【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶维修相关，具体为一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手。
技术介绍
1、船舶的安全对于航行尤为重要，船舶维护是必须进行的工作，船舶的船体和结构、机器或设备、舾装或构造、系统等在船坞或船厂进行修理，以达到其原设定的状态或功能要求并能够继续使用，在进行船舶维修时需要用到液压机械手对其进行维修，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具对船舶进行维修，给船舶的维修带来方便；
2、在公开号为cn201811499519.3一种用于船舶零件维修的机械手，包括机械手支架，所述机械手支架上安装机械手臂，所述机械手臂包括依次连接的上臂和下臂，所述上臂和所述下臂之间通过铰接机构连接，所述下臂上安装机械抓手，所述机械抓手用于抓住待维修零件；所述机械抓手包括联动设置的第一抓指、第二抓指、第三抓指、第四抓指、和第五抓指；所述五个抓指环绕圆形均匀分布，并且可以同时向着靠近圆心或远离圆心的方向运动；
3、在公开号为cn202021927604.8公开的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，首先通过启动调节液压杆，在调节液压杆的作用下带动伸缩调节杆在支撑柱上进行升降，从而对整个装置的高度进行调节，且通过底块起到对支撑柱的稳固作用，然后再启动工作台右端的传动电机，通过传动电机带动螺纹杆在调节滑道内进行转动，从而带动调节滑块在工作台上进行滑动，对机械手的横向位置进行调节，然后再启动调节电机，使得在调节电机的作用下通过小齿轮和大齿轮带动转向块进行转动对上部机械手的使用范围进行角度调节，之后
4、但是，上述方案在使用的过程中还存在以下问题：在机械手使用时，通过抓手的开合对部件进行抓取、搬运或操作工具对船舶进行维修，而船舶部件或工具形态各异，而抓手的形状固定不便于进行调节，进而在对一些异形的部件进行抓取时，接触面积较小，从而使得抓取时稳定性不佳，并且机械手在工作时，关节处经常需要转动，为了机械的长期使用，进而需要对磨损较大的关节处进行润滑处理。
5、所以我们提出了一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的船舶维修用液压机械手，在使用时，通过抓手的开合对部件进行抓取、搬运或操作工具对船舶进行维修，而船舶部件或工具形态各异，而抓手的形状固定不便于进行调节，进而在对一些异形的部件进行抓取时，接触面积较小，从而使得抓取时稳定性不佳，并且机械手在工作时，关节处经常需要转动，为了机械的长期使用，进而需要对磨损较大的关节处进行润滑处理的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，包括基座，且基座的顶部铰接有第一机械臂，并且第一机械臂的顶部铰接有第二机械臂，而且第二机械臂的右端铰接有旋转臂，同时旋转臂的底部轴承连接有抓取手；
3、还包括：所述基座与第一机械臂之间以及第一机械臂与第二机械臂之间均安装有液压杆，且第二机械臂的中部安装有中控箱，并且中控箱的顶部从右到左依次安装有储油箱、水箱和固定箱，而且水箱的前侧分别通过连接管与储油箱和固定箱相连接；
4、所述固定箱的前侧设置有三个通孔，且通孔的分别与三个输油管相连接，并且输油管的端部分别与第一机械臂、第二机械臂和旋转臂的关节处相连接；
5、所述抓取手的底部开设有横槽，且横槽中对称连接有抓爪，并且抓爪上等间距贯穿滑动连接有抵触杆，而且抵触杆与抓爪之间安装有弹簧。
6、优选的，所述中控箱的顶面中部安装有第一电机，且第一电机的输出端连接有第一轴杆，并且第一轴杆的外侧通过第一棘轮组件与第一往复丝杆相连接，而且第一往复丝杆轴承连接于中控箱的顶部，使得第一电机带动第一轴杆转动后，第一轴杆通过第一棘轮组件带动第一往复丝杆进行转动。
7、优选的，所述第一往复丝杆的外部螺纹连接有活塞杆，且活塞杆设置为“t”字形结构，并且活塞杆的端部贯穿滑动连接于水箱中，而且水箱的前侧对称安装有两个流向相反的单向阀，同时单向阀的外部分别连接有连接管，使得第一往复丝杆转动后带动活塞杆在水箱中滑动，水箱通过单向阀和连接管对润滑油进行输送。
8、优选的，所述第一轴杆的外侧通过链轮机构与转杆相连接，且转杆轴承连接于中控箱的顶部，并且转杆的外部通过第二棘轮组件与转轴相连接，而且转杆的密封轴承连接于固定箱中，同时转杆的端部固定有转芯，使得第一轴杆通过链轮机构带动转杆转动后，转杆通过第二棘轮组件带动转轴转动，转轴带动转芯在固定箱中转动。
9、优选的，所述转芯与固定箱之间贴合转动，且转芯上开设有出油口，并且出油口通过转动与不同位置的通孔重合，使得转芯转动后就会带动出油口与对应位置的通孔进行重合。
10、优选的，所述抓取手的左侧安装有第二电机，且第二电机的输出端连接有第二轴杆，并且第二轴杆贯穿轴承连接于抓取手的顶部左右两侧，而且第二轴杆的中部外侧通过第三棘轮组件与第二往复丝杆相连接，同时第二往复丝杆轴承连接于横槽中，使得第二电机带动第二轴杆转动后，第二轴杆就会通过第三棘轮组件带动第二往复丝杆进行转动。
11、优选的，所述第二往复丝杆上螺纹连接有抓爪，且抓爪与横槽之间构成开合滑动结构，使得第二往复丝杆转动后会带动抓爪在横槽中进行移动。
12、优选的，所述第二轴杆的左右两侧分别通过链轮机构与两侧的伸缩杆相连接，且伸缩杆对称轴承连接于抓取手的底部两侧，并且伸缩杆的端部贯穿轴承连接于抓取手的内部，而且伸缩杆的端部外侧通过第四棘轮组件与转盘相连接，使得第二轴杆通过链轮机构带动伸缩杆转动后，伸缩杆通过第四棘轮组件带动转盘进行转动。
13、优选的，所述转盘上转动连接有连杆，且连杆的底部铰接有锁定杆，并且转盘、连杆和锁定杆均连接于内腔中，而且内腔开设于抓取手的内部，同时内腔与抵触杆的滑动空间相互贯通，转盘转动后通过连杆带动锁定杆在内腔中进行竖直滑动。
14、优选的，所述锁定杆设置为梳子状结构，且锁定杆的底部插接于抵触杆的贯通口中，并且抵触杆通过锁定杆和贯通口构成限位锁定结构，使得锁定杆移动后就会与抵触杆上的贯通口分离，而后便于抵触杆与部件或工具外部进行贴合接触。
15、与现有技术相比，本专利技术船舶维修用具有调节结构的液压机械手的有益效果是：在使用过程中，可以根据部件或工具的外形，对抓爪上的抵触杆进行适应性的调节，使得可以更好的与部件或工具的外部进行接触，增加接触面积，提高抓取拿握时的稳定性，并且后期对机械手的关节进行保养时，通过输油管可以分别对机械手的关节处进行润滑油注入，进入减小关节处使用时的磨损，从而提高机械手整体的使用寿命，具体内容如下：
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1.一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，包括基座（1），且基座（1）的顶部铰接有第一机械臂（2），并且第一机械臂（2）的顶部铰接有第二机械臂（3），而且第二机械臂（3）的右端铰接有旋转臂（4），同时旋转臂（4）的底部轴承连接有抓取手（5）；
2.根据权利要求1所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述中控箱（7）的顶面中部安装有第一电机（8），且第一电机（8）的输出端连接有第一轴杆（9），并且第一轴杆（9）的外侧通过第一棘轮组件（10）与第一往复丝杆（11）相连接，而且第一往复丝杆（11）轴承连接于中控箱（7）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述第一往复丝杆（11）的外部螺纹连接有活塞杆（12），且活塞杆（12）设置为“T”字形结构，并且活塞杆（12）的端部贯穿滑动连接于水箱（13）中，而且水箱（13）的前侧对称安装有两个流向相反的单向阀（14），同时单向阀（14）的外部分别连接有连接管。
4.根据权利要求2所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所
5.根据权利要求4所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述转芯（21）与固定箱（16）之间贴合转动，且转芯（21）上开设有出油口（22），并且出油口（22）通过转动与不同位置的通孔（17）重合。
6.根据权利要求1所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述抓取手（5）的左侧安装有第二电机（24），且第二电机（24）的输出端连接有第二轴杆（25），并且第二轴杆（25）贯穿轴承连接于抓取手（5）的顶部左右两侧，而且第二轴杆（25）的中部外侧通过第三棘轮组件（26）与第二往复丝杆（27）相连接，同时第二往复丝杆（27）轴承连接于横槽（28）中。
7.根据权利要求6所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述第二往复丝杆（27）上螺纹连接有抓爪（29），且抓爪（29）与横槽（28）之间构成开合滑动结构。
8.根据权利要求6所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述第二轴杆（25）的左右两侧分别通过链轮机构与两侧的伸缩杆（30）相连接，且伸缩杆（30）对称轴承连接于抓取手（5）的底部两侧，并且伸缩杆（30）的端部贯穿轴承连接于抓取手（5）的内部，而且伸缩杆（30）的端部外侧通过第四棘轮组件（31）与转盘（32）相连接。
9.根据权利要求8所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述转盘（32）上转动连接有连杆（33），且连杆（33）的底部铰接有锁定杆（35），并且转盘（32）、连杆（33）和锁定杆（35）均连接于内腔（34）中，而且内腔（34）开设于抓取手（5）的内部，同时内腔（34）与抵触杆（36）的滑动空间相互贯通。
10.根据权利要求9所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述锁定杆（35）设置为梳子状结构，且锁定杆（35）的底部插接于抵触杆（36）的贯通口（37）中，并且抵触杆（36）通过锁定杆（35）和贯通口（37）构成限位锁定结构。
...【技术特征摘要】
1.一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，包括基座（1），且基座（1）的顶部铰接有第一机械臂（2），并且第一机械臂（2）的顶部铰接有第二机械臂（3），而且第二机械臂（3）的右端铰接有旋转臂（4），同时旋转臂（4）的底部轴承连接有抓取手（5）；
2.根据权利要求1所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述中控箱（7）的顶面中部安装有第一电机（8），且第一电机（8）的输出端连接有第一轴杆（9），并且第一轴杆（9）的外侧通过第一棘轮组件（10）与第一往复丝杆（11）相连接，而且第一往复丝杆（11）轴承连接于中控箱（7）的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述第一往复丝杆（11）的外部螺纹连接有活塞杆（12），且活塞杆（12）设置为“t”字形结构，并且活塞杆（12）的端部贯穿滑动连接于水箱（13）中，而且水箱（13）的前侧对称安装有两个流向相反的单向阀（14），同时单向阀（14）的外部分别连接有连接管。
4.根据权利要求2所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述第一轴杆（9）的外侧通过链轮机构与转杆（18）相连接，且转杆（18）轴承连接于中控箱（7）的顶部，并且转杆（18）的外部通过第二棘轮组件（19）与转轴（20）相连接，而且转杆（18）的密封轴承连接于固定箱（16）中，同时转杆（18）的端部固定有转芯（21）。
5.根据权利要求4所述的一种船舶维修用具有调节结构的液压机械手，其特征在于：所述转芯（21）与固定箱（16）之间贴合转动，且转芯（21）上开设有出油口（22），并且出油口（22）通过转动与不同位置的通孔（17）重合。
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄栋，黄添林，康吉祥，周乐，卢苇，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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