【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机械装配领域，尤其涉及一种转子的装配装置。
技术介绍
1、本专利技术涉及一种高压转子装配、测量、优化分析一体化平台，可以用于高压转子的从零件级装配到单元体，覆盖转子的装配、测量、跳动分析过程。在单元体测量动作执行后，在装测一体化平台上继续装配动作，无需移动转子到装配座，一方面缩短反复移动转子的时间，提高了效率，另一方面，减少了反复调节基准引入的误差。同时航空发动机高压转子装、测、分析一体化平台具有分析系统能够评估装配过程跳动数据，判断装配是否到位，跳动是否满足要求，决策是否继续进行装配，省去人工手动计算装配过程数据的时间，也能大大提高判断过程数据的准确度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中反复调节基准、装配时间长、装配精度低的缺陷，提供一种转子的装配装置。
2、本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
3、一种转子的装配装置，所述装配装置包括：
4、基准平台、装配平台和调节机构，所述调节机构的上端与所述装配平台连接，下端与所述基准平台连接；
5、其中，所述基准平台用于提供径向基准面和轴向基准线和基准轴线；
6、所述装配平台用于支撑转子的各个零部件；
7、所述调节机构用于调整所述转子的径向基准面与所述基准平台的径向基准面的重合，以及用于调整所述转子的轴向基准线与所述基准平台的轴向基准线的重合。
8、在本技术方案中，通过调整被测转子和转台的相对位置有
9、较佳地，所述调节机构包括调心机构和调倾机构；所述调心机构包括x调心机构、y调心机构，所述调倾机构包括x调倾机构和y调倾机构；所述x调心机构和所述x调倾机构带动所述装配平台相对于所述基准平台沿x轴方向运动使得位于所述装配平台的转子的端面与所述基准平台的径向基准面重合；所述y调心机构和所述y调倾机构带动所述装配平台相对于所述基准平台沿y轴方向运动使得位于所述装配平台的转子的端面与所述基准平台的径向基准面重合。
10、在本技术方案中，x调心机构、y调心机构，所述调倾机构包括x调倾机构和y调倾机构可以实现四个自由度的运动。所述绕x轴向的旋转自由度、绕y轴向的旋转自由度、沿x轴方向的平移、沿y轴方向的平移可以保证转子的基准轴向和基准平台的轴线重合误差控制在要求范围内。
11、较佳地，所述x调心机构或y调心机构均包括：第一驱动机构、第一连杆组件、第一连接件；所述第一驱动机构固定在所述基准平台上，所述第一驱动机构、所述第一连杆组件和所述第一连接件依次连接，所述第一连接件与所述装配平台连接；所述第一驱动机构驱动所述第一连杆组件运动，并通过所述第一连接件传递至所述装配平台以完成所述装配平台相对于基准平台的平移自由度调整。
12、在本技术方案中，在驱动机构、连杆组件以及连接件的作用下，能够响应装配平台上转子零件按空间位姿(位置和姿态)的时变的要求并开展挪动，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。提高转子的端面和轴线相对于基准平台中的径向基准面和径向基准线重合的精确性。
13、较佳地，所述第一连杆组件包括：第一驱动连杆和第一执行连杆，所述第一驱动连杆与所述第一执行连杆旋转连接；所述第一驱动机构驱动所述第一驱动连杆运动，并传递至第一执行连杆，所述第一执行连杆通过所述第一连接件传递至所述装配平台以完成所述装配平台相对于基准平台的平移自由度调整。
14、在本技术方案中，通过驱动机构、驱动连杆、执行连杆的运动传递，能够实现装配平台相对于基准平台的平移自由度调整。
15、较佳地，所述x调倾机构或y调倾机构均包括：第二驱动机构、第二连杆组件、第二连接件；所述第二驱动机构固定在所述基准平台上，所述第二驱动机构与所述第二连杆组件、所述第二连接件依次连接，所述第二连接件与所述装配平台连接；所述第二驱动机构驱动所述第二连杆组件运动，并传递至所述装配平台以完成所述装配平台相对于基准平台的旋转自由度调整。
16、在本技术方案中，通过驱动机构、驱动连杆、执行连杆的运动传递，能够实现装配平台相对于基准平台的旋转自由度调整，
17、较佳地，所述第二连杆组件包括第二驱动连杆、第三驱动连杆、第二执行连杆和第三执行连杆；所述第二驱动连杆和第三驱动连杆旋转连接，所述第二执行连杆和所述第三执行连杆与所述第三驱动连杆旋转连接；所述第二驱动连杆与所述第二驱动机构连接，所述第三驱动连杆与所述第二驱动连杆连接，所述第二执行连杆与所述第三执行连杆安装在所述第三驱动连杆的两端，所述第二执行连杆和所述第三执行连杆通过第二连接件与所述装配平台连接，所述第二驱动机构驱动所述第二驱动连杆运动并传递至第三驱动连杆运动，并传递至所述第二执行连杆或所述第三执行连杆运动并传递至以完成所述装配平台相对于基准平台的旋转自由度调整。
18、在本技术方案中，通过驱动机构、驱动连杆、执行连杆的运动传递，能够实现装配平台相对于基准平台的旋转自由度调整，并且第三驱动连杆同时连接第二执行连杆和第三执行连杆可以提高调倾机构的稳定性。
19、较佳地，所述转子的装配平台还包括：基座、压装机构、支撑定位机构和所述测量分析机构，所述压装机构、所述支撑定位机构、所述调节机构依次从上到下安装在所述基座上，所述测量分析机构安装在所述基座的两侧；
20、其中，所述压装机构用于压紧所述转子；
21、所述支撑定位机构用于支撑和定位所述转子；
22、所述测量分析机构用于测量和分析所述转子的跳动数据。
23、在本技术方案中，因零件接合面存在平面度误差，加入压紧环节，对转子进行轴向压紧可以增加接合面接触面积，贴合面积的增加可以提高转子运动的可靠性，提高转子刚度，减轻螺栓蠕变的影响，保证螺栓预紧力的均匀性；采用支撑缸提供向上的压紧力，压紧缸提供向下的压紧力，将压紧力转化为转子间的内力，防止压紧力传递到调心调倾台，以免对调心调倾性能产生影响；测量分析机构能够评估装配过程跳动数据，判断装配是否到位，跳动是否满足要求，省去人工手动计算装配过程数据的时间，也能大大提高判断过程数据的准确度。
24、较佳地，所述压装机构包括压紧环和若干个轴向拉力杆；所述压紧环的上端面与所述转子的上端面配合，所述压紧环的下端面与若干个所述轴向拉力杆连接，所述压紧环用于向所述转子施加向下的轴向压紧力；若干个所述轴向拉力杆用于向所述压紧环施加向上的轴向压紧力，若干个所述轴向拉力杆均匀分布至所述压紧环的下端面。
25、在本技术方案中，压紧环的端面和高压压气机转子的上端面配合，用于向高压压气机转子施加向下的轴向压紧力，使得在高压压气机转子装配阶段端面充分贴合本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转子的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括：
2.如权利要求1所述的转子的装配装置，其特征在于，所述调节机构包括调心机构和调倾机构；所述调心机构包括X调心机构、Y调心机构，所述调倾机构包括X调倾机构和Y调倾机构；
3.如权利要求2所述的转子的装配装置，其特征在于，所述X调心机构或Y调心机构均包括：第一驱动机构、第一连杆组件、第一连接件；
4.如权利要求3所述的转子的装配装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：第一驱动连杆和第一执行连杆，所述第一驱动连杆与所述第一执行连杆旋转连接；
5.如权利要求2所述的转子的装配装置，其特征在于，所述X调倾机构或Y调倾机构均包括：第二驱动机构、第二连杆组件、第二连接件；
6.如权利要求5所述的转子的装配装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括第二驱动连杆、第三驱动连杆、第二执行连杆和第三执行连杆；所述第二驱动连杆和第三驱动连杆旋转连接，所述第二执行连杆和所述第三执行连杆与所述第三驱动连杆旋转连接；
7.如权利要求1所述的转子的装配装置，其特征在于，所述转子的装配平台还
8.如权利要求7所述的转子的装配装置，其特征在于，所述压装机构包括压紧环和若干个轴向拉力杆；
9.如权利要求7所述的转子的装配装置，其特征在于，所述支撑定位机构包括：移动组件、支撑组件和液压机构；所述支撑组件的一端与压装机构连接，另一端与液压机构进行连接，所述液压机构与所述移动组件进行连接，用于带动所述转子沿轴向方向移动。
10.如权利要求9所述的转子的装配装置，其特征在于，所述移动组件包括：转子支撑环、转接环和移动板；
11.如权利要求1所述的转子的装配装置，其特征在于，所述基准平台包括：气浮底座，第一气浮旋转平台，第二气浮旋转平台；
12.如权利要求7所述的转子的装配装置，其特征在于，所述测量分析机构包括采集模块和计算模块；
...【技术特征摘要】
1.一种转子的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括：
2.如权利要求1所述的转子的装配装置，其特征在于，所述调节机构包括调心机构和调倾机构；所述调心机构包括x调心机构、y调心机构，所述调倾机构包括x调倾机构和y调倾机构；
3.如权利要求2所述的转子的装配装置，其特征在于，所述x调心机构或y调心机构均包括：第一驱动机构、第一连杆组件、第一连接件；
4.如权利要求3所述的转子的装配装置，其特征在于，所述第一连杆组件包括：第一驱动连杆和第一执行连杆，所述第一驱动连杆与所述第一执行连杆旋转连接；
5.如权利要求2所述的转子的装配装置，其特征在于，所述x调倾机构或y调倾机构均包括：第二驱动机构、第二连杆组件、第二连接件；
6.如权利要求5所述的转子的装配装置，其特征在于，所述第二连杆组件包括第二驱动连杆、第三驱动连杆、第二执行连杆和第三执行连杆；所述第二驱动连杆和第三驱动连杆旋转连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵岩，王海晨，
申请(专利权)人：中国航发商用航空发动机有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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