本发明专利技术公开了一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，该方法包括以下步骤：解析正常通讯的CAN报文描述文件与需要路由或正常通讯的报文存在多配置的csv文件；生成正常CAN通讯的配置；生成路由及部分报文的配置；生成报文收发控制配置。本发明专利技术基于Autosar规定的basic software(BSW)的模块化架构，提出了一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，通过标定或者UDS写入配置实现一种软件在多车型多平台上复用，提高了软件通用性，方便、快捷，有益于减少错误，提高了工作效率，简化了需求分析流程。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车开放系统架构，具体涉及一种autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法。
技术介绍
1、汽车需求日益复杂，迫切需求软件在不同车型或者平台上复用，autosar规定了basic software(bsw)的模块化架构。本文基于该架构专利技术了一种能够自动生成多配置的can通讯及路由配置的方法，通过标定或者uds写入配置实现一种软件在多车型多平台上复用。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法，针对同一控制器在不同车型平台上的多种需求实现自动配置。
2、本专利技术所采用的技术方案如下：
3、一种autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法，包括以下步骤：
4、解析正常通讯的can报文描述文件与需要路由或正常通讯的报文存在多配置的csv文件；
5、生成正常can通讯的配置；
6、生成路由及部分报文的配置；
7、生成报文收发控制配置。
8、进一步的，csv文件格式为：
9、name；srcid；srcnode；desid；desnode；length；behavior；addressing；vehicleconfig；
10、分别代表can报文名称、源节点can id、源节点、目标节点can id、目标节点、数据域长度、行为、寻址类型、车型或者平台配置；
>11、其中，行为包括can和can-fd，寻址类型包括standard和extended。12、进一步的，can报文路由配置规则如下：
13、can报文名称必须是唯一的或者与can报文描述文件中报文名称一致，源节点canid必须是特有的或者与can报文描述文件中报文id一致，源节点必须与can报文描述文件其中的一个相同，目标节点can id必须是特有的，目标节点必须与can报文描述文件其中的一个相同且与源节点不同，数据域长度在can-fd模式下最多支持64字节且最小为1字节，在can模式下最多支持8字节且最小为1字节，行为选择can或can-fd且必须匹配数据长度，寻址类型选择standard或者extended，车型或者平台配置是任意字符串，多车型配置以特定符号分隔，表示该规则同时适用于多车型；
14、对于非路由报文，但由于车型区别需要禁止发送的配置规则如下：
15、仅需要can报文名称以及车型或者平台配置，can报文名称必须与can报文描述文件中报文名称一致。
16、进一步的，生成正常can通讯的配置包括：
17、can模块的mailbox邮箱使用fifo先入先出模式接收报文；
18、判断当前处理的can报文为接收还是发送；
19、若为接收报文，则为接收报文创建ecucpducollection类，分别为报文名称a+“_canif2pdur”与a+“_pdur2com”；根据can报文描述文件中的can总线丛集can-cluster和canid分配到can接口的配置容器canifinithohcfg的canifhrhcfg；canifhrhcfg为can接口的接收配置；
20、创建接收pdu的参数容器canifrxpducfg类，名称根据报文名称a和报文所属的can-cluster决定，并对其进行配置，包括can id、数据长度、报文接收时需要路由到的上层模块rxindicationul、pduref和pduhrhidref；其中，pduref引用ecucpducollection定义的pdu对象，参考创建的a_canif2pdur；pduhrhidref引用canifinithohcfg中定义的canifhrhcfg，参考接收报文所属的canifhrhcfg；
21、创建模块的路由映射关系pdurroutingpath，即pdu的路由路径，名称为报文名称a+“_canif2com”；其中pdursrcpduref引用ecucpducollection定义的pdu对象作为源pdu，为创建的a_canif2pdur，pdurdestpdu引用ecucpducollection定义的pdu对象作为目标pdu，为创建的a_pdur2com；
22、创建com模块的交互层pdu interaction layer pdu参数comipdu，根据报文名称a和报文所属的can-cluster决定，配置ipdu的方向comipdudirection为“receive”，即接收，compduidref引用ecucpducollection定义的pdu对象，为创建的a_pdur2com；comipdugroupref引用pdu分组，配置为ipdu的一个分组“comipdugroup_rx”用于正常通讯的控制；
23、创建该报文下所有信号的通讯层信号comsignal，名称为signal名称，设置其解析方式支持4种数据类型sint、uint、float、boolean和大小端字节序，信号长度，参考的systemsignal，并将其添加在所创建的comipdu下；最后检查该comsignal是否与swc的接口存在mapping关系，如果存在mapping关系则创建相应的comnotification接口，命名规则为“'rte_comcbk_”+comsignal的名称；systemsignal表示定义的不同ecu之间交换数据的方式；
24、若为发送报文，则为发送报文创建ecucpducollection类，分别为报文名称a+“_pdur2canif”与a+“_com2pdur”；根据can报文描述文件中的can-cluster和can id分配到canifinithohcfg的canifhthcfg；
25、创建发送pdu的参数容器caniftxpducfg类，名称根据报文名称a和报文所属的can-cluster决定，并对其进行配置，包括can id、数据长度、报文发送完成需要确认的上层模块txconfirmationul、pduref和pduhrhidref；pduref参考创建的a_pdur2canif，pdubufferref参考发送报文所属的canifhthcfg关联的发送buffer的配置canifbuffercfg；
26、创建模块的路由映射关系pdurroutingpath，名称为报文名称a+“_com2canif”，其中pdursrcpduref为创建的a_com2pdur，pdurdestpdu为创建的a_pdur2canif；
27、创建comipdu，根据报文名称a和报文所属的can-cluster决定，配置comipdudirection为“send”，即发送，根据can报文的类型配置发送方式，comipdugroupref配置为“comipdugr本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，其特征在于，csv文件格式为：
3.根据权利要求2所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，其特征在于，CAN报文路由配置规则如下：
4.根据权利要求1所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，其特征在于，生成正常CAN通讯的配置包括：
5.根据权利要求4所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，其特征在于，生成路由及部分报文的配置包括：
6.根据权利要求5所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法，其特征在于，生成报文收发控制配置包括：
7.一种用于实现权利要求1至6中任意一项所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的系统，其特征在于，包括：p>
8.一种车辆，其特征在于，该车辆采用权利要求1至6中任意一项所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，用于被处理器执行时，实现权利要求1至6中任意一项所述的Autosar架构下自动生成多车型Can通讯及路由配置的方法。
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【技术特征摘要】
1.一种autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法，其特征在于，csv文件格式为：
3.根据权利要求2所述的autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法，其特征在于，can报文路由配置规则如下：
4.根据权利要求1所述的autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法，其特征在于，生成正常can通讯的配置包括：
5.根据权利要求4所述的autosar架构下自动生成多车型can通讯及路由配置的方法，其特征在于，生成路由及部分报文的配置包括：
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡臻，周仲伟，赵唐牧书，张栋，张桂军，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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