【技术实现步骤摘要】
本技术涉及刹车装置，特别涉及一种模块化助刹器。
技术介绍
1、低速转轴助刹结构研究种类不多，常见的小型纯机械中低速助刹大多靠弹性力和液压传递压紧作用，弹性力对材料的寿命有较高的要求，液压对密封性设计有较高的要求，而且需要液路的设计供给。另外一种具有风险的刹车方式是在机动轴径向设置插入挡片进行刹车，仅仅用于极慢的轴速刹车。大多数助刹结构的传动力需要持续输出，无法中断，并且模块化程度较低，只能应用于单一的环境中。另外很多助刹结构仅仅是集中在机动轴的圆周一段进行摩擦力的降速，助刹效率低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种模块化助刹器以解决现有技术中的助刹器模块化程度低、助刹效率低的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
3、一种模块化助刹器，包括机动轴、助刹片组、锁紧盘转子和锁紧盘定子；
4、所述锁紧盘定子设置在所述锁紧盘转子内，所述机动轴一端与所述锁紧盘定子安装，所述机动轴、所述锁紧盘转子和所述锁紧盘定子同轴设置；
5、所述助刹片组中包括至少两个助刹片，所述助刹片安装于所述锁紧盘转子的表面上，所述锁紧盘转子开设有滑槽，所述滑槽与所述助刹片的数量适配，其中，在同一个助刹片中，所述助刹片的移动端滑动安装在对应的所述滑槽内，所述助刹片的转动端转动安装在所述锁紧盘定子上；
6、所述助刹片组中的所述助刹片呈圆周阵列分布，所述助刹片组环绕所述机动轴，所述助刹片组与所述机动轴同轴设置，当所述锁紧盘转子
7、优选地，所述模块化助刹器还包括电机架，所述电机架的一侧设有定位环，所述电机架上设有电机支撑架，所述电机支撑架上与所述定位环相对的一侧设有限位环，所述定位环和所述限位环对称，所述电机支撑架上还设有定位部。
8、优选地，所述模块化助刹器还包括轴承定位套，所述轴承定位套包括轴部和圆盘部，所述轴承定位套的轴部与所述定位部固定连接，所述轴承定位套的圆盘部与所述锁紧盘定子的底面同轴固定连接；所述轴承定位套的轴部上套设有轴承。
9、优选地，所述模块化助刹器还包括蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗轮套设在所述轴承上，所述蜗轮通过所述轴承与所述轴承定位套转动连接，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆穿过所述定位环和所述限位环；
10、所述电机架上设有电机，所述电机的输出轴在所述定位环处与所述蜗杆的一端相连，所述蜗杆上设有螺旋部，所述螺旋部位于所述定位环和所述限位环之间，所述限位环对所述蜗杆的螺旋部限位；所述电机驱动所述蜗杆转动并带动所述蜗轮转动。
11、优选地，所述锁紧盘转子为圆环状并套设在所述锁紧盘定子的圆周外表面上，所述锁紧盘定子的底面内设有环形凸台，所述环形凸台内固定有深沟球轴承，所述深沟球轴承与所述锁紧盘定子同轴设置。
12、优选地，所述蜗轮上设有呈圆周阵列分布的通孔，所述锁紧盘转子上也开设有呈圆周阵列分布的通孔，所述锁紧盘转子上的通孔的数量、所述蜗轮上的通孔的数量和固定件的数量适配；所述锁紧盘转子和所述蜗轮通过固定件连接，所述锁紧盘转子与所述蜗轮同步转动。
13、优选地，所述助刹片的移动端通过第一连接件与所述滑槽滑动连接，所述第一连接件上套设有垫片，所述垫片位于所述助刹片移动端与所述锁紧盘转子之间。
14、优选地，所述助刹片转动端的一角开设有通孔，所述通孔内安装有固定件将所述助刹片转动端的一角与所述锁紧盘定子固定连接。
15、优选地，所述机动轴包括刹车轴和助刹轴，所述助刹轴与所述刹车轴同轴连接，所述助刹轴与所述深沟球轴承的内圈套接，所述刹车轴被所述助刹片组箍紧或所述刹车轴被所述助刹片组松开。
16、优选地，所述助刹片转动端与所述刹车轴接触处为弧形，所述助刹片转动端的弧形与所述刹车轴适配。
17、本技术与现有技术相比，至少具有如下有益效果：
18、上述方案中，助刹结构模块化程度高，助刹效率高，助刹状态无需恒力维持，并且缩小了助刹器的整体体积，使用者无需考虑其他动力原件的安装情况迎合对助刹结构结构简单、便于更换部件的要求。本申请的模块化助刹器可以用于多种场合的低速机动轴助刹；助刹位置自锁、所占空间小、寿命长、应用全向抱紧摩擦助刹提高助刹效率，有效缩短助刹时间。
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1.一种模块化助刹器，其特征在于，包括机动轴、助刹片组、锁紧盘转子和锁紧盘定子；
2.根据权利要求1所述的模块化助刹器，其特征在于，所述模块化助刹器还包括电机架，所述电机架的一侧设有定位环，所述电机架上设有电机支撑架，所述电机支撑架上与所述定位环相对的一侧设有限位环，所述定位环和所述限位环对称，所述电机支撑架上还设有定位部。
3.根据权利要求2所述的模块化助刹器，其特征在于，所述模块化助刹器还包括轴承定位套，所述轴承定位套包括轴部和圆盘部，所述轴承定位套的轴部与所述定位部固定连接，所述轴承定位套的圆盘部与所述锁紧盘定子的底面同轴固定连接；所述轴承定位套的轴部上套设有轴承。
4.根据权利要求3所述的模块化助刹器，其特征在于，所述模块化助刹器还包括蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗轮套设在所述轴承上，所述蜗轮通过所述轴承与所述轴承定位套转动连接，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆穿过所述定位环和所述限位环；
5.根据权利要求1所述的模块化助刹器，其特征在于，所述锁紧盘转子为圆环状并套设在所述锁紧盘定子的圆周外表面上，所述锁紧盘定子的底面内设有环
6.根据权利要求4所述的模块化助刹器，其特征在于，所述蜗轮上设有呈圆周阵列分布的通孔，所述锁紧盘转子上也开设有呈圆周阵列分布的通孔，所述锁紧盘转子上的通孔的数量、所述蜗轮上的通孔的数量和固定件的数量适配；所述锁紧盘转子和所述蜗轮通过固定件连接，所述锁紧盘转子与所述蜗轮同步转动。
7.根据权利要求1所述的模块化助刹器，其特征在于，所述助刹片的移动端通过第一连接件与所述滑槽滑动连接，所述第一连接件上套设有垫片，所述垫片位于所述助刹片移动端与所述锁紧盘转子之间。
8.根据权利要求1所述的模块化助刹器，其特征在于，所述助刹片转动端的一角开设有通孔，所述通孔内安装有固定件将所述助刹片转动端的一角与所述锁紧盘定子固定连接。
9.根据权利要求5所述的模块化助刹器，其特征在于，所述机动轴包括刹车轴和助刹轴，所述助刹轴与所述刹车轴同轴连接，所述助刹轴与所述深沟球轴承的内圈套接，所述刹车轴被所述助刹片组箍紧或所述刹车轴被所述助刹片组松开。
10.根据权利要求9所述的模块化助刹器，其特征在于，所述助刹片转动端与所述刹车轴接触处为弧形，所述助刹片转动端的弧形与所述刹车轴适配。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化助刹器，其特征在于，包括机动轴、助刹片组、锁紧盘转子和锁紧盘定子；
2.根据权利要求1所述的模块化助刹器，其特征在于，所述模块化助刹器还包括电机架，所述电机架的一侧设有定位环，所述电机架上设有电机支撑架，所述电机支撑架上与所述定位环相对的一侧设有限位环，所述定位环和所述限位环对称，所述电机支撑架上还设有定位部。
3.根据权利要求2所述的模块化助刹器，其特征在于，所述模块化助刹器还包括轴承定位套，所述轴承定位套包括轴部和圆盘部，所述轴承定位套的轴部与所述定位部固定连接，所述轴承定位套的圆盘部与所述锁紧盘定子的底面同轴固定连接；所述轴承定位套的轴部上套设有轴承。
4.根据权利要求3所述的模块化助刹器，其特征在于，所述模块化助刹器还包括蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗轮套设在所述轴承上，所述蜗轮通过所述轴承与所述轴承定位套转动连接，所述蜗轮蜗杆组件中的蜗杆穿过所述定位环和所述限位环；
5.根据权利要求1所述的模块化助刹器，其特征在于，所述锁紧盘转子为圆环状并套设在所述锁紧盘定子的圆周外表面上，所述锁紧盘定子的底面内设有环形凸台，所述环形凸台内固定有深沟球轴承，所述深沟球轴承与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：程骏飞，包瑞，陈文涛，李昊芃，刘家辉，龚舰，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：
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