【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池制造，尤其涉及一种电芯快速移栽堆叠模组设备。
技术介绍
1、目前，在动力电池的制造工艺中，在电芯堆叠过程中，通常通过六轴机器人同时在托盘上夹取多个电芯到堆叠台，同时为了保证工作节拍，通常在堆叠台上同时堆叠几组电芯，并挤压电芯堆叠到位。现有的电芯堆叠方式，至少存在以下缺陷：现有来料技术必须要有托盘送料满足同时上线送料满足设备节拍，投入大；电芯来料托盘无法兼容多个模组产品的不同大小的电芯；现有技术使用六轴机器人配合夹爪汽缸抓取电芯，夹爪汽缸负载小行程短，无法兼容电芯来料大小和重量偏差大的情况，容易挤压电芯，有安全隐患，而且六轴机器人占地大，节拍慢；堆叠台兼容不同厚度电芯时候，堆叠间隙因为来料厚度公差问题不可控，容易堆叠错位；必须同时抓取几个电芯保证节拍，导致堆叠台占地大，旋转速度慢；现有堆叠台为了保证节拍同时抓取几组电芯，对模组配方要求高，无法满足单个模组生产，柔性差。
技术实现思路
1、基于此，针对目前现有电芯堆叠方式存在的技术问题，本专利技术的目的是提供一种电芯快速移栽堆
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1.一种电芯快速移栽堆叠模组设备，其特征在于，包括输送线、移栽堆叠机构、堆叠台以及压紧机构；输送线上设置有多个用于定位夹紧电芯的电芯定位机构，移栽堆叠机构抓取电芯定位机构上的电芯并移栽至堆叠台堆叠形成模组，压紧机构用于对堆叠台上的模组进行压紧。
2.根据权利要求1所述的电芯快速移栽堆叠模组设备，其特征在于，电芯定位机构包括电芯放置座、固定压紧件以及活动压紧件，电芯放置座固定在输送线上，固定压紧件、活动压紧件相对设置并均安装在电芯放置座上，活动压紧件可相对于固定压紧件移动以调节活动压紧件、固定压紧件之间的距离。
3.根据权利要求2所述的电芯快速移...
【技术特征摘要】
1.一种电芯快速移栽堆叠模组设备，其特征在于，包括输送线、移栽堆叠机构、堆叠台以及压紧机构；输送线上设置有多个用于定位夹紧电芯的电芯定位机构，移栽堆叠机构抓取电芯定位机构上的电芯并移栽至堆叠台堆叠形成模组，压紧机构用于对堆叠台上的模组进行压紧。
2.根据权利要求1所述的电芯快速移栽堆叠模组设备，其特征在于，电芯定位机构包括电芯放置座、固定压紧件以及活动压紧件，电芯放置座固定在输送线上，固定压紧件、活动压紧件相对设置并均安装在电芯放置座上，活动压紧件可相对于固定压紧件移动以调节活动压紧件、固定压紧件之间的距离。
3.根据权利要求2所述的电芯快速移栽堆叠模组设备，其特征在于，固定压紧件包括固定座一、固定板一、移动板一、若干个导杆一、若干个弹簧一以及若干个限位螺钉一；固定座一固定在电芯放置座上；固定板一竖直固定在固定座一上；移动板一与固定板一相对设置，移动板一远离固定板一的一侧转动安装有若干个软质旋转辊一，若干个软质旋转辊一在竖直方向并排间隔设置；若干个导杆一的一端均与移动板一固定连接且其另一端均滑动贯穿固定板一；若干个弹簧一分别套装在若干个导杆一上且弹簧一两端分别与固定板一、移动板一连接；若干个限位螺钉一均贯穿固定板一并均与固定板一螺纹配合连接，若干个限位螺纹一靠近移动板一的一端均与移动板一抵靠；
4.根据权利要求2所述的电芯快速移栽堆叠模组设备，其特征在于，活动压紧件包括压紧块、固定座二、压紧螺栓、固定板二、移动板二、若干个导杆二、若干个弹簧二以及若干个限位螺钉二；压紧块固定在电芯放置座一端；固定座二位于压紧块一侧并滑动安装在电芯放置座上；压紧螺栓的一端贯穿压紧块与固定座二转动连接，且压紧螺栓与压紧块螺纹配合连接；固定板二竖直固定在固定座二上；移动板二与固定板二相对设置，移动板二远离固定板二的一侧转动安装有若干个软质旋转辊二，若干个软质旋转辊在竖直方向并排间隔设置；若干个导杆二的一端均与移动板二固定连接且其另一端均滑动贯穿固定板二；若干个弹簧二分别套装在若干个导杆二上且弹簧二两端分别与固定板二、移动板二连接；若干个限位螺钉二均贯穿固定板二并均与固定板二螺纹配合连接，若干个限位螺钉二靠近移动板二的一端均与移动板二之间预留有间距。
5.根据权利要求1所述的电芯快速移栽堆叠模组设备，其特征在于，移栽堆叠机构包括移栽安装架、并联机器人以及移栽抓手，移栽安装架固定在输送线的一侧，并联机器人安装在移栽安装架上，移栽抓手安装在并联机器人末端，移栽抓手由并联机器人控制抓取输送线上的单个电芯并移栽至堆叠台堆叠形成模组。
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【专利技术属性】
技术研发人员：李杭林，刘畅，郑恒，黄昌昌，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：发明
国别省市：
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