【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注射器灌装，特别是涉及一种盒托预加热用夹紧装置。
技术介绍
1、现在市面上对预充针注射器的盒托在进行去除外衬纸之前，对盒托四周进行了预加热的处理，有两个长边夹紧加热和顶部下压四周加热的方式，但是这几种加热方式，由于盒托本身上端面不完全平整，加热模块下端面与盒托上表面外衬纸表面仍会具有间距，不能够贴紧，导致加热后盒托残留温度只停留在衬纸表面，经过洁净层流的吹扫，在衬纸移除工位移除衬纸时，盒托与衬纸用胶水粘合处温度其实已经非常低，一方面再对衬纸进行移除动作会产生较多的颗粒物，影响内部注射器的洁净度，而且这几种加热方式一般只适合于机械手去除外衬纸的方式，适用范围窄，所以特提出一种盒托预加热用夹紧装置，解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种盒托预加热用夹紧装置，使得盒托短边温度残留与长边温度残留接近且残留温度非常高，使得后续衬纸移除工位去除衬纸时更容易，同时减少除去衬纸过程中盒托短边颗粒物的产生，而且这种加热方式使得后续去除衬纸的方式更多，适用范围更广。
2、为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种盒托预加热用夹紧装置，包括长边夹紧模块和短边夹紧模块，上述长边夹紧模块安装在加热模块下方，上述长边夹紧模块的夹紧端可相对于加热模块的加热面靠近或远离；
4、上述短边夹紧模块包括安装平台、驱动机构和短边夹持组件，上述安装平台设于加热模块上，上述驱动机构设于安装平台，上述驱动机构用于驱动上述短边夹持组件夹持盒托两短边。
6、优选地，上述驱动组件包括第二气缸、连接板、齿条和齿轮，上述第二气缸设于上述安装平台上，上述连接板一端与上述第二气缸的输出端传动连接，另一端与上述齿条连接，上述齿轮安装在上述安装平台上，上述齿轮与上述齿条啮合传动，上述转盘一端面与上述齿轮侧端固定连接，上述转盘另一端面与上述连杆组件转动连接。
7、优选地，上述齿条靠近上述安装平台的一端设有滑块，上述安装平台上设有滑槽，上述滑块滑动设于上述滑槽内。
8、优选地，加热模块的缺口处的两侧端面上均设置有固定板，上述夹爪转动设于两个上述固定板之间。
9、优选地，上述夹爪的上端设有连接块，上述连杆组件与上述连接块转动连接，上述连接块倾斜朝上设置，上述连接块的下端面与加热模块的上端面夹角为锐角。
10、优选地，上述长边夹紧模块包括两个长边夹紧组件，上述长边夹紧组件包括第一气缸和长边夹紧块，上述第一气缸的输出端竖直设置，上述长边夹紧块靠近盒托的内侧壁设有托起平台，上述长边夹紧块设于上述第一气缸的输出端。
11、优选地，上述第一气缸的外侧壁上设有水平支撑板，上述水平支撑板上设有导向杆，上述导向杆远离上述水平支撑板的一端竖直向上穿过上述长边夹紧块与加热模块固定连接。
12、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
13、长边夹紧模块用于向上托起盒托，并使得盒托的两长边与加热模块下端的加热面相贴紧，而短边夹紧模块用于夹紧盒托的短边，具体的，驱动机构用于驱动短边夹持组件夹持盒托两短边，使得盒托的短边会与加热模块下端的加热面相贴紧，从而盒托上端面的四边上的外衬纸面均会与加热模块下端的加热面相贴紧，从而盒托短边温度残留与长边温度残留接近且残留温度非常高，使得后续衬纸移除工位去除衬纸时更容易，同时减少除去衬纸过程中盒托短边颗粒物的产生，而且这种加热方式使得后续去除衬纸的方式更多，适用范围更广。
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1.一种盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，包括长边夹紧模块和短边夹紧模块，所述长边夹紧模块安装在加热模块下方，所述长边夹紧模块的夹紧端可相对于加热模块的加热面靠近或远离；
2.根据权利要求1所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件、转盘和两个连杆组件，所述短边夹持组件包括两个夹爪，两个所述连杆组件一端转动设于所述转盘相对的两端，两个所述连杆组件另一端对应与两个所述夹爪转动连接，两个所述夹爪对应转动设于加热模块相对的两端，分别用于与盒托两短边处的侧端面相接触。
3.根据权利要求2所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二气缸、连接板、齿条和齿轮，所述第二气缸设于所述安装平台上，所述连接板一端与所述第二气缸的输出端传动连接，另一端与所述齿条连接，所述齿轮安装在所述安装平台上，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述转盘一端面与所述齿轮侧端固定连接，所述转盘另一端面与所述连杆组件转动连接。
4.根据权利要求3所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述齿条靠近所述安装平台的一端设有滑块，所述安装平台上设有滑槽，所述滑
5.根据权利要求2所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，加热模块的缺口处的两侧端面上均设置有固定板，所述夹爪转动设于两个所述固定板之间。
6.根据权利要求2所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述夹爪的上端设有连接块，所述连杆组件与所述连接块转动连接，所述连接块倾斜朝上设置，所述连接块的下端面与加热模块的上端面夹角为锐角。
7.根据权利要求1所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述长边夹紧模块包括两个长边夹紧组件，所述长边夹紧组件包括第一气缸和长边夹紧块，所述第一气缸的输出端竖直设置，所述长边夹紧块靠近盒托的内侧壁设有托起平台，所述长边夹紧块设于所述第一气缸的输出端。
8.根据权利要求7所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述第一气缸的外侧壁上设有水平支撑板，所述水平支撑板上设有导向杆，所述导向杆远离所述水平支撑板的一端竖直向上穿过所述长边夹紧块与加热模块固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，包括长边夹紧模块和短边夹紧模块，所述长边夹紧模块安装在加热模块下方，所述长边夹紧模块的夹紧端可相对于加热模块的加热面靠近或远离；
2.根据权利要求1所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件、转盘和两个连杆组件，所述短边夹持组件包括两个夹爪，两个所述连杆组件一端转动设于所述转盘相对的两端，两个所述连杆组件另一端对应与两个所述夹爪转动连接，两个所述夹爪对应转动设于加热模块相对的两端，分别用于与盒托两短边处的侧端面相接触。
3.根据权利要求2所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括第二气缸、连接板、齿条和齿轮，所述第二气缸设于所述安装平台上，所述连接板一端与所述第二气缸的输出端传动连接，另一端与所述齿条连接，所述齿轮安装在所述安装平台上，所述齿轮与所述齿条啮合传动，所述转盘一端面与所述齿轮侧端固定连接，所述转盘另一端面与所述连杆组件转动连接。
4.根据权利要求3所述的盒托预加热用夹紧装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵凯航，路宪德，严斐，
申请(专利权)人：帕克奇科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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