【技术实现步骤摘要】
本说明书整体涉及声学环境，包括例如对封闭环境进行空间标测以控制声学部件。
技术介绍
1、声学设备可包括生成声音的扬声器和检测声音的麦克风。声学设备通常部署在封闭空间(诸如会议室)中以向封闭空间中的占用者群体提供音频输出。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种可移动平台，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述声学设备包括波束成形扬声器阵列或波束成形麦克风阵列。
3.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述标测传感器包括超宽带传感器。
4.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述计算电路被配置为通过以下来操作所述声学设备：
5.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述计算电路被配置为通过以下来操作所述声学设备：
6.根据权利要求5所述的可移动平台，其中所述计算电路被进一步配置为：
7.根据权利要求6所述的可移动平台，其中所述计算电路...
【技术特征摘要】
1.一种可移动平台，包括：
2.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述声学设备包括波束成形扬声器阵列或波束成形麦克风阵列。
3.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述标测传感器包括超宽带传感器。
4.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述计算电路被配置为通过以下来操作所述声学设备：
5.根据权利要求1所述的可移动平台，其中所述计算电路被配置为通过以下来操作所述声学设备：
6.根据权利要求5所述的可移动平台，其中所述计算电路被进一步配置为：
7.根据权利要求6所述的可移动平台，其中所述计算电路被配置为基于所述空间模型和所述占用者的所述位置至少部分地通过以下来操作所述声学设备：
8.根据权利要求7所述的可移动平台，其中所述计算电路被进一步配置为：
9.根据权利要求7所述的可移动平台，其中所述多个区域包括第二区域，所述第二区域包括所述封闭空间内的另一占用者的位置，并且其中所述计算电路被进一步配置为操作所述可移动平台的所述声学设备或另一个声学设备以从所述第二区域接收声音或将声音引导到所述第二区域。
10.一种方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，还包括基于所述音频输入来操作所述装置的所述计算电路。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括由所述计算电路向所述壳体内的移动设备提供对应于所述音频输入的音频信号。
13.根据权利要求10所述的方法，还包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其中操作所述至少一个定向麦克风以获得所述音频输入包括使用被配置为从所述第一区域获得所述音频输入的波束成形麦克风阵列来获得所述音频输入。
15.根据权利要求13所述的方法，其中获得所述音频输入并且提供所述音频信号包括在一定时间段期间获得所述音频输入并且提供所述音频信号，并且其中所述方法还包括在所述相同时间段期间：
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其中识别所述第三区域包括在所述封闭空间的不包括所述第一区域或所述第二区域的部分中识别所述第三区域。
18.根据权利要求16...
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