【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于植物工厂攀爬，具体涉及一种植物工厂垂直升降装置以及系统。
技术介绍
1、植物工厂是一种利用人工光源、无土栽培、环境控制等技术，在封闭的空间建造多层育苗架种植植物的高效农业系统，对于高层的育苗架，单靠人工作业存在难度大、耗时长、成本高等问题，使用植物工厂升降系统能够显著降低人工成本和风险，实现智能化的搬运植物工厂的育苗托盘。
2、目前，市面上现有的升降系统大多采用立体车库或者电梯的升降模式，只能简单的将升降平台升至对应的育苗架层，智能化程度不够，无法达到智能化完全代替人工作业，未能完全解决植物工厂多层育苗架人工搬运转移育苗托盘的难题，因此，亟需设计一种能够实现全自动智能化搬运植物育苗托盘的升降系统，这对于实现植物工厂无人化、高产能的发展具有重要意义，为此本专利技术提出一种植物工厂垂直升降装置以及系统。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种植物工厂垂直升降装置以及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种植物工厂垂直升降装置，包括多层支撑架、升降平台、伺服电机驱动结构和提升机构，所述多层支撑架包括立架和支撑板，两个立架之间固定有多个支撑板，每个支撑板上均放置有育苗托盘，且支撑板的顶部固定有两个将育苗托盘托起的支撑托座a，所述立架的前表面固定有导轨，每个所述支撑板的底部均安装有与升降平台相对应的高精度红外传感器；
3、所述升降平台的两侧表面均固定有l形连接板，所述l形连接板的后表
4、所述提升机构包括链轮轴、底链轮、链条和上链轮，所述链轮轴通过两个轴承座安装在地面，所述链轮轴的两端均固定有底链轮，所述上链轮通过一个l形支架转动安装在立架的顶端处，所述链条套设安装在上链轮和底链轮之间，所述固定夹板的一端延伸至链条的正前方，且固定夹板的端部与链条固定连接；
5、所述伺服电机驱动结构包括伺服电机、主动带轮、传动皮带和从动带轮，所述伺服电机安装在地面，且伺服电机的输出端上安装有主动带轮，所述链轮轴的中心处安装有与主动带轮相对应的从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动皮带传动连接。
6、优选的，所述支撑板的底部表面安装有底基板，所述底基板的底部表面滑动安装有底滑座，所述高精度红外传感器安装在底滑座的底部表面。
7、优选的，所述底基板内开设有t形滑槽，所述底滑座的顶部表面固定有t形滑块，所述t形滑块滑动位于t形滑槽中，所述底滑座和底基板之间还设置有调节结构，所述调节结构包括开设在底滑座内部的内滑槽，所述内滑槽内滑动设置有内滑板，所述内滑板的顶部固定有调节卡块，所述t形滑槽的上壁均匀开设有多个与调节卡块相对应的调节卡槽，所述调节卡块的顶端从t形滑块内穿过并插入至其中一个调节卡槽中，所述内滑板的两侧表面均固定有侧连块，所述底滑座的两侧表面均开设有与侧连块相对应的侧滑槽，所述侧连块滑动位于侧滑槽中，且侧连块的端部伸出至底滑座的侧面并固定有侧拨块，所述侧连块的底部和侧滑槽的内壁之间还安装有弹簧。
8、优选的，所述侧滑槽的底端内壁开设有圆形凹槽，所述弹簧的底端插入至圆形凹槽内，所述弹簧的顶端与侧连块的底面相固定。
9、优选的，所述升降平台的顶部还安装有两个支撑托b，且支撑托b位置与支撑托座a位置相对应。
10、一种包含所述植物工厂垂直升降装置的垂直升降系统，包括上位机pc模块、通信模块、垂直升降模块、高性能可编程电机逻辑控制器、高精度光电传感器和滚珠摆杆型行程开关，所述高精度光电传感器和滚珠摆杆型行程开关分别安装在两个支撑托b上，且高精度光电传感器和滚珠摆杆型行程开关通过通信模块与上位机pc模块连接，所述上位机pc模块通过通信模块与垂直升降模块连接，所述垂直升降模块与高精度红外传感器和高性能可编程电机逻辑控制器连接，所述高性能可编程电机逻辑控制器用于控制伺服电机驱动结构，所述垂直升降模块还通过通信模块与rgv搬运小车以及agv搬运小车相联动。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设计的植物工厂垂直升降装置以及系统，可以实现智能化完全代替人工作业，全自动智能化搬运植物育苗托盘，解决植物工厂多层育苗架人工搬运转移育苗托盘的难题。
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1.一种植物工厂垂直升降装置，包括多层支撑架(1)、升降平台(2)、伺服电机驱动结构(3)和提升机构，其特征在于：所述多层支撑架(1)包括立架(11)和支撑板(12)，两个立架(11)之间固定有多个支撑板(12)，每个支撑板(12)上均放置有育苗托盘(5)，且支撑板(12)的顶部固定有两个将育苗托盘(5)托起的支撑托座A(121)，所述立架(11)的前表面固定有导轨(13)，每个所述支撑板(12)的底部均安装有与升降平台(2)相对应的高精度红外传感器(15)；
2.根据权利要求1所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述支撑板(12)的底部表面安装有底基板(19)，所述底基板(19)的底部表面滑动安装有底滑座(14)，所述高精度红外传感器(15)安装在底滑座(14)的底部表面。
3.根据权利要求2所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述底基板(19)内开设有T形滑槽(18)，所述底滑座(14)的顶部表面固定有T形滑块(17)，所述T形滑块(17)滑动位于T形滑槽(18)中，所述底滑座(14)和底基板(19)之间还设置有调节结构(16)。>
4.根据权利要求3所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述调节结构(16)包括开设在底滑座(14)内部的内滑槽(162)，所述内滑槽(162)内滑动设置有内滑板(163)，所述内滑板(163)的顶部固定有调节卡块(164)，所述T形滑槽(18)的上壁均匀开设有多个与调节卡块(164)相对应的调节卡槽(165)，所述调节卡块(164)的顶端从T形滑块(17)内穿过并插入至其中一个调节卡槽(165)中。
5.根据权利要求4所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述内滑板(163)的两侧表面均固定有侧连块(167)，所述底滑座(14)的两侧表面均开设有与侧连块(167)相对应的侧滑槽(166)，所述侧连块(167)滑动位于侧滑槽(166)中，且侧连块(167)的端部伸出至底滑座(14)的侧面并固定有侧拨块(161)，所述侧连块(167)的底部和侧滑槽(166)的内壁之间还安装有弹簧(168)。
6.根据权利要求5所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述侧滑槽(166)的底端内壁开设有圆形凹槽，所述弹簧(168)的底端插入至圆形凹槽内，所述弹簧(168)的顶端与侧连块(167)的底面相固定。
7.根据权利要求1所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述升降平台(2)的顶部还安装有两个支撑托B(21)，且支撑托B(21)位置与支撑托座A(121)位置相对应。
8.一种包含如权利要求1-7中任一所述植物工厂垂直升降装置的垂直升降系统，其特征在于：包括上位机PC模块、通信模块、垂直升降模块、高性能可编程电机逻辑控制器、高精度光电传感器(22)和滚珠摆杆型行程开关(23)，所述高精度光电传感器(22)和滚珠摆杆型行程开关(23)分别安装在两个支撑托B(21)上，且高精度光电传感器(22)和滚珠摆杆型行程开关(23)通过通信模块与上位机PC模块连接，所述上位机PC模块通过通信模块与垂直升降模块连接，所述垂直升降模块与高精度红外传感器(15)和高性能可编程电机逻辑控制器连接，所述高性能可编程电机逻辑控制器用于控制伺服电机驱动结构(3)，所述垂直升降模块还通过通信模块与RGV搬运小车以及AGV搬运小车相联动。
...【技术特征摘要】
1.一种植物工厂垂直升降装置，包括多层支撑架(1)、升降平台(2)、伺服电机驱动结构(3)和提升机构，其特征在于：所述多层支撑架(1)包括立架(11)和支撑板(12)，两个立架(11)之间固定有多个支撑板(12)，每个支撑板(12)上均放置有育苗托盘(5)，且支撑板(12)的顶部固定有两个将育苗托盘(5)托起的支撑托座a(121)，所述立架(11)的前表面固定有导轨(13)，每个所述支撑板(12)的底部均安装有与升降平台(2)相对应的高精度红外传感器(15)；
2.根据权利要求1所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述支撑板(12)的底部表面安装有底基板(19)，所述底基板(19)的底部表面滑动安装有底滑座(14)，所述高精度红外传感器(15)安装在底滑座(14)的底部表面。
3.根据权利要求2所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述底基板(19)内开设有t形滑槽(18)，所述底滑座(14)的顶部表面固定有t形滑块(17)，所述t形滑块(17)滑动位于t形滑槽(18)中，所述底滑座(14)和底基板(19)之间还设置有调节结构(16)。
4.根据权利要求3所述的一种植物工厂垂直升降装置，其特征在于：所述调节结构(16)包括开设在底滑座(14)内部的内滑槽(162)，所述内滑槽(162)内滑动设置有内滑板(163)，所述内滑板(163)的顶部固定有调节卡块(164)，所述t形滑槽(18)的上壁均匀开设有多个与调节卡块(164)相对应的调节卡槽(165)，所述调节卡块(164)的顶端从t形滑块(17)内穿过并插入至其中一个调节卡槽(165)中。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：尤春，陈大军，樊蕴辉，
申请(专利权)人：盐城中农国业农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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