海上沉箱出运远程控制系统技术方案

技术编号:40647301 阅读:22 留言:0更新日期:2024-03-13 21:26
本发明专利技术提供一种海上沉箱出运远程控制系统,包括阀门控制模块、现场控制模块以及船载控制中心,其中,所述阀门控制模块与所述现场控制模块之间建立有通信连接,所述现场控制模块与所述船载控制中心之间建立有通信连接,本发明专利技术通过阀门控制模块实现舱内水位的监测与阀门的控制,并定时上传数据至现场控制模块,然后由现场控制模块实时测量沉箱四个角到水面距离与沉箱X轴和Y轴的倾斜姿态,并采集阀门控制模块的舱内水位和阀门开度,定时上传至船载控制中心,最后由船载控制中心实时显示并远程遥控阀门开度,使得沉箱能够平稳地沉入海底,以减少沉箱出运时的人工参与度,提高安全性,并实现沉箱出运远程监控的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及沉箱出运,尤其涉及一种海上沉箱出运远程控制系统


技术介绍

1、随着社会和经济的发展,重力式码头的施工技术要求也越来越高,重力式沉箱码头作为重力式码头的一种,具有耐久坚固、无需维修等优点,能够适用于坚硬粘土、砂质、岩石等海床地基。

2、沉箱是一种有底无盖,由钢筋混凝土结构浇筑而成的建筑物,其根据安装位置的海水深度不同,具有不同高度。沉箱内部由内隔墙分隔成多个仓,将所有仓分成4组,每组仓有一个闸阀作为进水孔,组内仓之间底部有通水孔,可以实现组内各仓之间水位平衡。

3、沉箱出运共包括以下几个过程:1)利用液压小车将沉箱从码头运到半潜驳;2)在半潜驳上给沉箱加水至重心低于浮心,使沉箱达到浮游稳定状态;3)拖船将沉箱拖运至安装现场;4)沉箱定位;5)沉箱加水,下沉至海床;6)向沉箱内部抛石或抛沙,实现沉箱稳定安装。

4、目前沉箱出运都是靠有经验的工人进行施工,一般四阀门沉箱的出运过程中,沉箱顶部需要9个人配合工作,其中1人利用打水板测量沉箱四角的水位高度,判断沉箱是否倾斜,其余8人分成4组,每组两人,其中一人通过打本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,包括阀门控制模块(6)、现场控制模块(1)以及船载控制中心,其中,所述阀门控制模块(6)与所述现场控制模块(1)之间建立有通信连接,所述现场控制模块(1)与所述船载控制中心之间建立有通信连接;

2.根据权利要求1所述的一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,所述阀门控制模块(6)包括用于控制阀门开度的电机传动部件。

3.根据权利要求2所述的一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,所述阀门控制模块(6)还包括用于监测沉箱的舱内水位的舱内水位计(4),以及与舱内水位计(4)和电机传动部件电性连接的阀门控制器。

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【技术特征摘要】

1.一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,包括阀门控制模块(6)、现场控制模块(1)以及船载控制中心,其中,所述阀门控制模块(6)与所述现场控制模块(1)之间建立有通信连接,所述现场控制模块(1)与所述船载控制中心之间建立有通信连接;

2.根据权利要求1所述的一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,所述阀门控制模块(6)包括用于控制阀门开度的电机传动部件。

3.根据权利要求2所述的一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,所述阀门控制模块(6)还包括用于监测沉箱的舱内水位的舱内水位计(4),以及与舱内水位计(4)和电机传动部件电性连接的阀门控制器。

4.根据权利要求3所述的一种海上沉箱出运远程控制系统,其特征在于,所述阀门控制模块(6)还用于自动寻找阀门的行程,并对行程进行等分...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈震曹飞飞谭俊哲史宏达唐筱宁赵鸿鸣董航徐英洲王天源
申请(专利权)人:中国海洋大学
类型:发明
国别省市:

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