【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行控制，具体涉及一种尾旋改出方法。
技术介绍
1、尾旋是飞机最为复杂的飞行状态之一，以超过失速迎角、较大的侧滑角、显著的滚转角速度和偏航角速度为主要特征。由于飞机一边滚转、一边偏航，在地心引力的作用下沿着半径很小的螺旋线下落。尾旋严重危及飞机的飞行安全，尾旋极难通过简单的理论计算获得准确的数学模型，尾旋特性的研究包括三个内容：进入失速和偏离、进入尾旋、发展尾旋及改出尾旋。
2、当前尾旋的判定和改出主要依赖于飞行员从训练中获得经验，有三中立、反向旋转等，自动判定和改出方案主要根据特定机型设计，缺乏通用的判定准则，并且技术方案未阐明当与人操纵混合叠加时，如何进行舵面出舵量的处理。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是：本专利技术提出了一种尾旋改出的方法，以提升飞机在可能面临的尾旋情况下的生存概率。该方法首先通过准则判定尾旋的发生，然后根据尾旋的种类判定尾旋改出所需要使能的动作，根据飞机当前状态，动态叠加人操纵输入和改出操纵输出，直至飞机改出尾旋。
2、一...
【技术保护点】
1.一种尾旋自动改出方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种尾旋自动改出方法，其特征在于，S1中，根据飞机迎角、偏航角速率、滚转角、垂直速率进行飞机的尾旋判定，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种尾旋自动改出方法，其特征在于，S1中，判断飞机属于正尾旋还是反尾旋，同时判定飞机为陡尾旋，平尾旋或缓尾旋，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种尾旋自动改出方法，其特征在于，S2中，根据副翼、方向舵和升降舵在大迎角下的舵效，采用不同的尾旋改出策略，并给予舵面指令，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种尾旋自动改出方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种尾旋自动改出方法，其特征在于，s1中，根据飞机迎角、偏航角速率、滚转角、垂直速率进行飞机的尾旋判定，具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种尾旋自动改出方法，其特征在于，s1中，判断飞机属于正尾旋还是反尾旋，同时判定飞机为陡尾旋，平尾旋或缓尾旋，具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种尾旋自动改出方法，其特征在于，s2中，根据副翼、方向舵和升降舵在大迎角下的舵效，采用不同的尾旋改出策略，并给予舵面指令，具体包括：
5.根据权利要求4所述的一种尾旋自动改出方法，其特征在于，s2中，根据副...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小龙，薛璐璐，刘恒宇，马跃龙，车军，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：发明
国别省市：
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