【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及棉料加工，尤其涉及公仔智能松棉装置。
技术介绍
1、公仔内部填充物料一般是人造化学纤维或者填充棉料；公仔生产过程中，填充物料的松散度和柔软度直接影响了公仔的质量，因此，一般需要利用松棉装置将填充物料松散后填充至公仔内，从而使公仔充盈。
2、目前存在的问题是，松棉机器在松棉过程中，面料会绕开松辊的齿上，同时齿的长度较短，无法有效的对棉料撕扯开松，长期如此，不仅会使开松效果降低，同时提高了设备检修频率；
3、经检索，申请号为202220173520.2的专利公开了棉料开松机，其利用开松辊表面的齿对棉花开松，虽解决了棉料内较重杂质分离的问题，但仍然无法解决棉料缠绕的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中的问题而提出的一种能够延长开松辊齿长度，提高了棉料开松效果，同时可以避免棉料缠绕在齿上的公仔智能松棉装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、公仔智能松棉装置，包括松棉机主体，所述松棉机主体具有开松机架和传送机架，在所述传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，还包括：
4、松棉容器，所述松棉容器设置于开松机架内，在所述松棉容器靠近传送带的一侧设置有将所述原料输送至其内部的辊组；所述传送带的上方设置有多个线阵相机与3d深度相机；
5、开松辊，所述开松辊设置有若干组、且均匀的分布于所述松棉容器内、用于对原料撕扯，若干组所述开松辊通过松棉机主体的开松辊驱
6、吸棉机，所述吸棉机固定于开松机架一侧面、用于对处理后的物料吸出；
7、与所述传送带电连接的智能控制模块，用于利用所述线阵相机与3d深度相机获取所述物料的扫描图像及3d图像数据，将所述扫描图像与3d图像数据进行对齐和融合，通过所述3d图像的深度数据获取所述物料的表面深度信息，结合所述加速度振动传感器获取的振动数据，判断所述物料是否有效，若无效，则暂停所述传送带的原料传送操作。通过传送带将物料输送至辊组，在通过辊组将物料初步处理后输送至松棉容器内，通过开松辊驱动装置驱动开松辊转动，对松棉容器内的物料撕扯处理，从而达到开松的效果，以及通过智能控制装置进一步提高了智能化程度以及棉料开松效果。
8、在一个可选的实施例中，所述松棉容器包括开松腔室、第一开口以及第二开口，所述第一开口和第二开口分别位于所述开松腔室的两侧、并分别与所述吸棉机和辊组对接；
9、所述开松腔室内具有供若干组所述开松辊安装的第一安装位；
10、所述第一开口内具有供所述辊组安装的第二安装位。
11、进一步的，所述开松腔室呈圆形，在所述开松腔室的顶部以及底部均具有均匀分布的齿凸。
12、在所述开松腔室底部均匀分布有通孔；
13、所述开松机架内固定有位于所述通孔下方的导料板，所述导料板的另一端延伸至所述开松机架的外侧，所述导料板用于将通过通孔的物料输送出。利用开松辊旋转时的撕扯作用，使棉料松开，并通过齿凸进一步对棉料开松，而通过通孔和导料板则可以将棉料中的杂质分离。
14、在一个可选的实施例中，所述开松辊包括辊体，所述辊体具有气腔，在所述辊体的表面均匀分布有若干个内凹，所述内凹通过至少一个气道与所述辊体的气腔连通；
15、每个所述内凹内均固定有与所述辊体轴线方向垂直的齿杆，所述齿杆上设置有能够沿其长度方向移动的清理件；
16、还包括气动组件，所述气动组件安装于所述辊体的一端、用于使辊体的气腔内形成负压或通过气道向外部扩散的气流；
17、所述辊体的另一端固定有同步轮，用于与所述松棉机主体的开松辊驱动装置连接、驱使辊体转动。利用松棉机主体的开松辊驱动装置使同步轮转动，从而使辊体转动，并通过齿杆对棉料打散，打散后的棉料通过吸棉机直接吸出，部分餐绕在齿杆上的棉料，通过气动组件沿齿杆移动，从而使棉料脱离齿杆。
18、进一步的，所述气动组件包括与所述辊体的端部连接的密封连接件、以及设置于密封连接件上的三通管道，所述三通管道与所述辊体的内部腔体连通形成气体通路；
19、所述三通管道的其中一接口通过第二连接管道与外部真空发生器输出端连接；所述三通管道的另一接口通过第一连接管道与外部鼓风装置输出端连接。
20、所述第一连接管道和第二连接管道上均安装有电磁阀。
21、在棉料开松过程中，利用真空发生器，使辊体的气腔内为负压状态，并通过气道对清理件吸附；在开松结束后，利用外部鼓风装置向气腔内吹送气流，从而达到使清理件脱离内凹，并驱使清理件沿齿杆移动，从而将缠绕在齿杆上的棉料推出；
22、配合辊体旋转产生的离心力，便于进一步清理缠绕棉料。
23、进一步的，所述密封连接件包括固定于所述辊体端部的连接件壳体，在所述连接件壳体的内周侧固定嵌设有轴承，所述辊体的端部与所述轴承的内圈固定连接；
24、在轴承两侧的连接件壳体内圈位置设置有多个密封环，所述密封环与所述辊体表面紧密贴合。利用密封连接件在不影响辊体高速转动的情况下可以使辊体的气腔产生负压或吹送气流，且在此过程中保证了密闭性。
25、更进一步的，所述清理件的轴线处具有与所述齿杆配合的导向孔，所述导向孔的一侧具有与所述导向孔同轴设置的容置槽；
26、所述齿杆上设置有限位凸起；
27、当所述清理件沿齿杆移动时，所述限位凸起进入容置槽内，同时所述清理件的顶面高于或与所述齿杆的顶端平齐。
28、在一个可选的实施例中，所述辊组包括安装于所述传送带端部上方的罗拉辊、以及设置于所述第一开口内的梳理辊；
29、所述梳理辊和罗拉辊均通过松棉机主体的辊组驱动装置驱动。
30、在一个可选的实施例中，所述判断所述物料是否有效进一步包括：
31、确定所述线阵相机单次扫描的像素数h，确定所述3d深度相机单次扫描的数据数量j，通过所述振动数据确定开松平均时长对应的采样次数tk，确定原料传输至拍摄位置的时长对应的采样次数tc；
32、使用所述线阵相机以固定采样率连续采样所述传送带经过一次开松物料rgb图像，在连续采样的数据中选取最近w次采样数据x；
33、使用所述3d深度相机以线阵相机相同采样率连续采样相同位置的籽棉的3d深度数据，在连续采样的数据中选取最近w次采样的3d深度数据y；
34、使用n个振动传感器以线阵相机相同采样率连续采样的振动数据，在连续采样的数据中选取最近w次采样数据z；
35、对x，y，z进行校正，得到xscaled，yscaled，zscaled，融合xscaled，yscaled，zscaled得到融合后的矩阵u；
36、将所述矩阵u输入至多层前馈神经网络，经softmax得出物料有效性判别向量，进而判断物料是否有效。
37、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.公仔智能松棉装置，包括松棉机主体，所述松棉机主体具有开松机架和传送机架，在所述传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述松棉容器包括开松腔室、第一开口以及第二开口，所述第一开口和第二开口分别位于所述开松腔室的两侧、并分别与所述吸棉机和辊组对接；
3.根据权利要求2所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述开松辊包括辊体，所述辊体具有气腔，在所述辊体的表面均匀分布有若干个内凹，所述内凹通过至少一个气道与所述辊体的气腔连通；
4.根据权利要求3所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述气动组件包括与所述辊体的端部连接的密封连接件、以及设置于密封连接件上的三通管道，所述三通管道与所述辊体的内部腔体连通形成气体通路；
5.根据权利要求4所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述密封连接件包括固定于所述辊体端部的连接件壳体，在所述连接件壳体的内周侧固定嵌设有轴承，所述辊体的端部与所述轴承的内圈固定连接；
6.根据权利要求3所述的公仔智能松棉装置，
7.根据权利要求2所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述开松腔室呈圆形，在所述开松腔室的顶部以及底部均具有均匀分布的齿凸；
8.根据权利要求6所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述第一连接管道和第二连接管道上均安装有电磁阀。
9.根据权利要求1所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述判断所述物料是否有效进一步包括：
10.根据权利要求9所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述得到融合后的矩阵U的表达式为：
...【技术特征摘要】
1.公仔智能松棉装置，包括松棉机主体，所述松棉机主体具有开松机架和传送机架，在所述传送机架上安装有将原料输送至开松机架内部的传送带，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述松棉容器包括开松腔室、第一开口以及第二开口，所述第一开口和第二开口分别位于所述开松腔室的两侧、并分别与所述吸棉机和辊组对接；
3.根据权利要求2所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述开松辊包括辊体，所述辊体具有气腔，在所述辊体的表面均匀分布有若干个内凹，所述内凹通过至少一个气道与所述辊体的气腔连通；
4.根据权利要求3所述的公仔智能松棉装置，其特征在于，所述气动组件包括与所述辊体的端部连接的密封连接件、以及设置于密封连接件上的三通管道，所述三通管道与所述辊体的内部腔体连通形成气体通路；
5.根据权利要求4所述的公仔...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑华东，
申请(专利权)人：东莞市华旺实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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