【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理，特别涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着计算机技术的发展，越来越多的场景需要进行目标检测，比如在视频中识别出运动的目标对象，或者在游戏中识别出运动的游戏人物等。
2、相关技术中，计算机设备会采用帧差法来确定运动目标的位置，也即是将前后两帧或多帧图像做差值，得到差值图像。由于背景的像素值相减后数值很小或者为零，而运动目标的像素值相减后数值较大，因此计算机设备对得到的差值图像进行二值化处理，即可检测出运动目标。
3、但是，前后两帧或多帧图像中运动目标的活动区域可能存在重叠的部分，重叠部分的像素值相减后数值为零，利用帧差法无法将该重叠部分检测出来，导致最终检测结果中运动目标被割裂成多个区域，或在运动目标内部出现空洞现象，因此现有的检测准确性不高。
技术实现思路
1、为了解决现有技术，本申请提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质：
2、根据本申请的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：
3、确定待处理图像在预设梯度方向上的梯度特征信息；待处理图像包括目标对象；预设梯度方向上的梯度特征信息与目标对象在预设梯度方向上的活动轨迹相关；
4、根据梯度特征信息，对待处理图像进行多频域滤波处理，得到多个频域一一对应的多帧灰度图像；多帧灰度图像中每帧灰度图像包括目标对象在每帧灰度图像对应的频域特征信息；
5、对多帧灰度图像融合后的特征图进行超像素分割，得到目标对象在特征
6、根据本申请的第二方面，提供了一种图像处理装置，包括：
7、确定模块，用于确定待处理图像在预设梯度方向上的梯度特征信息；待处理图像包括目标对象；预设梯度方向上的梯度特征信息与目标对象在预设梯度方向上的活动轨迹相关；
8、滤波模块，用于根据梯度特征信息，对待处理图像进行多频域滤波处理，得到多个频域一一对应的多帧灰度图像；多帧灰度图像中每帧灰度图像包括目标对象在每帧灰度图像对应的频域特征信息；
9、分割模块，用于对多帧灰度图像融合后的特征图进行超像素分割，得到目标对象在特征图中的像素区域。
10、根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面的图像处理方法。
11、根据本申请的第四方面，提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面的图像处理方法。
12、根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如第一方面的图像处理方法。
13、本申请提供的一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，具有如下技术效果：
14、本申请在对包含目标对象的待处理图像进行处理时，根据待处理图像在预设梯度方向上的梯度特征信息，对待处理图像进行多频域滤波处理，得到多帧灰度图像；由于预设梯度方向上的梯度特征信息与目标对象在预设梯度方向上的活动轨迹相关，因此多帧灰度图像可以反映出目标对象在不同频域内的特征信息，从而在对基于该多帧灰度图像得到的特征图进行分割时，结合超像素分割方法，可以实现目标对象从图像中的完整分割，可以提高目标对象的检测准确度。
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1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述预设梯度方向包括第一梯度方向和第二梯度方向；所述根据所述梯度特征信息，对所述待处理图像进行多频域滤波处理，得到多个频域一一对应的多帧灰度图像之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行多频域滤波处理，得到多个频域一一对应的多帧灰度图像，包括：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述多帧灰度图像融合后的特征图进行超像素分割，得到所述目标对象在所述特征图中的超像素区域之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述多帧灰度图像融合后的特征图进行超像素分割，得到所述目标对象在所述特征图中的超像素区域，包括：
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述多帧灰度图像融合后的特征图进行预分割，得到预分割图像，包括：
7.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述多个像素区域进行聚类
8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的图像处理方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的图像处理方法。
11.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或所述至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一项所述的图像处理方法。
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述预设梯度方向包括第一梯度方向和第二梯度方向；所述根据所述梯度特征信息，对所述待处理图像进行多频域滤波处理，得到多个频域一一对应的多帧灰度图像之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行多频域滤波处理，得到多个频域一一对应的多帧灰度图像，包括：
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述多帧灰度图像融合后的特征图进行超像素分割，得到所述目标对象在所述特征图中的超像素区域之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1或4所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述多帧灰度图像融合后的特征图进行超像素分割，得到所述目标对象在所述特征图中的超像素区域，包括：
6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述对所述多帧灰度图像融合后的特...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐东，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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