信息处理装置及信息处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术是一种信息处理装置以及信息处理方法，其目的在于高精度地确定存在于车辆周边的障碍物的三维位置。信息处理装置具备：取得部，该取得部取得由设置于车辆的铰链门的摄像部拍摄到的图像和表示拍摄到所述图像时的所述铰链门从关闭状态打开的角度的门打开角度；校正部，该校正部对所述取得部所取得的所述门打开角度的误差进行校正；以及确定部，该确定部使用基于在所述取得部取得的所述门打开角度不同的多个视点由所述摄像部拍摄到的多个所述图像而决定的、存在于所述铰链门的周边的障碍物的对应点以及与多个所述图像分别关联的所述校正部进行了校正的校正后的所述门打开角度，来确定所述障碍物相对于所述车辆的三维位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序。

技术介绍

1、在专利文献1中，公开了下述的技术：在车辆的使用者接近了电动铰链门时，通过电动门控制部而使电动铰链门进行打开动作。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-147856号公报

5、如上所述，作为现有技术，存在不经由人手就自动打开车辆的铰链门的技术。在此，在车辆周边存在墙壁以及其他车辆等障碍物的状况下自动打开铰链门的情况下，必须在不与障碍物接触的范围内打开铰链门。并且，为了在不与障碍物接触的范围内打开铰链门，需要高精度地确定障碍物相对于车辆的三维位置，但关于障碍物的三维位置的确定方法尚有改善的余地。

技术实现思路

1、因此，本专利技术的目的在于提供一种能够高精度地确定存在于车辆周边的障碍物的三维位置的信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序。

2、第一方式的信息处理装置具备：取得部，该取得部取得由设置于车辆的铰链门的摄像部拍摄到的图像和表示拍摄到所述图像本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理装置，具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

10.一种信息处理方法，使计算机执行下述的处理：

【技术特征摘要】

1.一种信息处理装置，具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：小岛真一，冢尾公祐，
申请(专利权)人：株式会社爱信，
类型：发明
国别省市：