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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业运输安全装置,尤其涉及一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法及装置。
技术介绍
1、堆垛机是在立体仓库的通道内来回运行,将位于巷道口的货物存入货架的货格,或者取出货格内的货物运送到巷道口,堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机带动起升滚筒及载货台做垂直升降运动,载货台升降导向是依靠货台两侧设置的导向轮,在堆垛机两根立柱导轨上下运动来实现的,由载货台上的货叉作伸缩运动,从而可将指定货位上的货物取出或将货物送到指定的货位,其作业效率高、能够提高仓库利用率、自动化程度高、稳定性好,是立体仓库中最重要的起重运输设备。
2、有资料显示,大部分堆垛机设有安全钳装置,在下横梁设有超速保护滑轮,当钢丝绳断裂时,载货台超速下坠,滑轮达到一定速度后制动,从而带动载货台加紧机构启动,通过软轴将载货台两侧安全钳夹紧在导轨上,从而使载货台减速制动。但是利用安全钳卡住导轨来实现此目的,当钢丝绳只有一根或者两根同时断掉的时候,安全钳就会失效,载货台就会疾速坠落,对操作人员维护人员造成人身伤害。当堆垛机在取放货伸叉的过程中出现断裂的话,容易造成货物倾翻,给客户造成损失或者人员伤亡。
3、根据激光测距或者别的认址装置的位置值变化判断载货台的位置,通常绝对位置大于±3mm时堆垛机会报警停止工作。这种方案采取电气上的保护来防止意外发生,对于安装,机械结构的要求较高,载货台间隙过大或者激光的位置发生变化,运行过程中载货台抖动会误报警,增加现场工作量。单纯只靠电气保护,容错率较低,受客观因素的影响大。
...【技术保护点】
1.一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,所述步骤S1采集堆垛机工作信息包括,采集堆垛机运输内容,并以堆垛机运输内容为单位获取工作参数,工作参数包括运输不同运输内容时,堆垛机载货台(4)底部压力值和加速度值,还包括载货台(4)两侧钢丝轮(1)的平衡度。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,所述设定工作参数阈值具体为,根据堆垛机运输内容采集堆垛机载货台(4)空载时的底部压力值Fn空及满载时的底部压力值Fn满,并增加10%的浮动作为该运输内容的压力阈值,Fn下=90%Fn空,Fn上=110%Fn满。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括,堆垛机载货台抬起后静置采集货物质量mn0,然后进行堆垛机运输,同时采集运输过程中垂直方向加速度变化an0,竖直向上为正方向,则运输过程中的压力噪声为
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征
6.根据权利要求2所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法及装置,其特征在于,所述步骤S3还包括统计载货台(4)两侧钢丝轮(1)的平衡度,检查数据是否存在缺失、异常值,根据平衡度最大值设定角度波动阈值,进行并行的平衡度二次判断。
7.一种应用堆垛机断绳松绳自动检测调节方法的装置,包括载货台(4),所述载货台(4)底部设有电机(5),载货台(4)两侧设有钢丝轮(1)和钢丝绳(2),其特征在于,载货台(4)上设有采集组件,钢丝绳(2)处设有锁紧组件(6)。
8.根据权利要求7所述的一种应用堆垛机断绳松绳自动检测调节方法的装置,其特征在于,所述采集组件包括设置在上的压力传感器和加速度传感器,所述钢丝轮(1)与载货台(4)连接处设有水平传感器、行程开关(3)和限位块(7),所述水平传感器与钢丝轮(1)平行且水平放置,所述行程开关(3)常闭,行程开关(3)开关端与限位块(7)抵接。
...【技术特征摘要】
1.一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,所述步骤s1采集堆垛机工作信息包括,采集堆垛机运输内容,并以堆垛机运输内容为单位获取工作参数,工作参数包括运输不同运输内容时,堆垛机载货台(4)底部压力值和加速度值,还包括载货台(4)两侧钢丝轮(1)的平衡度。
3.根据权利要求2所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,所述设定工作参数阈值具体为,根据堆垛机运输内容采集堆垛机载货台(4)空载时的底部压力值fn空及满载时的底部压力值fn满,并增加10%的浮动作为该运输内容的压力阈值,fn下=90%fn空,fn上=110%fn满。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,所述步骤s3具体包括,堆垛机载货台抬起后静置采集货物质量mn0,然后进行堆垛机运输,同时采集运输过程中垂直方向加速度变化an0,竖直向上为正方向,则运输过程中的压力噪声为
5.根据权利要求4所述的一种堆垛机断绳松绳自动检测调节方法,其特征在于,将运输过程中真实压力与该...
【专利技术属性】
技术研发人员:李智,朱涛,陆振峰,陈兴,王鹏宇,谭虎,
申请(专利权)人:浙江杭叉奥卡姆拉智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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