矿用连网丝自动绑结装置制造方法及图纸

本技术属于煤矿井下支护技术领域，解决了人工绑结质量较差、导致支护金属网连接存在隐患，因使用量较大，长时间绑结会导致效率下降的问题。提供了一种矿用连网丝自动绑结装置，连网丝进入后经连网丝整形组件整形后被辅助夹钳夹紧；主夹钳、伸缩进给组件、旋转组件设置在连网丝限位组件的一侧，伸缩进给组件和旋转组件能够带动主夹钳进行伸缩和旋转，主夹钳能够穿过连网丝限位组件将连网丝夹紧；夹紧后主夹钳带动连网丝沿远离承载台的方向运动至设定距离后，主夹钳旋转带动连网丝扭转绑结，剪钳用于将绑结好的连网丝与未绑结的连网丝的连接处剪断。本装置结构简单、能够实现连网丝的进线整形、自动绑结和剪断分离，绑结质量可靠且速度快。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于煤矿井下支护，具体涉及一种矿用连网丝自动绑结装置。

技术介绍

1、目前，井下支护需要连网丝对金属网进行连接，为保证连网质量可靠，需将连网丝双股麻花式绑结使用。

2、连网丝通过人工绑结，每分钟可绑结2-3道，且绑结质量较差、导致支护金属网连接存在隐患，因使用量较大，长时间绑结导致效率下降。

技术实现思路

1、本技术为了解决现有技术中存在的上述至少一个技术问题，提供了一种矿用连网丝自动绑结装置。

2、本技术采用如下的技术方案实现：一种矿用连网丝自动绑结装置，包括连网丝整形组件、连网丝限位组件、辅助夹钳、剪钳、主夹钳、伸缩进给组件、旋转组件和承载台；连网丝整形组件、连网丝限位组件、辅助夹钳和剪钳均置于承载台上，沿连网丝的进线方向依次为连网丝整形组件、剪钳、连网丝限位组件和辅助夹钳，连网丝进入后经连网丝整形组件整形后被辅助夹钳夹紧；主夹钳、伸缩进给组件、旋转组件设置在连网丝限位组件的一侧，伸缩进给组件和旋转组件能够带动主夹钳进行伸缩和旋转，主夹钳的伸缩方向垂直于连网丝的进线方向，主夹钳能够穿过连网丝限位组件将连网丝夹紧；夹紧后主夹钳带动连网丝沿远离承载台的方向运动至设定距离后，主夹钳旋转带动连网丝扭转绑结，剪钳用于将绑结好的连网丝与未绑结的连网丝的连接处剪断。

3、优选地，连网丝整形组件包括两个主动导向辊、两组从动导向辊和整形电机，两组从动导向辊分别位于连网丝进线处的两侧且与连网丝贴合抵接，两组从动导向辊错位设置；两个主动导向辊对称设置在连网丝的两侧且与连网丝贴合抵接，其中一个主动导向辊通过整形电机驱动，两个主动导向辊位于靠近剪钳的一侧。

4、优选地，连网丝限位组件包括两个限位辊，两个限位辊沿连网丝的进线方向间隔设置在连网丝的一侧且与连网丝贴合抵接，两个限位辊用于在连网丝绑结时对连网丝进行限位。

5、优选地，伸缩进给组件包括滑台、滑块、伸缩电机和丝杆，滑块滑动连接在滑台上且与丝杆螺纹连接，伸缩电机带动丝杆运动，旋转组件固定在滑块的上端。

6、优选地，旋转组件包括旋转电机和主轴，旋转电机固定在滑块的上端，主轴的前端与主夹钳连接。

7、优选地，沿进线方向紧邻辅助夹钳的位置设置有接近传感器，接近传感器检测到连网丝通过后将该信号传输至控制辅助夹钳夹紧动作的电机，该电机控制辅助夹钳将连网丝夹紧。

8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

9、本装置结构简单、通过连网丝整形组件、连网丝限位组件、辅助夹钳、剪钳、主夹钳、伸缩进给组件、旋转组件和承载台间的配合，实现连网丝的进线整形、自动绑结和剪断分离，每分钟可绑结5-6道连网丝，且绑结质量可靠。

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【技术保护点】

1.一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：包括连网丝整形组件、连网丝限位组件、辅助夹钳(3)、剪钳(4)、主夹钳(5)、伸缩进给组件、旋转组件和承载台(8)；

2.根据权利要求1所述的一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：连网丝整形组件包括两个主动导向辊(1.1)、两组从动导向辊(1.2)和整形电机(1.3)，两组从动导向辊(1.2)分别位于连网丝进线处的两侧且与连网丝贴合抵接，两组从动导向辊(1.2)错位设置；两个主动导向辊(1.1)对称设置在连网丝的两侧且与连网丝贴合抵接，其中一个主动导向辊(1.1)通过整形电机(1.3)驱动，两个主动导向辊(1.1)位于靠近剪钳(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：连网丝限位组件包括两个限位辊(2)，两个限位辊(2)沿连网丝的进线方向间隔设置在连网丝的一侧且与连网丝贴合抵接，两个限位辊(2)用于在连网丝绑结时对连网丝进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：伸缩进给组件包括滑台(6.1)、滑块(6.2)、伸缩电机(6.3)和丝杆(6.4)，滑块(6.2)滑动连接在滑台(6.1)上且与丝杆(6.4)螺纹连接，伸缩电机(6.3)带动丝杆(6.4)运动，旋转组件固定在滑块(6.2)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：旋转组件包括旋转电机(7.1)和主轴(7.2)，旋转电机(7.1)固定在滑块(6.2)的上端，主轴(7.2)的前端与主夹钳(5)连接。

6.根据权利要求5所述的一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：沿进线方向紧邻辅助夹钳(3)的位置设置有接近传感器(9)，接近传感器(9)检测到连网丝通过后将该信号传输至控制辅助夹钳(3)夹紧动作的电机，该电机控制辅助夹钳(3)将连网丝夹紧。

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【技术特征摘要】

1.一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：包括连网丝整形组件、连网丝限位组件、辅助夹钳(3)、剪钳(4)、主夹钳(5)、伸缩进给组件、旋转组件和承载台(8)；

2.根据权利要求1所述的一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：连网丝整形组件包括两个主动导向辊(1.1)、两组从动导向辊(1.2)和整形电机(1.3)，两组从动导向辊(1.2)分别位于连网丝进线处的两侧且与连网丝贴合抵接，两组从动导向辊(1.2)错位设置；两个主动导向辊(1.1)对称设置在连网丝的两侧且与连网丝贴合抵接，其中一个主动导向辊(1.1)通过整形电机(1.3)驱动，两个主动导向辊(1.1)位于靠近剪钳(4)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种矿用连网丝自动绑结装置,其特征在于：连网丝限位组件包括两个限位辊(2)，两个限位辊(2)沿连网丝的进线方向间隔设置在连网丝的一侧且与连网丝贴合抵接，两个限位辊(2)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：董晶晶，张学亮，李高健，康杰，吕大凯，牛悦兴，徐慧芳，
申请(专利权)人：晋能控股装备制造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：