【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车，尤其涉及一种行车路径车外显示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，随着科技发展，人们出行对智能驾驶的依赖程度逐渐提高，自动低速控车等功能也逐渐进入大众生活中，例如自动倒车入库功能等。
2、但现有的在自动控车过程中，由于车外行人并不知道车辆的行驶路径，容易误入行驶路径内，若此时车辆并未及时识别，可能会对行人造成伤害，安全性较低。
3、上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供了一种行车路径车外显示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中由于车外行人并不知道车辆的行驶路径，容易误入行驶路径内，安全性较低的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种行车路径车外显示方法，所述方法应用于带有若干车外显示单元的汽车，所述行车路径车外显示方法包括以下步骤：
3、获取待显示车辆的规划行车路径，并确定所述规划行车路径中各路径点对应的坐标信息；
4、基于预设映射关系确定各所述坐标信息对应的待显示编号，所述待显示编号为所述车外显示单元对应的编号；
5、通过所述待显示编号对应的车外显示单元对所述规划行车路径进行车外显示。
6、可选地，所述获取待显示车辆的规划行车路径，并确定所述规划行车路径中各路径点对应的坐标信息的步骤，包括：
7、获取待显示车辆的规划行车路径，并根据所述规划行车路径
8、确定所述当前行车路径中各路径点对应的坐标信息；
9、相应地，所述通过所述待显示编号对应的车外显示单元对所述规划行车路径进行车外显示的步骤，包括：
10、通过所述待显示编号对应的车外显示单元对所述当前行车路径进行车外显示。
11、可选地，所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤之后，还包括：
12、基于所述规划行车路径判断所述待显示车辆的当前行驶状态是否为入库状态；
13、若是，则获取目标车位的车位位置，并确定所述待显示车辆的当前位置与所述车位位置之间的入库距离；
14、在所述入库距离超过预设距离阈值时，执行所述根据所述规划行车路径以及所述待显示车辆的当前位置确定预设距离阈值内的当前行车路径的步骤。
15、可选地，所述确定所述待显示车辆的当前位置与所述车位位置之间的入库距离的步骤之后，还包括：
16、在所述入库距离未超过预设距离阈值时，将所述入库距离作为所述预设距离阈值，并执行所述根据所述规划行车路径以及所述待显示车辆的当前位置确定预设距离阈值内的当前行车路径的步骤。
17、可选地，所述确定所述当前行车路径中各路径点对应的坐标信息的步骤之后，还包括：
18、获取所述待显示车辆的当前档位，并根据所述当前档位确定当前行车方向；
19、相应地，所述通过所述待显示编号对应的车外显示单元对所述当前行车路径进行车外显示的步骤之后，还包括：
20、通过所述车外显示单元对所述当前行车方向进行车外显示。
21、可选地，所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤之前，还包括：
22、获取各所述车外显示单元对应的显示区域，并确定各所述显示区域对应的坐标信息；
23、获取各所述车外显示单元对应的编号，并基于各所述坐标信息和对应的编号构建预设映射关系。
24、可选地，所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤之前，还包括：
25、获取待显示车辆的当前车速，并判断所述当前车速是否低于预设车速阈值；
26、若是，则执行所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤。
27、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行车路径车外显示装置，所述装置包括：
28、坐标确定模块，用于获取待显示车辆的规划行车路径，并确定所述规划行车路径中各路径点对应的坐标信息；
29、编号确定模块，用于基于预设映射关系确定各所述坐标信息对应的待显示编号，所述待显示编号为车外显示单元对应的编号；
30、路径显示模块，用于通过所述待显示编号对应的车外显示单元对所述规划行车路径进行车外显示。
31、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种行车路径车外显示设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车路径车外显示程序，所述行车路径车外显示程序配置为实现如上文所述的行车路径车外显示方法的步骤。
32、此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有行车路径车外显示程序，所述行车路径车外显示程序被处理器执行时实现如上文所述的行车路径车外显示方法的步骤。
33、本专利技术提供了一种行车路径车外显示方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于带有若干车外显示单元的汽车，该方法通过获取待显示车辆的规划行车路径，并确定所述规划行车路径中各路径点对应的坐标信息；基于预设映射关系确定各所述坐标信息对应的待显示编号，所述待显示编号为所述车外显示单元对应的编号；通过所述待显示编号对应的车外显示单元对所述规划行车路径进行车外显示。由于本专利技术可先确定获取的规划行车路径中的各路径点，再确定各路径点对应的坐标信息，基于预设映射关系确定各坐标信息对应的待显示编号，通过待显示编号对应的车外显示单元对规划行车路径进行显示，相比于现有的车外行人无法了解到车辆的行驶路径，本专利技术可将规划行车路径显示在车外，以便行人观察，防止误入，提升了安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种行车路径车外显示方法，其特征在于，所述方法应用于带有若干车外显示单元的汽车，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述获取待显示车辆的规划行车路径，并确定所述规划行车路径中各路径点对应的坐标信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述确定所述待显示车辆的当前位置与所述车位位置之间的入库距离的步骤之后，还包括：
5.如权利要求2所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述确定所述当前行车路径中各路径点对应的坐标信息的步骤之后，还包括：
6.如权利要求1所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤之前，还包括：
7.如权利要求1至6中任一项所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤之前，还包括：
8.一种行车路径车外显示装置，其特征在于，所
9.一种行车路径车外显示设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的行车路径车外显示程序，所述行车路径车外显示程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的行车路径车外显示方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有行车路径车外显示程序，所述行车路径车外显示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的行车路径车外显示方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种行车路径车外显示方法，其特征在于，所述方法应用于带有若干车外显示单元的汽车，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述获取待显示车辆的规划行车路径，并确定所述规划行车路径中各路径点对应的坐标信息的步骤，包括：
3.如权利要求2所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述获取待显示车辆的规划行车路径的步骤之后，还包括：
4.如权利要求3所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述确定所述待显示车辆的当前位置与所述车位位置之间的入库距离的步骤之后，还包括：
5.如权利要求2所述的行车路径车外显示方法，其特征在于，所述确定所述当前行车路径中各路径点对应的坐标信息的步骤之后，还包括：
6.如权利要求1所述的行...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑福民，陈林辉，许东春，廖正凯，侯立升，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。