【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行星减速机领域，尤其涉及到一种可以控制调整背隙的行星减速机。
技术介绍
1、背隙，也就是回程间隙，即行星减速机的输出轴与输入轴的最大偏差角，其本质上是由于齿轮之间存在间隙，而导致主动轴存在一定无效转动区间。背隙越小，行星减速机的传动精度越高，而背隙的数值与齿形的加工精度和测量精度有关，在实际生产中囿于加工设备与测量设备的精度，使得难以获得稳定的背隙数值。这就使得当客户需求背隙小的产品时，生产的良品率低。
2、因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可以控制调整背隙的行星减速机，本技术是通过以下技术方案实现的：
2、一种可以控制调整背隙的行星减速机，包括外壳，所述外壳上固定设置有齿圈，且所述齿圈的齿顶曲面呈锥形，所述外壳上还转动设置有输入轴和行星架，所述输入轴上固定连接有太阳轮，且所述太阳轮的齿顶曲面呈锥形，所述行星架靠近所述太阳轮的一端上转动连接有行星轮，所述行星轮的齿顶曲面呈锥形，且所述行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，所述输入轴上套设有调节垫片，所述调节垫片还与所述外壳接触。
3、上述技术方案中：外壳用于固定其余部件，实现整体结构的确定；齿圈、太阳轮和行星轮共同构成了行星轮系，从而实现减速；太阳轮以及行星轮的齿顶曲面都为锥面，使得输入轴带动太阳轮前后移动一定距离后，太阳轮和行星轮之间的间隙变化，但两者仍能啮合，从而实现调节太阳轮和行星轮之间的间隙，以调整背
4、本技术的进一步设置为：所述齿圈的齿顶曲面的母线与所述齿圈的中心轴线之间的夹角大于0度且小于等于5度。
5、上述技术方案中：所述齿圈的齿顶曲面的母线与所述齿圈的中心轴线之间的夹角大于0度且小于等于5度，使得调整时既能实现调整背隙的目的，又不至于使得由于调整比例过大，而需要极薄的垫片进行调节，避免了调节垫片的结构强度过低而容易损坏。
6、本技术的进一步设置为：所述齿圈的齿顶曲面的母线与所述齿圈的中心轴线之间的夹角为2度。
7、上述技术方案中：选择夹角为2度时，选用厚度为0.1的垫片即可将背隙调整为3左右。
8、本技术的进一步设置为：所述太阳轮的齿顶曲面和所述太阳轮的中心轴线之间的夹角角度与所述齿圈的齿顶曲面的母线与所述齿圈的中心轴线之间的夹角角度一致。
9、本技术的进一步设置为：所述行星轮的齿顶曲面和所述太阳轮的中心轴线之间的夹角角度与所述齿圈的齿顶曲面的母线与所述齿圈的中心轴线之间的夹角角度一致。
10、上述技术方案中：太阳轮的齿顶曲面和太阳轮的中心轴线之间的夹角角度与齿圈的齿顶曲面的母线与齿圈的中心轴线之间的夹角角度一致，且所述行星轮的齿顶曲面和所述太阳轮的中心轴线之间的夹角角度与所述齿圈的齿顶曲面的母线与所述齿圈的中心轴线之间的夹角角度一致，使得计算调整时的垫片厚度与背隙之间的关系时，无需多步换算，减少了误差。
11、本技术的进一步设置为：所述行星架上固定连接有输出轴，且所述输出轴的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合。
12、上述技术方案中：输出轴由于传递动力，输出轴的中心轴线与输入轴的中心轴线重合，使得输出轴仅会自转。
13、本技术的进一步设置为：所述调节垫片设置在所述输入轴远离所述输出轴的一侧。
14、上述技术方案中：调节垫片设置在输入轴远离输出轴的一侧，使得安装以及在测试后调换更加简便；且避免了调节垫片与行星轮发生干涉。
15、本技术的进一步设置为：所述输入轴上设置有限位台阶，所述调节垫片与所述限位台阶保持接触。
16、上述技术方案中：限位台阶用于和外壳共同作用，避免调节垫片的移动或晃动，从而使得行星减速机在运行时的背隙保持不变。
17、本技术公开了一种可以控制调整背隙的行星减速机，与现有技术相比：
18、1.本技术通过在制造后测试，并在测试后将背隙不合格的产品中的调节垫片换为厚度更厚的调节垫片即可将背隙调整为合格，操作简单，且无需在减速机能设置额外的调节装置，避免了结构的冗余；
19、2.本技术还通过调节垫片的位置设置，以及限位台阶的设置，使得调节垫片的位置在减速机运行时保持稳定，从而使得背隙数值在减速机运行时也保持不变，稳定性好。
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1.一种可以控制调整背隙的行星减速机，包括外壳(10)，其特征在于：所述外壳(10)上固定设置有齿圈(20)，且所述齿圈(20)的齿顶曲面呈锥形，所述外壳(10)上还转动设置有输入轴(30)和行星架(40)，所述输入轴(30)上固定连接有太阳轮(50)，且所述太阳轮(50)的齿顶曲面呈锥形，所述行星架(40)靠近所述太阳轮(50)的一端上转动连接有行星轮(60)，所述行星轮(60)的齿顶曲面呈锥形，且所述行星轮(60)同时与太阳轮(50)和齿圈(20)啮合，所述输入轴(30)上套设有调节垫片(70)，所述调节垫片(70)还与所述外壳(10)接触。
2.根据权利要求1所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述齿圈(20)的齿顶曲面的母线与所述齿圈(20)的中心轴线之间的夹角大于0度且小于等于5度。
3.根据权利要求2所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述齿圈(20)的齿顶曲面的母线与所述齿圈(20)的中心轴线之间的夹角为2度。
4.根据权利要求2或3所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述太阳轮(5
5.根据权利要求4所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述行星轮(60)的齿顶曲面和所述太阳轮(50)的中心轴线之间的夹角角度与所述齿圈(20)的齿顶曲面的母线与所述齿圈(20)的中心轴线之间的夹角角度一致。
6.根据权利要求5所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述行星架(40)上固定连接有输出轴(80)，且所述输出轴(80)的中心轴线与所述输入轴(30)的中心轴线重合。
7.根据权利要求6所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述调节垫片(70)设置在所述输入轴(30)远离所述输出轴(80)的一侧。
8.根据权利要求7所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述输入轴(30)上设置有限位台阶(301)，所述调节垫片(70)与所述限位台阶(301)保持接触。
...【技术特征摘要】
1.一种可以控制调整背隙的行星减速机，包括外壳(10)，其特征在于：所述外壳(10)上固定设置有齿圈(20)，且所述齿圈(20)的齿顶曲面呈锥形，所述外壳(10)上还转动设置有输入轴(30)和行星架(40)，所述输入轴(30)上固定连接有太阳轮(50)，且所述太阳轮(50)的齿顶曲面呈锥形，所述行星架(40)靠近所述太阳轮(50)的一端上转动连接有行星轮(60)，所述行星轮(60)的齿顶曲面呈锥形，且所述行星轮(60)同时与太阳轮(50)和齿圈(20)啮合，所述输入轴(30)上套设有调节垫片(70)，所述调节垫片(70)还与所述外壳(10)接触。
2.根据权利要求1所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述齿圈(20)的齿顶曲面的母线与所述齿圈(20)的中心轴线之间的夹角大于0度且小于等于5度。
3.根据权利要求2所述的一种可以控制调整背隙的行星减速机，其特征在于：所述齿圈(20)的齿顶曲面的母线与所述齿圈(20)的中心轴线之间的夹角为2度。
4.根据权利要求2或3所述的一种可以控制调整背隙的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德东，
申请(专利权)人：嘉兴市牧心智能驱动有限公司，
类型：新型
国别省市：
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