【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电网巡检领域，具体涉及基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统及方法。
技术介绍
1、随着社会需求不断变化，分布式电源、储能、微电网、新能源汽车、新型交互式用能等设备大规模接入配电网，配电网设备规模总量不断增大、发展速度不断加快，同时配电网负荷各类多、线路结构复杂，传统人工巡检等监测手段具有周期长、效率低等缺点，无法及时发觉突发事件造成的线路故障，且目前配电网一线运维管理人力资源与配电网增长规模不匹配。现有的巡检手段和资源配置能力不足，无法满足中低压配电网精益化管理要求和快速变化的业务服务需求，极有可能造成事态的进一步扩大，进而影响电网供电可靠性。
2、目前主要存在问题包括一是运维人力资源与配电网增长规模不匹配的问题：随着配电规模的不断扩大，巡检任务重、人员配置不足，需加强巡检资源调度能力，充分利用现有的巡检资源，合理根据车辆运行情况，分配巡检提高运维效率。二是现有巡检手段难以满足配电网高效监测的需求，配电网负荷各类多、线路结构复杂，传统人工巡检等监测手段具有周期长、效率低等缺点，无法及时发觉突发事件造成的线路故障。三是市面上存在的少量智能化巡检方案，过程中需要长期针对目标区域进行跟踪监测，交换通信过程中存在大量验证和监测能耗，降低了智能化巡检的检测效率，无法满足配电网精益化管理要求和快速变化的业务服务需求，需通过智能化技术提高配电网检测故障能力的可靠性和稳定性。为此，亟需设计基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统及方法解决上述问题。
技术实现思路
1、为解
2、设置多个车载终端，沿电力配网待巡检线路分布形成巡检区域，每一个所述的车载终端包括用于采集电力配网待巡检线路图像数据的shoot块、用于对采集的图像数据热分析处理的ptg块用于控制所述车载终端通信行为的控制块；
3、设置一智能巡检服务端，与多个所述车载终端无线通信连通，接收多个所述车载终端上传信号，或向多个所述车载终端分发控制信号；所述智能巡检服务端包括数据检测块；
4、多个所述车载终端与所述智能巡检服务端之间还设置有一转发块，所述转发块分别通过无线连通方式与所述车载终端和所述智能巡检服务端连通；所述转发块包括一用于自检的检验单元。
5、作为上述方案的进一步优化，任一的所述车载终端包括一用于检测待巡检线路的寻径块：
6、所述的车载终端获取电力配网待巡检线路；
7、设寻径块与所述待巡检线路的异常点监测有效距离为l1，寻径块在有效监测范围内移动的第一拍摄点为a，第二拍摄点为b，第三拍摄点为c；线段ab和bc以靠近所述待巡检线路端为参照端组成的角度为d，
8、若寻径块与所述待巡检线路的异常点监测的实时距离l不超过l1，保持当前监测状态；
9、若寻径块与所述待巡检线路的异常点监测的实时距离l超过l1，判断线段ab和bc角度d与有效角度d1：
10、若角度d不超过有效角度d1，保持当前监测状态；
11、若角度d超过有效角度d1，断开当前监测状态。
12、作为上述方案的进一步优化，所述待巡检线路的异常点监测的实时距离l计算如下所示：
13、
14、其中，x1，x2，y1，y2分别为寻径块和待巡检线路的异常点的坐标值；
15、线段ab和bc角度d计算如下
16、
17、其中，m1，m2，n1，n2分别为寻径块在有效监测范围内移动的第一拍摄点、第二拍摄点的坐标值；lab和lbc分别为寻径块的相对位移。
18、作为上述方案的进一步优化，所述控制块设置有时钟单元、第一传输单元和第二传输单元：
19、所述时钟单元设置第一频率t，所述控制块以第一频率t控制所述shoot块采集待巡检线路图像；
20、第一传输单元，用于将所述ptg块处理的图像经所述转发块上传至所述智能巡检服务端；
21、第二传输单元，用于控制任一的所述车载终端与所述智能巡检服务端的握手情况。
22、作为上述方案的进一步优化，所述控制块的第一传输单元将ptg块处理的图像经由转发块传输至所述智能巡检服务端，验证所述数据检测块状态；
23、所述第一传输单元在验证所述数据检测块连通，开启第一传输单元的ptg块处理图像的传输；
24、所述第一传输单元获取到所述数据检测块冻结，断开第一传输单元的ptg块处理图像的传输；
25、所述第一传输单元未获取到所述数据检测块冻结，持续第一传输单元的ptg块处理图像的传输。
26、作为上述方案的进一步优化，所述第二传输单元读取和记录所述第一传输单元的握手情况；
27、所述第二传输单元读取到所述第一传输单元获取数据检测块冻结后关闭ptg块处理图像传输，所述第二传输单元关闭控制块与转发块和智能巡检服务端的握手；
28、所述第二传输单元读取到所述第一传输单元未获取数据检测块冻结后关闭ptg块处理图像传输，所述第二传输单元继续控制块与转发块和智能巡检服务端的握手。
29、作为上述方案的进一步优化，所述时钟单元设置重新握手频率为t2：
30、所述第二传输单元在t2周期内，经由转发块与智能巡检服务端握手成功，所述第一传输单元开启ptg块处理图像的传输；
31、所述第二传输单元在t2周期内，经由转发块与智能巡检服务端握手失败，所述控制块重启所述第一传输单元和所述第二传输单元。
32、作为上述方案的进一步优化，所述时钟单元设置所述控制块重启所述第一传输单元和所述第二传输单元的频率为t3：
33、所述第二传输单元在t3周期内，经由转发块与智能巡检服务端握手成功，所述第一传输单元开启ptg块处理图像的传输；
34、所述第二传输单元在t3周期内，所述第二传输单元经由转发块与智能巡检服务端握手失败，所述控制块停止工作。
35、作为上述方案的进一步优化，记录所述第二传输单元关闭控制块与转发块和智能巡检服务端的握手为一级备注，所述第二传输单元继续控制块与转发块和智能巡检服务端的握手为一级提醒；纪录所述第二传输单元在t2周期内经由转发块与智能巡检服务端握手成功为二级备注；记录所述第二传输单元在t2周期内握手失败为二级提醒；记录所述第二传输单元在t3周期内经由转发块与智能巡检服务端握手成功为三级备注，记录所述第二传输单元在t3周期内经由转发块与智能巡检服务端握手失败为三级提醒。
36、作为上述方案的进一步优化，若检验单元测得所述转发块的收发口未正常传输，记录为网路故障。
37、本专利技术还公开了一种基于车载智能终端的电力配网智能巡检方法，包括：
38、基于多个车载终端的shoot块采集电力配网待巡检线路图像数据，传输至ptg块热分析处理输出ptg块处理图像，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，任一的所述车载终端包括一用于检测待巡检线路的寻径块：
3.根据权利要求2所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述待巡检线路的异常点监测的实时距离L计算如下所示：
4.根据权利要求3所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述控制块设置有时钟单元、第一传输单元和第二传输单元：
5.根据权利要求4所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述控制块的第一传输单元将pTG块处理的图像经由转发块传输至所述智能巡检服务端，验证所述数据检测块状态；
6.根据权利要求5所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述第二传输单元读取和记录所述第一传输单元的握手情况；
7.根据权利要求6所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述时钟单元设置重新握手频率为T2：
8.根据权利要求7所述的基
9.根据权利要求1所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，若检验单元测得所述转发块的收发口未正常传输，记录为网路故障。
10.一种基于车载智能终端的电力配网智能巡检方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，任一的所述车载终端包括一用于检测待巡检线路的寻径块：
3.根据权利要求2所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述待巡检线路的异常点监测的实时距离l计算如下所示：
4.根据权利要求3所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述控制块设置有时钟单元、第一传输单元和第二传输单元：
5.根据权利要求4所述的基于车载智能终端的电力配网智能巡检系统，其特征在于，所述控制块的第一传输单元将ptg块处理的图像经由转发块传输至所述智能巡检服务端，验证所述数据检测块...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐宇，李进波，许广琦，万达，李晓东，韩哲立，查灏洋，金佳奔，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司无锡市新吴区供电分公司，
类型：发明
国别省市：
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