一种液压绞车设计优化方法、系统及电子设备技术方案

本发明专利技术的目的是提供一种液压绞车设计优化方法、系统及电子设备，方法包括：基于液压绞车原理图确定液压绞车参数；根据液压绞车参数，基于阀泵工作原理，确定液压环节传递函数、液压绞车系统结构图和传动部件‑负载传递函数；根据液压环节传递函数、传动部件‑负载传递函数和液压绞车系统结构图，搭建液压绞车虚拟试验台；基于液压绞车虚拟试验台，进行液压绞车设计。本发明专利技术通过液压绞车虚拟试验台进行液压绞车设计，能够减低液压绞车设计优化的工作量，提高优化效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压绞车控制，特别是涉及一种液压绞车设计优化方法、系统及电子设备。

技术介绍

1、液压绞车的设计与投入使用需要经过以下过程：性能指标确定、液压绞车设计、建模与仿真、样机试验、试验结果处理与分析，以及超载性能的分析和参数优化。其中，性能指标确定包括放缆/回收速度、最大负载质量和液压系统压力；液压绞车设计包括液压泵、伺服阀、液压马达的参数设置和液压马达的型号确定；建模与仿真包括绞车液压系统的流量方程和传递函数、动力学方程的数学建模与求解、以及物理建模与仿真等；样机试验包括液压系统关键部件性能测试、超载性能分析和整体绞车性能测试；试验结果处理与分析包括对鲁棒性、平顺性和操纵稳定性的评价。

2、液压绞车控制一般依赖于建模仿真技术，液压绞车建模和仿真阶段一般利用matlab软件搭建数学模型，而amesim软件搭建液压系统模型，难以满足数据可视化和交互的需求。例如修改元部件参数时，amesim需要从液压图中单个寻找逐一修改，工作量巨大。综上可知，现有的液压绞车仿真与开发技术需要使用多个工业软件，存在难以集成建模、软件成本高和开发周期长的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，基于所述液压绞车虚拟试验台，进行液压绞车设计，包括：

3.根据权利要求1所述的一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，搭建所述液压绞车虚拟试验台的软件为MWORKS软件。

4.根据权利要求1所述的一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，所述液压环节传递函数为：

5.根据权利要求4所述的一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，所述传动部件-负载传递函数为：

6.一种液压绞车设计优化系统，其特征在于，包括：</p>

7.一种...

【技术特征摘要】

1.一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，基于所述液压绞车虚拟试验台，进行液压绞车设计，包括：

3.根据权利要求1所述的一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，搭建所述液压绞车虚拟试验台的软件为mworks软件。

4.根据权利要求1所述的一种液压绞车设计优化方法，其特征在于，所述液压环节传递函数为：

5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王少萍，张超，杜韶阳，段小川，陈仁同，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：