【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于分拣设备相关，具体涉及一种智能仓储分拣设备及分拣方法。
技术介绍
1、智能仓储是通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智能物流，本质是降本增效。智能仓储不仅节约了劳动力成本，还通过立体仓储的模式，节约了土地；在出入库方面，依托人工智能、大数据等新兴技术实现的智能入库操作不仅实时精准，还有效降低了传统仓储较高的出错率。因此，智能仓库得到广泛推广。
2、在智能仓储的入库阶段，需要按照尺寸对货物进行分拣；在现有的分拣设备中，主要是通过机械臂对单个货物进行识别扫描和按尺寸分拣的工作，这样的工作方式存在分拣效率低的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种智能仓储分拣设备。
2、本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
3、一种智能仓储分拣设备，所述智能仓储分拣设备包括输送装置和分拣装置；
4、所述输送装置包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线用于将货物送到入料位置；所述第二输送线和第三输送线分别位于第一出料位置和第二出料位置，所述第二输送线和第三输送线用于分别承接分拣后的货物；
5、所述分拣装置用于根据尺寸对货物分拣；所述分拣装置包括挡料罩、转动盘和导向盘，所述转动盘插设在挡料罩和导向盘之间的间隔处，且转动盘分别与挡料罩和导向盘转动连接，所述导向盘和挡料罩均固定设置，所述挡料罩正对入料位置、第一出料位置和第二出料位置的壳壁上均开设有供货物进出
6、所述转动盘端部开设有分拣槽，所述分拣槽的尺寸大于分拣通道的尺寸；当所述转动盘转动至分拣槽正对入料位置或第一出料位置时，所述分拣槽与分拣通道连通；当所述转动盘转动至分拣槽正对第二出料位置时，所述分拣槽与第三输送线连通；
7、所述转动盘通过驱动机构驱动间歇转动，且所述转动盘的转动通过锁定机构锁定并通过反馈机构解锁；所述反馈机构用于当分拣槽中的货物尺寸大于分拣通道尺寸时解除对转动盘转动的锁定。
8、作为本专利技术的进一步优化方案，所述锁定机构包括锁定杆和第一弹簧，分拣槽的侧边设有锁定杆，所述锁定杆的一端与转动盘滑动连接，锁定杆的另一端与导向盘外壁滑动抵触，所述锁定杆还通过第一弹簧与转动盘连接；当所述转动盘转动至分拣槽正对入料位置时，所述锁定杆的另一端正对分拣通道上开设的锁定槽，且锁定杆在第一弹簧的弹性作用下插设到锁定槽中对转动盘的转动进行锁定。
9、作为本专利技术的进一步优化方案，所述反馈机构包括反馈板和铰接杆，所述铰接杆的两端分别与锁定杆和反馈板端部铰接，所述反馈板倾斜设置在分拣槽中，所述反馈板远离铰接杆的端部与分拣槽侧壁铰接；当分拣槽内货物的宽度大于分拣通道宽度时，货物下压反馈板，使得锁定杆从锁定槽中滑出并解除对转动盘转动的锁定。
10、作为本专利技术的进一步优化方案，所述分拣槽沿转动盘的圆周方向间隔设有多个。
11、作为本专利技术的进一步优化方案，当所述转动盘间歇转动后，其中一个分拣槽正对入料位置，另一个分拣槽正对第一出料位置，又一个分拣槽正对第二出料位置。
12、作为本专利技术的进一步优化方案，相邻两个分拣槽之间均设有锁定杆；每个所述分拣槽中均对称设有两个反馈板，且两个所述反馈板端部之间的距离大于或等于分拣通道的宽度。
13、作为本专利技术的进一步优化方案，所述导向盘上沿圆周方向间隔开设有多个锁定槽，且多个锁定槽的数量与锁定杆数量相同；当所述转动盘间歇转动后，多个所述锁定杆分别插入到不同的锁定槽中；多个锁定杆还通过同步机构带动同步运动。
14、作为本专利技术的进一步优化方案，所述同步机构包括连接滑块、第二弹簧、摆杆和同步滑块，每个锁定杆上均设有连接滑块，所述连接滑块滑动设置在转动盘壳壁开设的连接滑槽中，所述连接滑块一端还通过第二弹簧与连接滑槽端部连接，所述连接滑块的两侧分别与不同摆杆一端的滑槽滑动铰接，两个所述摆杆另一端的滑槽分别与不同的同步滑块滑动铰接，所述同步滑块滑动设置在转动盘开设的同步滑槽中，所述摆杆的中部还与转动盘转动连接。
15、作为本专利技术的进一步优化方案，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线分别安装在机架上，第一输送线上开设有与入料位置连通的分拣口，所述第一输送线上在分拣口的输送前端设有对称设置的两个汇流板，两个所述汇流板远离分拣口的端部通过扭簧轴与机架转动连接，两个所述汇流板的另一端朝分拣口的方向倾斜；机架在两个汇流板之间的间隔处还安装有识别传感器，所述识别传感器用于对货物上的识别码进行扫描、识别和统计。
16、本专利技术还提供了一种智能仓储分拣方法，应用于任意一项所述的一种智能仓储分拣设备；所述智能仓储分拣方法包括以下步骤：
17、步骤一：驱动机构驱动转动盘转动至分拣槽正对入料位置，锁定机构锁定转动盘的转动；
18、步骤二：第一输送线将货物送到入料位置；其中大型货物继续向第一输送线后端输送，中型货物和小型货物分别进入到位于入料位置处的分拣槽中，其中，中型货物停留在分拣槽中；而小型货物通过分拣通道进入到另一个分拣槽中，然后通过另一个分拣槽送到第二输送线上，由第二输送线将小型货物向第二输送线后端输送；
19、步骤三：通过反馈机构解除对转动盘转动的锁定；然后驱动机构驱动转动盘转动至存放有中型货物的分拣槽正对第二出料位置时，分拣槽中的中型货物送到第三输送线上；由第三输送线将中型货物向后端输送；完成货物的分拣。
20、本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过设置分拣装置，能够根据货物的尺寸对多个货物依次进行分拣和输送，而且分拣的节拍紧凑，分拣效率高，解决了在现有的分拣设备中，主要是通过机械臂对单个货物进行识别扫描和按尺寸分拣的工作，存在分拣效率低的问题。
21、此外，设置的锁定机构能够在转动盘转动至其中一个正对入料位置时，对转动盘的转动进行锁定；保证了货物能够顺利进入到分拣槽的同时，还能够进入到分拣槽中的货物为中型货物后，通过反馈机构解除对转动盘转动的锁定，以便于转动盘转动至另一个空闲的分拣槽来到入料位置；进而使得整个分拣工作的节拍有条不紊，提升分拣效率。
22、而且，本专利技术中整体的结构紧凑，空间利用率高，相比于传统的长输送线来说，本专利技术合理利用了垂直方向的空间，使得更符合智能仓储空间利用率的理念。
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1.一种智能仓储分拣设备，其特征在于，所述智能仓储分拣设备包括输送装置和分拣装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述锁定机构包括锁定杆（68）和第一弹簧（65），分拣槽（63）的侧边设有锁定杆（68），所述锁定杆（68）的一端与转动盘（61）滑动连接，锁定杆（68）的另一端与导向盘（62）外壁滑动抵触，所述锁定杆（68）还通过第一弹簧（65）与转动盘（61）连接；当所述转动盘（61）转动至分拣槽（63）正对入料位置时，所述锁定杆（68）的另一端正对分拣通道（64）上开设的锁定槽（69），且锁定杆（68）在第一弹簧（65）的弹性作用下插设到锁定槽（69）中对转动盘（61）的转动进行锁定。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述反馈机构包括反馈板（66）和铰接杆（67），所述铰接杆（67）的两端分别与锁定杆（68）和反馈板（66）端部铰接，所述反馈板（66）倾斜设置在分拣槽（63）中，所述反馈板（66）远离铰接杆（67）的端部与分拣槽（63）侧壁铰接；当分拣槽（63）内货物的宽度大于分拣通道（64）宽
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述分拣槽（63）沿转动盘（61）的圆周方向间隔设有多个。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：当所述转动盘（61）间歇转动后，其中一个分拣槽（63）正对入料位置，另一个分拣槽（63）正对第一出料位置，又一个分拣槽（63）正对第二出料位置。
6.根据权利要求4或5所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：相邻两个分拣槽（63）之间均设有锁定杆（68）；每个所述分拣槽（63）中均对称设有两个反馈板（66），且两个所述反馈板（66）端部之间的距离大于或等于分拣通道（64）的宽度。
7.根据权利要求6所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述导向盘（62）上沿圆周方向间隔开设有多个锁定槽（69），且多个锁定槽（69）的数量与锁定杆（68）数量相同；当所述转动盘（61）间歇转动后，多个所述锁定杆（68）分别插入到不同的锁定槽（69）中；多个锁定杆（68）还通过同步机构带动同步运动。
8.根据权利要求7所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述同步机构包括连接滑块（19）、第二弹簧（18）、摆杆（17）和同步滑块（15），每个锁定杆（68）上均设有连接滑块（19），所述连接滑块（19）滑动设置在转动盘（61）壳壁开设的连接滑槽（20）中，所述连接滑块（19）一端还通过第二弹簧（18）与连接滑槽（20）端部连接，所述连接滑块（19）的两侧分别与不同摆杆（17）一端的滑槽滑动铰接，两个所述摆杆（17）另一端的滑槽分别与不同的同步滑块（15）滑动铰接，所述同步滑块（15）滑动设置在转动盘（61）开设的同步滑槽（16）中，所述摆杆（17）的中部还与转动盘（61）转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述第一输送线（4）、第二输送线（5）和第三输送线（8）分别安装在机架（7）上，第一输送线（4）上开设有与入料位置连通的分拣口（2），所述第一输送线（4）上在分拣口（2）的输送前端设有对称设置的两个汇流板（3），两个所述汇流板（3）远离分拣口（2）的端部通过扭簧轴与机架（7）转动连接，两个所述汇流板（3）的另一端朝分拣口（2）的方向倾斜；机架（7）在两个汇流板（3）之间的间隔处还安装有识别传感器（1），所述识别传感器（1）用于对货物上的识别码进行扫描、识别和统计。
10.一种智能仓储分拣方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任意一项所述的一种智能仓储分拣设备；所述智能仓储分拣方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种智能仓储分拣设备，其特征在于，所述智能仓储分拣设备包括输送装置和分拣装置（6）；
2.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述锁定机构包括锁定杆（68）和第一弹簧（65），分拣槽（63）的侧边设有锁定杆（68），所述锁定杆（68）的一端与转动盘（61）滑动连接，锁定杆（68）的另一端与导向盘（62）外壁滑动抵触，所述锁定杆（68）还通过第一弹簧（65）与转动盘（61）连接；当所述转动盘（61）转动至分拣槽（63）正对入料位置时，所述锁定杆（68）的另一端正对分拣通道（64）上开设的锁定槽（69），且锁定杆（68）在第一弹簧（65）的弹性作用下插设到锁定槽（69）中对转动盘（61）的转动进行锁定。
3.根据权利要求2所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述反馈机构包括反馈板（66）和铰接杆（67），所述铰接杆（67）的两端分别与锁定杆（68）和反馈板（66）端部铰接，所述反馈板（66）倾斜设置在分拣槽（63）中，所述反馈板（66）远离铰接杆（67）的端部与分拣槽（63）侧壁铰接；当分拣槽（63）内货物的宽度大于分拣通道（64）宽度时，货物下压反馈板（66），使得锁定杆（68）从锁定槽（69）中滑出并解除对转动盘（61）转动的锁定。
4.根据权利要求3所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述分拣槽（63）沿转动盘（61）的圆周方向间隔设有多个。
5.根据权利要求4所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：当所述转动盘（61）间歇转动后，其中一个分拣槽（63）正对入料位置，另一个分拣槽（63）正对第一出料位置，又一个分拣槽（63）正对第二出料位置。
6.根据权利要求4或5所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：相邻两个分拣槽（63）之间均设有锁定杆（68）；每个所述分拣槽（63）中均对称设有两个反馈板（66），且两个所述反馈板（66）端部之...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁炽铭，
申请(专利权)人：佛山市铧祥网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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