【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模组装配领域，尤其涉及一种用于模组线的托盘。
技术介绍
1、随着新能源汽车技术不断发展，用户对新能源汽车续航里程要求越来越高，从而形成一种高能量密度、高度集成化的柔性大模组产品。因不同车型定制化的电池包，其产品的性能参数和指标要求差别较大，需与具体车型严格匹配。
2、自动化模组流水线中采用托盘作为模组载体贯穿整个模组组装线，例如公告号为cn215680752u的专利文献公开了一种方形电池模组正堆托盘，包括电芯堆叠平台、端板压紧机构和侧板压紧机构，电芯堆叠平台的顶面能够放置方形电池模组，端板压紧机构能够从长度方向压紧方形电池模组，侧板压紧机构能够从宽度方向压紧方形电池模组。
3、现有的电池模组正堆托盘通用性较差，体现在以下方面：1)仅能以其中一端为定位基准放置电芯，通过另一端运动将电芯加压整形成组，无法用于以中间隔板为定位基准的大模组；2)仅能用于单列电芯的大模组加压整形成组，无法用于双列、三列电芯等多种大模组加压整形成组。因此模组线在生产过程中需要根据不同规格的模组产品更换适配的托盘，导致装配效率低，劳动强度大，危险性高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于如何提高用于模组线的托盘的通用性。
2、本技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种用于模组线的托盘，包括底盘、端压机构、绝缘垫板、隔板安装机构和锁块，所述端压机构、绝缘垫板、隔板安装机构和锁块均设置在所述底盘的顶面，所述隔板安装机构可拆卸地设置在所述绝缘垫板的中
3、优选地，所述绝缘垫板的顶部沿宽度方向的两侧分别开设有第一凹槽组，所述第一凹槽组包括多个沿所述绝缘垫板长度方向等距排列的第一凹槽；所述绝缘垫板的顶部中间位置开设有第二凹槽组，所述第二凹槽组包括多个沿所述绝缘垫板长度方向等距排列的第二凹槽。机械手抓取电芯放置在绝缘垫板上时，机械手的卡爪可进入第一凹槽组或第二凹槽组，三列凹槽布置方式可用于单列、双列、三列电芯等多种大模组加压整形成组。
4、优选地，所述底盘包括底板、导轨、挡板和限位柱，所述导轨设置在所述底板顶面，所述导轨的两端分别设置有挡板，所述底板上靠近所述导轨两端的位置分别设置有限位柱；所述端压机构与所述导轨滑动配合且能够由所述绝缘垫板的上方通过，所述端压机构上设有与所述限位柱对应的限位槽。当端压机构运动至导轨的端部时接触挡板，限位柱卡入限位槽中。
5、优选地，所述底板顶面的四角位置均固定连接有把手和吊环。吊环用于连接行吊，行吊将托盘吊至模组线上后，可人工通过把手将托盘扶正。
6、优选地，所述底板顶面沿宽度方向的两侧分别设置有防撞块，所述防撞块包括支撑块和缓冲胶垫，所述支撑块固定连接在所述底板上，所述缓冲胶垫固定连接在所述支撑块上且凸出所述底板的边缘外侧。
7、优选地，所述端压机构包括电缸、滑动组件和端板组件，所述电缸固定连接在所述底板上且伸缩端与所述端板组件固定连接，所述端板组件通过滑动组件与所述导轨滑动配合。
8、优选地，所述滑动组件包括气动滑块和导向滑块，所述气动滑块和所述导向滑块沿所述导轨的长度方向排列且分别与所述导轨滑动配合，所述气动滑块能够锁紧或松开所述导轨。端压机构的电缸启动同时，气源为气动滑块供气，气动滑块松开导轨25，此时电缸可带动端板组件移动；端板组件移动至模组设计尺寸时，气源停止供气，气动滑块锁紧导轨，端板组件保持不动，电缸行程撤回，可保证模组设计尺寸不反弹；待模组产品完成端侧板铆接及焊接后，气源为气动滑块供气，气动滑块松开导轨，此时电缸可带动端板组件返回。
9、优选地，所述端板组件包括仿形端板和定位销，所述仿形端板朝向所述隔板安装机构，所述仿形端板上设置有定位销。
10、优选地，所述用于模组线的托盘还包括底托和连接件，所述底托设置在所述底盘的下方并通过连接件与所述底盘固定连接，所述底托具有框架结构。托盘随模组线移动至大模组成组工位时，大模组成组工位的顶升机构可通过底托将托盘顶升。
11、优选地，所述底托与所述底盘的四角位置之间分别设置有导向机构，所述导向机构包括台阶轴和滚动轴承；所述台阶轴包括三级台阶，其底部台阶设置在所述底托上，中间台阶被限位在所述底托与所述底盘之间，上部台阶穿过所述底盘并被锁紧在所述底盘上；所述滚动轴承安装在所述台阶轴的中间台阶外周。托盘随模组线移动时，滚动轴承可沿模组线的侧边转动，起导向作用。
12、本技术的优点在于：
13、1、装配柔性大模组时，既可以在先隔板安装机构上安装好中间隔板，以中间隔板为定位基准放置电芯，两个端压机构向中间运动将电芯加压整形成组；也可以拆卸隔板安装机构，用锁块锁住一个端压机构，以该端压机构为定位基准放置电芯，另一个端压机构向其运动将电芯加压整形成组，实现多种不同规格模组产品的共线生产，提升了托盘的通用性，进而提高了模组产品制造效率。
14、2、机械手抓取电芯放置在绝缘垫板上时，机械手的卡爪可进入第一凹槽组或第二凹槽组，三列凹槽布置方式可用于单列、双列、三列电芯等多种大模组加压整形成组。
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1.一种用于模组线的托盘，其特征在于：包括底盘、端压机构、绝缘垫板、隔板安装机构和锁块，所述端压机构、绝缘垫板、隔板安装机构和锁块均设置在所述底盘的顶面，所述隔板安装机构可拆卸地设置在所述绝缘垫板的中间位置，两个端压机构分别设置在所述隔板安装机构的两侧并能够沿所述绝缘垫板的长度方向运动，所述锁块设置在所述绝缘垫板的一端外侧。
2.如权利要求1所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述绝缘垫板的顶部沿宽度方向的两侧分别开设有第一凹槽组，所述第一凹槽组包括多个沿所述绝缘垫板长度方向等距排列的第一凹槽；所述绝缘垫板的顶部中间位置开设有第二凹槽组，所述第二凹槽组包括多个沿所述绝缘垫板长度方向等距排列的第二凹槽。
3.如权利要求1所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述底盘包括底板、导轨、挡板和限位柱，所述导轨设置在所述底板顶面，所述导轨的两端分别设置有挡板，所述底板上靠近所述导轨两端的位置分别设置有限位柱；所述端压机构与所述导轨滑动配合且能够由所述绝缘垫板的上方通过，所述端压机构上设有与所述限位柱对应的限位槽。
4.如权利要求3所述的用于模组线的托盘，其
5.如权利要求3所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述底板顶面沿宽度方向的两侧分别设置有防撞块，所述防撞块包括支撑块和缓冲胶垫，所述支撑块固定连接在所述底板上，所述缓冲胶垫固定连接在所述支撑块上且凸出所述底板的边缘外侧。
6.如权利要求3所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述端压机构包括电缸、滑动组件和端板组件，所述电缸固定连接在所述底板上且伸缩端与所述端板组件固定连接，所述端板组件通过滑动组件与所述导轨滑动配合。
7.如权利要求6所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述滑动组件包括气动滑块和导向滑块，所述气动滑块和所述导向滑块沿所述导轨的长度方向排列且分别与所述导轨滑动配合，所述气动滑块能够锁紧或松开所述导轨。
8.如权利要求6所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述端板组件包括仿形端板和定位销，所述仿形端板朝向所述隔板安装机构，所述仿形端板上设置有定位销。
9.如权利要求1所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述用于模组线的托盘还包括底托和连接件，所述底托设置在所述底盘的下方并通过连接件与所述底盘固定连接，所述底托具有框架结构。
10.如权利要求9所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述底托与所述底盘的四角位置之间分别设置有导向机构，所述导向机构包括台阶轴和滚动轴承；所述台阶轴包括三级台阶，其底部台阶设置在所述底托上，中间台阶被限位在所述底托与所述底盘之间，上部台阶穿过所述底盘并被锁紧在所述底盘上；所述滚动轴承安装在所述台阶轴的中间台阶外周。
...【技术特征摘要】
1.一种用于模组线的托盘，其特征在于：包括底盘、端压机构、绝缘垫板、隔板安装机构和锁块，所述端压机构、绝缘垫板、隔板安装机构和锁块均设置在所述底盘的顶面，所述隔板安装机构可拆卸地设置在所述绝缘垫板的中间位置，两个端压机构分别设置在所述隔板安装机构的两侧并能够沿所述绝缘垫板的长度方向运动，所述锁块设置在所述绝缘垫板的一端外侧。
2.如权利要求1所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述绝缘垫板的顶部沿宽度方向的两侧分别开设有第一凹槽组，所述第一凹槽组包括多个沿所述绝缘垫板长度方向等距排列的第一凹槽；所述绝缘垫板的顶部中间位置开设有第二凹槽组，所述第二凹槽组包括多个沿所述绝缘垫板长度方向等距排列的第二凹槽。
3.如权利要求1所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述底盘包括底板、导轨、挡板和限位柱，所述导轨设置在所述底板顶面，所述导轨的两端分别设置有挡板，所述底板上靠近所述导轨两端的位置分别设置有限位柱；所述端压机构与所述导轨滑动配合且能够由所述绝缘垫板的上方通过，所述端压机构上设有与所述限位柱对应的限位槽。
4.如权利要求3所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述底板顶面的四角位置均固定连接有把手和吊环。
5.如权利要求3所述的用于模组线的托盘，其特征在于：所述底板顶面沿宽度方向的两侧分别设置有防撞块，所述防撞块包括支撑块和缓冲胶垫，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮凌，宋波，毛千秋，
申请(专利权)人：合肥国轩高科动力能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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