【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无线电池摄像机，尤其涉及一种电池摄像机升降拆装方法、系统、终端及存储介质。
技术介绍
1、现在的无线电池摄像机在安装时，都会安装的比较高，而且支架跟电池无线摄像是通过螺丝来固定，当摄像机的电池没电需要更换电池或对其进行充电或需要把摄像机从高处取下来时，需要借助梯子才能把无线电池摄像机拆下来。
2、然而，目前市面上对无线电池摄像机需要更换电池或拆下来充电的方式，在操作时非常繁琐从而导致无线电池摄像机的拆卸安装效率较低。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种电池摄像机升降拆装方法、系统、终端及存储介质，旨在解决现有技术中安置于高处的无线电池摄像机在需要更换电池或充电时，无线电池摄像机拆装操作繁琐导致安拆效率较低的问题。
2、本申请实施例第一方面提供一种电池摄像机升降拆装方法，所述电池摄像机升降拆装方法应用于电池摄像机升降拆装系统，所述电池摄像机升降拆装系统包括支架模块和摄像机模块，所述支架模块与所述摄像机模块在地面预设距离以上位置处相连接；所述电池摄像机升降拆装方法包括如下步骤：
3、获取摄像机模块的当前电量；
4、若所述当前电量低于预设电量阈值，获取所述摄像机模块的环境信息；
5、根据所述环境信息确定当前环境安全，控制所述摄像机模块脱离所述支架模块，所述摄像机模块在绳索牵引下降落，以完成所述摄像机模块的拆卸；
6、在所述摄像机模块的电
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述摄像机模块的环境信息，具体包括：
8、控制所述支架模块通过所述摄像机模块接收拆卸信号；
9、控制所述支架模块根据所述拆卸信号获取所述摄像机模块下方区域的当前障碍位置。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述环境信息包括当前障碍位置；
11、所述根据所述环境信息确定当前环境安全，具体包括：
12、获取所述摄像机模块的当前高度以及目标高度，并计算所述当前高度与所述目标高度的差值；
13、当所述当前障碍位置与所述摄像机模块的距离大于或等于所述差值时，判断出所述摄像机模块的下方区域安全。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述支架模块包括相连的第一电机、第一绳索转动机构、固定卡扣和第二电机；所述摄像机模块包括活动卡扣；
15、所述控制所述摄像机模块脱离所述支架模块，所述摄像机模块在绳索牵引下降落，具体包括：
16、控制所述第二电机驱动所述活动卡扣，使得所述固定卡扣与所述活动卡扣脱离；
17、控制所述第一电机驱动所述第一绳索转动机构释放绳索，以使所述摄像机模块在绳索牵引下沿预设路径下降。
18、可选地，在本申请的一个实施例中，所述支架模块还包括喇叭；
19、所述控制所述摄像机模块脱离所述支架模块，所述摄像机模块在绳索牵引下降落，之后还包括：
20、在所述摄像机模块下降过程中，当所述当前障碍位置与所述摄像机模块的距离小于所述差值时，判断出所述摄像机模块的下方区域存在障碍物；
21、控制所述喇叭发出警示以及所述第一电机停止运行，直至所述摄像机模块的下方区域安全，控制所述第一电机驱动所述第一绳索转动机构释放绳索，以使所述摄像机模块在绳索牵引下继续下降。
22、可选地，在本申请的一个实施例中，所述电池摄像机升降拆装方法还包括：
23、在所述摄像机模块下降过程中，当所述当前障碍位置与所述摄像机模块的距离小于所述差值时，生成所述摄像机模块的规避路径；
24、控制所述第一电机驱动所述第一绳索转动机构，使得所述摄像机模块在绳索牵引下按照所述规避路径避开出现的障碍物继续下降。
25、可选地，在本申请的一个实施例中，所述摄像机模块还包括第三电机和第二绳索转动机构；
26、所述控制所述摄像机模块在绳索牵引下升起，直至所述摄像机模块与所述支架模块相连，具体包括：
27、控制所述第三电机驱动所述第二绳索转动机构收起绳索，以使所述摄像机模块在绳索牵引下升起至预设高度，其中，所述支架模块的防水通信触点在所述预设高度处与所述摄像机模块的防水通信触头相连；
28、控制所述第二电机驱动所述活动卡扣，使得所述固定卡扣与所述活动卡扣相扣合。
29、本申请实施例第二方面还提供一种电池摄像机升降拆装系统，所所述电池摄像机升降拆装系统包括支架模块和摄像机模块，所述支架模块与所述摄像机模块在地面预设距离以上位置处相连接；
30、所述摄像机模块，用于获取摄像机模块的当前电量；
31、所述支架模块，用于若所述当前电量低于预设电量阈值，获取所述摄像机模块的环境信息；
32、所述支架模块，还用于根据所述环境信息确定当前环境安全，控制所述摄像机模块脱离所述支架模块，所述摄像机模块在绳索牵引下降落，以完成所述摄像机模块的拆卸；
33、所述摄像机模块，还用于在所述摄像机模块的电量恢复后，控制所述摄像机模块在绳索牵引下升起，直至所述摄像机模块与所述支架模块相连，完成所述摄像机模块的安装。
34、本申请实施例第三方面还提供一种终端，其中，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池摄像机升降拆装程序，所述电池摄像机升降拆装程序被所述处理器执行时实现如上所述的电池摄像机升降拆装方法的步骤。
35、本申请实施例第四方面还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有电池摄像机升降拆装程序，所述电池摄像机升降拆装程序被处理器执行时实现如上所述的电池摄像机升降拆装方法的步骤。
36、有益效果：本专利技术提供一种电池摄像机升降拆装方法、系统、终端及存储介质，在该方法中，通过在高处将支架模块与摄像机模块连接，在摄像机模块电量较低时识别摄像机下降环境是否安全，安全时控制摄像机模块在绳索牵引下进行下降，从而对摄像机模块中的电池进行更换或对电池充电，然后将电量恢复的摄像机模块在绳索牵引下重新回升，从而无需外部工具对无线电池摄像机进行拆装，提高了无线电池摄像机的安拆效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述电池摄像机升降拆装方法应用于电池摄像机升降拆装系统，所述电池摄像机升降拆装系统包括支架模块和摄像机模块，所述支架模块与所述摄像机模块在地面预设距离以上位置处相连接；所述电池摄像机升降拆装方法包括：
2.根据权利要求1所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述获取所述摄像机模块的环境信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述环境信息包括当前障碍位置；
4.根据权利要求3所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述支架模块包括相连的第一电机、第一绳索转动机构、固定卡扣和第二电机；所述摄像机模块包括活动卡扣；
5.根据权利要求4所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述支架模块还包括喇叭；
6.根据权利要求4所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述电池摄像机升降拆装方法还包括：
7.根据权利要求4所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述摄像机模块还包括第三电机和第二绳索转动机构；
8.一种电池摄
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池摄像机升降拆装程序，所述电池摄像机升降拆装程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电池摄像机升降拆装方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有电池摄像机升降拆装程序，所述电池摄像机升降拆装程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电池摄像机升降拆装方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述电池摄像机升降拆装方法应用于电池摄像机升降拆装系统，所述电池摄像机升降拆装系统包括支架模块和摄像机模块，所述支架模块与所述摄像机模块在地面预设距离以上位置处相连接；所述电池摄像机升降拆装方法包括：
2.根据权利要求1所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述获取所述摄像机模块的环境信息，具体包括：
3.根据权利要求1所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述环境信息包括当前障碍位置；
4.根据权利要求3所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述支架模块包括相连的第一电机、第一绳索转动机构、固定卡扣和第二电机；所述摄像机模块包括活动卡扣；
5.根据权利要求4所述的电池摄像机升降拆装方法，其特征在于，所述支架模块还包括喇叭；
6.根据权利要求4所述的电池摄像机升降拆装方...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏祺云，银思勇，高深飞，
申请(专利权)人：深圳市凯迪仕智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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