【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种平面多自由度可控装载机构，包括举升机构，铲斗翻转机构，其特征在于，所述举升机构由第一主动杆、第一从动杆、举升臂和机架组成，第一主动杆一端通过第五铰孔与第一从动杆铰接，另一端通过第一铰孔铰接在机架上，第一从动杆另一端通过第六铰孔与举升臂铰接，举升臂一端通过第三铰孔铰接在机架上，另一端通过第七铰孔与铲斗铰接， 所述铲斗翻转机构由第二主动杆，第二从动杆、第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、铲斗以及机架连接组成，所述第二主动杆一端通过第八铰孔与第二从动杆铰接，另一端通过第二铰孔铰接在机架上，第一传动杆分别通过第十二铰孔、第九铰孔以及第十一铰孔与第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆相互铰接，第一传动杆和第三传动杆通过第九铰孔与第二从动杆铰接，第二传动杆另一端通过第四铰孔铰接在机架上，第三传动杆另一端通过第十铰孔与举升臂铰接，第四传动杆的另一端通过第十三铰孔与铲斗铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡敢为，徐细勇，潘宇晨，温芳，谢红梅，张转，吴笃超，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：45
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