【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工具领域，具体涉及一种电动工具。
技术介绍
1、电动工具在使用过程中，可能会由于负载过大或自身机械原因等造成电机轴被卡死，即出现电机堵转。例如，电钻打钉到底时，电机可能会堵转。一般电机堵转时，通常会直接关闭控制电路中的功率元件，对电机进行堵转保护。然而，对于堵转时电流较大的电动工具而言，若直接关闭控制电路中的所有功率元件进行堵转保护，可能由于出现母线续流，电机中电感的电流向电池包续流，从而引起电压升高，损坏功率元件。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种控制响应堵转保护的时机，从而避免大电流续流而损坏功率元件，保证使用寿命的电动工具。
2、本申请采用如下的技术方案：
3、一种电动工具，包括：电机，包括转子和多相定子绕组；布置在电源和所述电机之间的多个功率开关，所述多个功率开关包括多个高侧开关和多个低侧开关；参数检测装置，用于检测所述电机的电参数；控制器，设置为输出控制信号控制所述多个功率开关，至少用于控制所述电机制动；其中，所述控制器被配置为：根据所述电参数确定制动所述电机的制动时机，并在所述制动时机到达时开始控制所述电机制动。
4、在一个实施例中，所述控制器被配置为：根据第一电参数确定所述电机需要制动时，根据第二电参数确定所述制动时机。
5、在一个实施例中，所述第二电参数不同于所述第一电参数。
6、在一个实施例中，所述第二电参数至少包括所述电机的转动方向和转子位置。
7、
8、在一个实施例中，所述调控方式包括调控所述高侧开关pwm状态的第一调控方式和调控所述低侧开关pwm状态的第二调控方式。
9、在一个实施例中，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第一调控方式，且所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述高侧开关切换通断状态实现时，控制所述电机制动。
10、在一个实施例中，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第一调控方式，且所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述低侧开关切换通断状态实现时，控制所述电机换相到所述下一换相区间预设时间段后再制动所述电机。
11、在一个实施例中，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第二调控方式，所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述低侧开关切换通断状态实现时，控制所述电机制动。
12、在一个实施例中，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第二调控方式，且所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述高侧开关切换通断状态实现时，控制所述电机换相到所述下一换相区间预设时间段后再制动所述电机。
13、在一个实施例中，所述控制器被控制所述电机制动的制动操作包括：降低所述控制信号的占空，以及控制所述定子绕组短接制动以及控制所述多个功率开关断开以滑行制动中的至少一个。
14、一种电动工具，包括：电机，包括转子和多相定子绕组；布置在电源和所述电机之间的多个功率开关，所述多个功率开关包括多个高侧开关和多个低侧开关； 参数检测装置，用于检测所述电机的转动方向和转子位置；控制器，设置为输出控制信号控制所述多个功率开关，至少用于控制所述电机制动；其中，所述控制器被配置为：根据所述转动方向和所述转子位置确定所述定子绕组的换相时序和换相区间；基于所述换相时序确定所述换相区间的下一换相区间；根据切换至所述下一换相区间的切换方式与所述控制信号的调控方式的对应关系确定所述电机的制动时机，并在所述制动时机到达时开始控制所述电机制动。
15、本申请的有益之处在于：通过控制电动工具进入堵转保护的时机，可以有效避免功率元件的损坏，保证工具的使用寿命。
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1.一种电动工具，包括：
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：根据第一电参数确定所述电机需要制动时，根据第二电参数确定所述制动时机。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第二电参数不同于所述第一电参数。
4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第二电参数至少包括所述电机的转动方向和转子位置。
5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：根据所述转动方向和所述转子位置确定所述定子绕组的换相时序和换相区间；基于所述换相时序确定所述换相区间的下一换相区间；根据切换至所述下一换相区间的切换方式与所述控制信号的调控方式的对应关系确定所述制动时机。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述调控方式包括调控所述高侧开关PWM状态的第一调控方式和调控所述低侧开关PWM状态的第二调控方式。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第一调控方式，且所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述高侧
8.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第一调控方式，且所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述低侧开关切换通断状态实现时，控制所述电机换相到所述下一换相区间预设时间段后再制动所述电机。
9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第二调控方式，所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述低侧开关切换通断状态实现时，控制所述电机制动。
10.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第二调控方式，且所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述高侧开关切换通断状态实现时，控制所述电机换相到所述下一换相区间预设时间段后再制动所述电机。
11.根据权利要求1至10任一项所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被控制所述电机制动的制动操作包括：降低所述控制信号的占空，以及控制所述定子绕组短接制动以及控制所述多个功率开关断开以滑行制动中的至少一个。
12.一种电动工具，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：
2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：根据第一电参数确定所述电机需要制动时，根据第二电参数确定所述制动时机。
3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第二电参数不同于所述第一电参数。
4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述第二电参数至少包括所述电机的转动方向和转子位置。
5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：根据所述转动方向和所述转子位置确定所述定子绕组的换相时序和换相区间；基于所述换相时序确定所述换相区间的下一换相区间；根据切换至所述下一换相区间的切换方式与所述控制信号的调控方式的对应关系确定所述制动时机。
6.根据权利要求5所述的电动工具，其特征在于，所述调控方式包括调控所述高侧开关pwm状态的第一调控方式和调控所述低侧开关pwm状态的第二调控方式。
7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于，所述控制器被配置为：在所述调控方式为所述第一调控方式，且所述换相区间至所述下一换相区间的区间切换是由所述高侧开关切换通断状...
【专利技术属性】
技术研发人员：童稳康，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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