System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 运动轨迹曲线的确定方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸_技高网

运动轨迹曲线的确定方法、装置、存储介质和电子设备制造方法及图纸

技术编号:40649601 阅读:10 留言:0更新日期:2024-03-13 21:28
本公开提供了一种运动轨迹曲线的确定方法、运动轨迹曲线的确定装置、计算机存储介质和电子设备,涉及计算机技术领域。该运动轨迹曲线的确定方法包括:基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型,确定目标运动物体的插值函数表;获取针对目标运动物体的实际运动轨迹得到的当前数据包;基于当前数据包与当前数据包的前一数据包,从插值函数表中确定目标插值函数;根据目标插值函数确定目标运动物体在当前客户端时刻下的目标位置,以便根据目标位置以及历史位置确定目标运动物体的运动轨迹曲线。本公开可以使得运动物体的运动轨迹符合物理运动的规律,提高确定出的运动轨迹曲线的准确率。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图8来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备800。图8显示的电子设备800仅仅是一个示例,不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图8所示,电子设备800以通用计算设备的形式表现。电子设备800的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理单元810、上述至少一个存储单元820、连接不同系统组件(包括存储单元820和处理单元810)的总线830、显示单元840。其中,存储单元存储有程序代码,程序代码可以被处理单元810执行,使得处理单元810执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如,处理单元810可以执行如图3中所示的步骤s301至步骤s304。存储单元820可以包括易失性存储单元形式的可读介质,例如随机存取存储单元(ram)8201和/或高速缓存存储单元8202,还可以进一步包括只读存储单元(rom)8203。存储单元820还可以包括具有一组(至少一个)程序模块8205的程序/实用工具8204,这样的程序模块8205包括但不限于:操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据,这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线830可以为表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备800也可以与一个或多个外部设备1500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信,还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备800交互的设备通信,和/或与使得该电子设备800能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口850进行。并且,电子设备800还可以通过网络适配器860与一个或者多个网络(例如局域网(lan),广域网(wan)和/或公共网络,例如因特网)通信。如图所示,网络适配器860通过总线830与电子设备800的其它模块通信。应当明白,尽管图中未示出,可以结合电子设备800使用其它硬件和/或软件模块,包括但不限于:微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarrays of independent disks,raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,这里描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此,根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来,该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom,u盘,移动硬盘等)中或网络上,包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。此外,上述附图仅是根据本专利技术示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明,而不是限制目的。易于理解,上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外,也易于理解,这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的专利技术后,将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限定。


技术介绍

1、在网络游戏中的虚拟对象运动时,通常会产生复杂的运动轨迹曲线,相应完整的表达虚拟对象运动轨迹曲线必然需要大量的数据同步,导致游戏资源开销巨大。对此,通常使用位置插值算法平滑处理网络游戏中运动状态的虚拟对象的位置变化,从而在利用较少的数据还原出虚拟对象实际的运动轨迹曲线。

2、在相关技术方案中,通常使用航位推算法(dead reckoning)、线性插值算法进行运动轨迹曲线的近似还原,上述插值算法是根据服务器数据包中包含的位置、速度、加速度等信息,预测出未来一段时间内虚拟对象在服务器上的位置,进而构建一条连续平滑、无抖动的曲线。

3、然而,上述dead reckoning算法以及线性插值算法还原出的运动轨迹曲线适用于模拟玩家等动力学物体,对于物理驱动的动态物体而言存在明显违反物理规律的现象,导致还原出的运动轨迹曲线的准确率低。


技术实现思路

1、本公开提供了一种运动轨迹曲线的确定方法、运动轨迹曲线的确定装置、计算机存储介质和电子设备,进而使得运动物体的运动轨迹符合物理运动的规律,提高确定出的运动轨迹曲线的准确率。

2、第一方面,本公开一个实施例提供了一种运动轨迹曲线的确定方法,该方法包括:基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型,确定目标运动物体的插值函数表;获取针对目标运动物体的实际运动轨迹得到的当前数据包;基于当前数据包与当前数据包的前一数据包,从插值函数表中确定目标插值函数;根据目标插值函数确定目标运动物体在当前客户端时刻下的目标位置,以便根据目标位置以及历史位置确定目标运动物体的运动轨迹曲线。

3、第二方面,本公开一个实施例提供了一种运动轨迹曲线的确定装置,该装置包括:函数表确定模块,用于基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型,确定目标运动物体的插值函数表;数据获取模块,用于获取针对目标运动物体的实际运动轨迹得到的当前数据包;分段函数确定模块,用于基于当前数据包与当前数据包的前一数据包,从插值函数表中确定目标插值函数;位置确定模块,用于根据目标插值函数确定目标运动物体在当前客户端时刻下的目标位置,以便根据目标位置以及历史位置确定目标运动物体的运动轨迹曲线。

4、第三方面,本公开一个实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上的运动轨迹曲线的确定方法。

5、第四方面,本公开一个实施例提供了一种电子设备,包括:处理器;以及存储器,用于存储处理器的可执行指令;其中,处理器配置为经由执行可执行指令来执行如上的运动轨迹曲线的确定方法。

6、本公开的技术方案具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,在所述基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型确定所述目标运动物体的插值函数表之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,所述获取针对所述目标运动物体的实际运动轨迹得到的当前数据包,包括:

4.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,在所述基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型确定所述目标运动物体的插值函数表之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,设置所述客户端插值时间大于服务端状态的时间差;其中,所述服务端状态的时间差用于表征服务端通过采样得到所述最新一个运动数据包的时间与所述客户端接收到所述最新一个运动数据包对应的服务端本地时间之差。

6.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型确定所述目标运动物体的插值函数表,包括:

7.根据权利要求6所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,所述插值分段函数中包含所述当前数据包的前一数据包的剩余插值时间、客户端插值时间、服务端状态的时间差、所述目标运动物体发生碰撞或运动速度发生改变的时间点中的一个或多个;

8.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,所述插值函数表中包含一个或多个判定条件,所述基于所述当前数据包与所述当前数据包的前一数据包,从所述插值函数表中确定目标插值函数,包括:

9.根据权利要求8所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,基于笛卡尔坐标系将所述当前数据包以及所述前一数据包拆分为多个运动参数分量,以便得到基于笛卡尔坐标系确定的三维世界中的目标位置。

10.一种运动轨迹曲线的确定装置,其特征在于,所述装置包括:

11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9任一项所述的运动轨迹曲线的确定方法。

12.一种电子设备,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,在所述基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型确定所述目标运动物体的插值函数表之前,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,所述获取针对所述目标运动物体的实际运动轨迹得到的当前数据包,包括:

4.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,在所述基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动数据包进行数学模型构建的目标运动轨迹模型确定所述目标运动物体的插值函数表之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,设置所述客户端插值时间大于服务端状态的时间差;其中,所述服务端状态的时间差用于表征服务端通过采样得到所述最新一个运动数据包的时间与所述客户端接收到所述最新一个运动数据包对应的服务端本地时间之差。

6.根据权利要求1所述的运动轨迹曲线的确定方法,其特征在于,基于历史时刻下接收的针对目标运动物体的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员:陶文晖
申请(专利权)人:网易杭州网络有限公司
类型:发明
国别省市:

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