑动穿设于所述长槽孔。
5.根据权利要求4所述的钻孔机，其特征在于，所述夹持部包括第一位置和第二位置；当所述夹持部位于第一位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部靠向所述基板一侧；当所述夹持部位于第二位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部背向所述基板一侧。
6.一种应用于权利要求3-5任一项所述的钻孔机的基板上下料方式，其特征在于，包括如下步骤：
7.根据权利要求6所述的基板上下料方式，其特征在于，所述步骤S1中的基板为上pin钉贴胶固定的基板，所述步骤S1还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于夹持基板，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件还包括定位部，所述夹持部通过所述定位部连接所述第二驱动组件，所述定位部用于抵接基板的边缘进行定位。
3.一种钻孔机，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的钻孔机，其特征在于，所述台面板上设置有长槽孔，所述长槽孔的长度方向为所述第一方向，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件安装在所述台面板下方，所述夹持件滑动穿设于所述长槽孔。
5.根据权利要求4所述的钻孔机，其特征在于，所述夹持部包括第一位置和第二位置；当所述夹持部位于第一位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向，且所述夹持部靠向所述基板一侧；当所述夹持部位于第二位置时，所述夹持部的长度方向为所述第一方向...
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