【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿生产，具体而言，涉及一种煤矿切顶用打孔装药一体机。
技术介绍
1、近年来，切顶卸压沿空留巷技术能够实现安全留巷、降低成本并提高煤炭回采率，但是在对岩壁进行打孔和安装炸药时，操作繁杂，工序多，自动化程度低。因此，研制一款自动化的钻孔装药一体机能够提高工作效率对现场施工具有重要的现实意义。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种煤矿切顶用打孔装药一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本专利技术提供了一种煤矿切顶用打孔装药一体机，包括遥控器、行走底座和旋转工作台。
3、所述行走底座的顶部设置有下车厢，所述下车厢的内部设置有四组驱动电机，四组所述驱动电机的输出端均传动连接有提升柱，四个所述提升柱的顶部固定连接有上车厢，所述上车厢的顶部固定连接有连接盘，所述旋转工作台转动连接在所述连接盘的顶部，所述旋转工作台的顶部铰接有钻孔机和配药机，所述旋转工作台的顶部固定安装有两个调角电动机，所述钻孔机包括钻孔机保护架、钻孔机丝杠、钻头、电机运动座、钻孔旋转电机和第一丝杠旋转电机，其中一个所述调角电动机的输出端与所述钻孔机保护架传动连接，所述第一丝杠旋转电机固定安装在所述钻孔旋转电机上，所述第一丝杠旋转电机的输出端与所述钻孔机丝杠传动连接，所述钻孔机丝杠与所述电机运动座螺纹连接，所述钻孔旋转电机固定安装在所述电机运动座上，所述钻孔旋转电机的输出端与所述旋转丝杠钻头传动连接，所述配药机包括储药匣、第一临时存药管、装药机、装药机保护架、装药
4、在上述实现过程中，通过遥控器操控连接盘旋转带动旋转工作台使钻孔机和装药机所在平面平行于巷道断面，使用遥控器操控调角电动机使钻孔机和装药机到达设定角度，使用遥控器操控提升柱电动机带动提升柱上升，带动车厢整体升高，到达需要打孔装药的位置，使用遥控器操控钻孔机开始钻孔，同时配药机开始配药，钻孔机钻孔完毕后，行走底座运动一段距离，装药机将配好的炸药顶进炸药孔，可以解决设备移动麻烦、工人体力消耗大、需要多人配合等问题，实现了煤矿切顶用打孔装药一体机的高效使用，提高了煤矿切顶卸压沿空留巷时打孔和装药的效率
5、在一种具体的实施方案中，所述行走底座设置在所述下车厢的底部，所述行走底座位包括履带、连接杆和滚轮，所述连接杆固定连接在所述下车厢的底部，所述滚轮转动连接在所述连接杆的外侧，所述履带设置在所述滚轮的外侧。
6、在上述实现过程中，履带的设置可以适应煤矿巷道中复杂的地形，方便使得一体机进行行走。
7、在一种具体的实施方案中，所述下车厢的内部设置有电源，所述电源与所述提升柱电动机连接。
8、在上述实现过程中，电源的设置，使得电源提供整个机器的动力，提升缸由提升柱电动机提供动力。
9、在一种具体的实施方案中，所述上车厢在所述下车厢的正上方，所述上车厢通过所述提升柱与所述下车厢连接，所述上车厢设置为矩形箱体上车厢。
10、在上述实现过程中，通过上车厢设置为箱体矩形结构，可以防止碎石落入机器内部来保护内部的器械。
11、在一种具体的实施方案中，所述下车厢的内部安装有中控台，所述中控台通过螺栓与下车厢固定安装。
12、在上述实现过程中，中控台的设置可以对整体的一体机进行控制和信号接收。
13、在一种具体的实施方案中，所述中控台包括信号接收器和信号发射器，所述中控台与所述遥控器无线连接。
14、在上述实现过程中，遥控器的设置可以远程发出信号，依靠中控台对信号进行接收，可以通过中控台远程控制机器工作。
15、在一种具体的实施方案中，所述旋转工作台包括台体、电机和轴承座，所述连接盘与上车厢连接。
16、在上述实现过程中，通过电机、台体和轴承座的设置，可以使得旋转工作台可以水平旋转改变方向。
17、在一种具体的实施方案中，所述钻孔机在所述旋转工作台的上方，所述钻孔机通过轴承与所述旋转工作台连接。
18、在上述实现过程中，通过调角电动机负责调整钻头的角度，丝杠与移动台配合负责钻头顶进，钻头旋转电动机装在移动台上带动钻头旋转，钻头旋转进行钻孔。
19、在一种具体的实施方案中，所述装药机在所述旋转工作台的上方，所述装药机通过轴承与所述旋转工作台连接。
20、在上述实现过程中，通过调角电动机负责调整装药的角度，顶针装在移动台上，装药机丝杠与移动台配合负责顶针的顶进。
21、在一种具体的实施方案中，所述配药机设置在所述装药机上，所述配药机通过螺栓与所述装药机连接。
22、在上述实现过程中，通过配药机与装药机相互安装和配合，可以使得配药管旋转至窗口与火药匣的药口重合时药品被弹簧压进第一临时存药管，火药配好后被顶针顶出第一临时存药管。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
24、本专利技术通过遥控器操控连接盘旋转带动旋转工作台使钻孔机和装药机所在平面平行于巷道断面，使用遥控器操控调角电动机使钻孔机和装药机到达设定角度，使用遥控器操控提升柱电动机带动提升柱上升，带动车厢整体升高，到达需要打孔装药的位置，使用遥控器操控钻孔机开始钻孔，同时配药机开始配药，钻孔机钻孔完毕后，行走底座运动一段距离，装药机将配好的炸药顶进炸药孔，可以解决设备移动麻烦、工人体力消耗大、需要多人配合等问题，实现了煤矿切顶用打孔装药一体机的高效使用，提高了煤矿切顶卸压沿空留巷时打孔和装药的效率。
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1.一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述行走底座(20)设置在所述下车厢(210)的底部，所述行走底座(20)位包括履带(201)、连接杆(202)和滚轮(203)，所述连接杆(202)固定连接在所述下车厢(210)的底部，所述滚轮(203)转动连接在所述连接杆(202)的外侧，所述履带(201)设置在所述滚轮(203)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述下车厢(210)的内部设置有电源(211)，所述电源(211)与所述驱动电动机(220)连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述上车厢(140)在所述下车厢(210)的正上方，所述上车厢(140)通过所述提升柱(130)与所述下车厢(210)连接，所述上车厢(140)设置为矩形箱体上车厢。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述下车厢(210)的内部安装有中控台(212)，所述中控台(21
6.根据权利要求5所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述中控台(212)包括信号接收器和信号发射器，所述中控台(212)与所述遥控器(10)无线连接。
7.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述旋转工作台(30)包括台体、电机和轴承座，所述连接盘(150)与上车厢(140)连接。
8.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述钻孔机(310)在所述旋转工作台(30)的上方，所述钻孔机(310)通过轴承与所述旋转工作台(30)连接。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述装药机(323)在所述旋转工作台(30)的上方，所述装药机(323)通过轴承与所述旋转工作台(30)连接。
10.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述配药机(320)设置在所述装药机(323)上，所述配药机(320)通过螺栓与所述装药机(323)连接。
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述行走底座(20)设置在所述下车厢(210)的底部，所述行走底座(20)位包括履带(201)、连接杆(202)和滚轮(203)，所述连接杆(202)固定连接在所述下车厢(210)的底部，所述滚轮(203)转动连接在所述连接杆(202)的外侧，所述履带(201)设置在所述滚轮(203)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述下车厢(210)的内部设置有电源(211)，所述电源(211)与所述驱动电动机(220)连接。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述上车厢(140)在所述下车厢(210)的正上方，所述上车厢(140)通过所述提升柱(130)与所述下车厢(210)连接，所述上车厢(140)设置为矩形箱体上车厢。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿切顶用打孔装药一体机，其特征在于，所述下车厢(210)的内部安装有中控台(212)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中华，余柱，周其鹏，王标，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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